一种公共自行车自动存取车装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及公共自行车存储设备领域，具体而言，涉及一种公共自行车自动存取车装置，包括中控装置、停车装置、运送机构、储存机构，其中，所述中控装置包括：识别模块、控制模块、检测模块、显示模块，所述停车装置包括：停车台、第一压力传感器和第一固定机构，所述运送机构包括伸缩导轨和连接伸缩导轨的夹持装置，所述储存机构包括入库门、若干储存平台、连接储存平台的升降机构和支撑杆。本发明的优点是：实现了自动停车，极大的节约了停车时间，同时通过系统的停车，解决了普通车库停车混乱的问题；实现了自动取车，解决了普通停车库相似车辆太多找不到车的麻烦；具有简易构造、小型化，可在短时间内进行连续入库、出库作业。
【专利说明】
一种公共自行车自动存取车装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及公共自行车存储设备领域，具体而言，涉及一种公共自行车自动存取车装置。
【背景技术】
[0002]随着社会发展的需要和环境保护的需要，国家鼓励自行车出行，大多的城市都在推行自行车出行，自行车出行成了当今中国一种必不可少的出行方式。现有的公共自行车车库存在一些问题，由于自行车是两个轮子的，它的固定比较麻烦，大多都是人工推到固定装置上进行固定，然后再进行升降，采用的是手动的操作方式，操作比较繁琐，同时需要人工推进去，消耗了人力，停车的时间长。
【发明内容】
[0003 ]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:
[0004]—种公共自行车自动存取车装置，包括中控装置、停车装置、运送机构、储存机构，其中，
[0005]所述中控装置分别与停车装置、运送机构、储存机构相连接，包括:识别模块，用于识别用户信息；控制模块，用于控制各装置和机构运转;检测模块，用于检测各传感器工作状态;显示模块，用于显示可用车位数量和用户操作界面；
[0006]所述停车装置，包括:停车台、第一压力传感器和第一固定机构，第一压力传感器设置在停放台停放自行车前轮和后轮的相应部位，所述第一固定机构用于固定自行车，将自行车以竖立状态停放；
[0007]所述运送机构，包括伸缩导轨和连接伸缩导轨的夹持装置，伸缩导轨设置在所述停车装置上方对应位置，夹持装置初始位置设置在自行车车把和管道杠上方相应位置，所述夹持装置用于抓取自行车车把和管道杠，并通过伸缩轨道将自行车以竖立状态进行搬运；
[0008]所述储存机构，包括入库门、若干储存平台、连接储存平台的升降机构和支撑杆，所述储存平台以上下留有间隔的方式沿支撑杆方向构筑多层，进行储存工作的储存平台与停车台处于同一水平位置，其包括若干依次排列的自行车存放台和设置于自行车存放台下的移动导轨，与停车台位置相对应的自行车存放台为存取工作台位置，所述自行车存放台设有第二压力传感器和第二固定机构，第二压力传感器设置在自行车存放台停放自行车的前轮和后轮的相应部位，所述第二固定机构用于固定自行车，将自行车以竖立状态停放;所述自行车存放台停有自行车后沿移动导轨移动固定距离使下一个待用自行车存放台处于存取工作台位置;升降机构用于将储存平台沿支撑杆方向移动。
[0009]优选的，所述自行车停放台设有唯一编号，当用户选择停车时，待用自行车停放台编号自动与用户身份信息进行绑定。
[0010]优选的，用户取车时，识别模块识别用户身份信息并读取已绑定的自行车停放台编号，通过与停车过程相反的方法取得自行车。
[0011]优选的，所述检测模块通过检测储存平台上的第二压力传感器检测到自行车存放台停满时，发送指令给控制模块控制储存平台沿支撑杆方向移动并使下一层未停满的储存平台移动至与停车台处于同一水平高度。
[0012]优选的，所述第一固定机构包括两组对称分布的第一夹紧板，所述第一夹紧板设于第一压力传感器两侧。
[0013]优选的，所述第二固定机构包括两组对称分布的第二夹紧板，所述第二夹紧板设于第二压力传感器两侧。
[0014]优选的，所述第一固定机构、第二固定机构通过油缸驱动。
[0015]优选的，所述伸缩导轨通过液压动力推动。
[0016]优选的，所述储存平台上的自行车存放台呈圆形或椭圆形分布。
[0017]优选的，所述储存机构设有两层储存平台。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果如下:
[0019](I)实现了自动停车，极大的节约了停车时间，同时通过系统的停车，解决了普通车库停车混乱的问题；
[0020](2)实现了自动取车，解决了普通停车库相似车辆太多找不到车的麻烦；
[0021](3)封闭式无人值守管理，具备防盗功能的同时还可节省人力成本；
[0022](3)具有简易构造、小型化，可在短时间内进行连续入库、出库作业。
【附图说明】
[0023]图1为根据本发明的实施例的中控模块连接线路框线图；
[0024]图2为根据本发明的实施例的停车装置结构示意图；
[0025]图3为根据本发明的实施例的自行车存放台结构示意图；
[0026]图4为根据本发明的实施例的自行车搬运状态一的结构示意图；
[0027]图5为根据本发明的实施例的自行车搬运状态二的结构示意图；
[0028]图6为根据本发明的实施例的储存机构结构示意图。
[0029]其中:丨-中控装置、2-停车装置、3-运送机构、4-储存机构、11-识别模块、12-控制模块、13-检测模块、14-显示模块、21-停车台、22-第一压力传感器、23-第一固定机构、231-第一夹紧板、31-伸缩导轨、32-夹持装置、41-入库门、42-储存平台、43-升降机构、44-支撑杆、421-自行车存放台、422-移动导轨、4211-第二压力传感器、4212-第二固定机构、42121-
第二夹紧板。
【具体实施方式】
[0030]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
[0032]参见图1至图5，一种公共自行车自动存取车装置，包括中控装置1、停车装置2、运送机构3、储存机构4，中控装置I分别与停车装置2、运送机构3、储存机构4相连接，包括:识别模块11，用于识别用户信息;控制模块12，用于控制各装置和机构运转;检测模块13，用于检测各传感器工作状态;显示模块14，用于显示可用车位数量和用户操作界面;停车装置2，包括:停车台21、第一压力传感器22和第一固定机构23，第一固定机构23通过油缸驱动，包括两组对称分布的第一夹紧板231，第一夹紧板231设于第一压力传感器22两侧，第一压力传感器22设置在停放台21停放自行车前轮和后轮的相应部位，当前轮和后轮部位的第一压力传感器22同时受到压力时，所述第一固定机构23启动并固定自行车，将自行车以竖立状态停放;运送机构3，包括伸缩导轨31和连接伸缩导轨的夹持装置32，伸缩导轨31设置在停车装置2上方对应位置，夹持装置32初始位置设置在自行车车把和管道杠上方相应位置，当用户将车放上停车台21并在识别模块11通过身份验证时，夹持装置32抓取自行车车把和管道杠，并通过伸缩轨道31将自行车以竖立状态进行搬运，伸缩导轨31通过液压动力推动;储存机构4，包括入库门41、若干储存平台42、连接储存平台42的升降机构43和支撑杆44，储存平台42以上下留有间隔的方式沿支撑杆方向设有两层，进行储存工作的储存平台42与停车台21处于同一水平位置，其包括若干依次呈椭圆形排列的自行车存放台421和设置于自行车存放台下的移动导轨422，自行车停放台421设有唯一编号，当用户选择停车时，待用自行车停放台编号自动与用户身份信息进行绑定，与停车台21位置相对应的自行车存放台421为存取工作台位置，自行车存放台421设有第二压力传感器4211和第二固定机构4212，第二固定机构4212包括两组对称分布的第二夹紧板42121，第二夹紧板42121设于第二压力传感器4211两侧，第二固定机构4212通过油缸驱动，第二压力传感器4211设置在自行车存放台421停放自行车的前轮和后轮的相应部位，当识别模块11通过身份验证后，入库门41开启，运送机构3将自行车搬运穿过入库门41至待用自行车存放台421上指定位置，前轮和后轮部位的第二压力传感器4211同时受到压力，第二固定机构启动4212并固定自行车，将自行车以竖立状态停放，夹持装置32放开抓取的自行车车把和管道杠，通过伸缩轨道31回复至初始位置，停有自行车的自行车存放台421沿移动导轨422移动固定距离使下一个待用自行车存放台处于存取工作台位置;检测模块11通过检测储存平台42上的第二压力传感器4211检测到自行车存放台421停满时，发送指令给控制模块12控制升降机构43使储存平台42沿竖直方向移动并使下一层未停满的储存平台移动至与停车台21处于同一水平高度。用户取车时，识别模块11识别用户身份信息并读取已绑定的自行车停放台编号，通过与停车过程相反的步骤取得自行车。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种公共自行车自动存取车装置，其特征在于，包括中控装置、停车装置、运送机构、储存机构，其中， 所述中控装置分别与停车装置、运送机构、储存机构相连接，包括:识别模块，用于识别用户信息;控制模块，用于控制各装置和机构运转;检测模块，用于检测各传感器工作状态；显示模块，用于显示可用车位数量和用户操作界面； 所述停车装置，包括:停车台、第一压力传感器和第一固定机构，第一压力传感器设置在停放台停放自行车前轮和后轮的相应部位，所述第一固定机构用于固定自行车，将自行车以竖立状态停放； 所述运送机构，包括伸缩导轨和连接伸缩导轨的夹持装置，伸缩导轨设置在所述停车装置上方对应位置，夹持装置初始位置设置在自行车车把和管道杠上方相应位置，所述夹持装置用于抓取自行车车把和管道杠，并通过伸缩轨道将自行车以竖立状态进行搬运； 所述储存机构，包括入库门、若干储存平台、连接储存平台的升降机构和支撑杆，所述储存平台以上下留有间隔的方式沿支撑杆方向构筑多层，进行储存工作的储存平台与停车台处于同一水平位置，其包括若干依次排列的自行车存放台和设置于自行车存放台下的移动导轨，与停车台位置相对应的自行车存放台为存取工作台位置，所述自行车存放台设有第二压力传感器和第二固定机构，第二压力传感器设置在自行车存放台停放自行车的前轮和后轮的相应部位，所述第二固定机构用于固定自行车，将自行车以竖立状态停放;所述自行车存放台停有自行车后沿移动导轨移动固定距离使下一个待用自行车存放台处于存取工作台位置;升降机构用于将储存平台沿支撑杆方向移动。2.根据权利要求1所述的公共自行车自动存取车装置，其特征在于，所述自行车停放台设有唯一编号，当用户选择停车时，待用自行车停放台编号自动与用户身份信息进行绑定。3.根据权利要求1所述的公共自行车自动存取车装置，其特征在于，用户取车时，识别模块识别用户身份信息并读取已绑定的自行车停放台编号，通过与停车过程相反的方法取得自行车。4.根据权利要求1所述的公共自行车自动存取车装置，其特征在于，所述检测模块通过检测储存平台上的第二压力传感器检测到自行车存放台停满时，发送指令给控制模块控制储存平台沿支撑杆方向移动并使下一层未停满的储存平台移动至与停车台处于同一水平高度。5.根据权利要求1所述的公共自行车自动存取车装置，其特征在于，所述第一固定机构包括两组对称分布的第一夹紧板，所述第一夹紧板设于第一压力传感器两侧。6.根据权利要求1所述的公共自行车自动存取车装置，其特征在于，所述第二固定机构包括两组对称分布的第二夹紧板，所述第二夹紧板设于第二压力传感器两侧。7.根据权利要求1所述的公共自行车自动存取车装置，其特征在于，所述第一固定机构、第二固定机构通过油缸驱动。8.根据权利要求1所述的公共自行车自动存取车装置，其特征在于，所述伸缩导轨通过液压动力推动。9.根据权利要求1所述的公共自行车自动存取车装置，其特征在于，所述储存平台上的自行车存放台呈圆形或椭圆形分布。10.根据权利要求1-9所述的公共自行车自动存取车装置，其特征在于，所述储存机构设有两层储存平台。
【文档编号】B62H3/08GK105835997SQ201610281679
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】胡庆春, 廖蓉辉, 关超
【申请人】江西欣盛泰实业有限公司