采用双轮关联平衡系统的三轮车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机械领域。采用双轮关联平衡系统的三轮车，包括三轮车主体，三轮车主体包括两个后轮，还包括用于连接两个后轮的车架，车架上设有双轮关联平衡机构，双轮关联平衡机构包括两个剪叉臂，两个剪叉臂通过转轴连接，转轴位于两个剪叉臂的中央；两个后轮分别安装于两个后轮架上，后轮架与车架转动连接，后轮架的旋转中心线平行于后轮的旋转中心线；两个剪叉臂分别为第一剪叉臂、第二剪叉臂，第一剪叉臂固定于车架上，第二剪叉臂的两个端部分别与两个后轮架转动连接。当两个后轮中的任意一个在越过障碍物时，遇到障碍物的后轮上移，未遇到障碍物的后轮不上移，仍能保证三轮车主体座椅的平衡，不发生偏移，保证了用于乘坐三轮车主体的舒适性。
【专利说明】
采用双轮关联平衡系统的三轮车
技术领域
[0001]本发明涉及机械领域，具体涉及三轮车。
【背景技术】
[0002]三轮车是一种代步工具，但是传统的三轮车在行驶过程中，由于两个后轮通过一连接杆相连，后两轮高低不平衡容易导致倾斜，严重时造成翻车。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供采用双轮关联平衡系统的三轮车，以解决上述技术问题。
[0004]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]采用双轮关联平衡系统的三轮车，包括三轮车主体，所述三轮车主体包括两个后轮，还包括用于连接两个后轮的车架，其特征在于，所述车架上设有双轮关联平衡机构，所述双轮关联平衡机构包括两个剪叉臂，两个所述剪叉臂通过转轴连接，所述转轴位于两个剪叉臂的中央；
[0006]两个后轮分别安装于两个后轮架上，所述后轮架与所述车架转动连接，所述后轮架的旋转中心线平行于后轮的旋转中心线；
[0007]两个所述剪叉臂分别为第一剪叉臂、第二剪叉臂，所述第一剪叉臂固定于所述车架上，所述第二剪叉臂的两个端部分别与两个后轮架转动连接。
[0008]本发明优化了两个后轮件的连接关系，将传统的杆状连接件改良为通过转轴连接的剪叉臂，当两个后轮中的任意一个在越过障碍物时，遇到障碍物的后轮上移，未遇到障碍物的后轮不上移，仍能保证三轮车主体座椅的平衡，不发生偏移，保证了用于乘坐三轮车主体的舒适性。
[0009]所述第二剪叉臂上设有通孔，所述第一剪叉臂上设有用于穿过所述通孔的移动件，所述通孔的内壁与所述移动件的外壁相匹配；
[0010]所述移动件的运动方向平行于所述通孔的中心轴线方向。
[0011 ] 本发明便于通过移动件的运动实现移动件处于通孔内或者从通孔中移出，进而实现第一剪叉臂与第二剪叉臂的固定与绕着转轴相对转动两种工作模式。
[0012]当后轮遇到障碍物时，移动件从通孔中移出，第一剪叉臂与第二剪叉臂转动实现两个后轮的平衡，保证车架上座椅的平衡。
[0013]所述车架上设有一把手，所述把手上设有一控制移动件运动情况的开关。
[0014]便于控制移动件的运动状态。
[0015]所述开关通过传动部件连接所述移动件。
[0016]所述第二剪叉臂的两端均设有一球头，所述第二剪叉臂通过所述球头与后轮架转动连接；
[0017]所述后轮架上设有与所述球头外轮廓相匹配的球头座。
[0018]通过球头与球头座的配合实现第二剪叉臂与后轮架的转动连接。
[0019]所述第一剪叉臂上设有一用于限制第一剪叉臂与第二剪叉臂相对旋转角度的限位件。
[0020]防止第一剪叉臂与第二剪叉臂相对旋转角度过大。
[0021]优选为，所述第一剪叉臂上设有限位件，所述限位件呈U型，所述限位件包括两个挡板，所述第二剪叉臂位于两个挡板之间。
[0022]通过两个挡板，从而限定第一剪叉臂与第二剪叉臂的相对旋转角度。
[0023]所述第一剪叉臂包括第一金属件，所述第一金属件的长度方向垂直于所述三轮车主体的长度方向，所述第一金属件两端设有两个相互平行的第二金属件，所述第二金属件的一端与所述第一金属件固定连接，所述第二金属件的另一端均设有一连接孔，所述连接孔内固定有一中空的圆柱型第三金属件，所述第三金属件与所述第二金属件固定连接；
[0024]所述第一剪叉臂通过所述第三金属件与车架相连，所述车架包括直径与所述第三金属件内径相匹配的安装位；
[0025]所述第一金属件的长度方向垂直于所述第二金属件的长度方向，所述第一金属件的长度方向平行于所述第三金属件的中心轴线方向；
[0026]两个相互平行的第二金属件通过第四金属件固定连接。
[0027]便于保证第一剪叉臂的强度。
[0028]所述车架上设有座椅；
[0029]所述第一剪叉臂的中央通过一减震装置与所述车架相连，所述减震装置的一端连接座椅的下方；
[0030]所述减震装置包括一弹性体，所述弹性体的弹性方向垂直于所述第一剪叉臂的长度方向。
[0031]实现减震，提高座椅的舒适性。
[0032]两个后轮分别为第一后轮、第二后轮，所述第一后轮通过传动部件连接电动机；
[0033]所述第二后轮通过传动部件连接一踏板。
[0034]便于实现人力与电力的混合实现对三轮车的制动。
[0035]所述第二后轮与第一齿轮同轴转动，所述第一齿轮通过第一链条与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第三齿轮同轴联动，所述第三齿轮通过第二链条与所述第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与踏板同轴连接；
[0036]所述第一齿轮是变速齿轮。
[0037]便于实现变速传动。
[0038]所述第二齿轮、所述第三齿轮之间设有一中空的圆柱型金属件上，所述第三齿轮与所述第二齿轮通过一转轴连接，所述转轴位于所述圆柱型金属件内部。
[0039]所述第三金属件的安装位位于所述圆柱型金属件上。
[0040]所述车架包括一支撑杆，所述支撑杆的长度方向平行于所述三轮车主体的长度方向，所述支撑杆的下端面高于后轮的中心轴线所处的平面；
[0041]所述支撑杆的后端面与两个后轮的后端处于同一平面；
[0042]所述支撑杆的后端面的面积不小于2cm2。
[0043]本发明通过设有一支撑杆，便于实现三轮车主体的竖直放置，节约了三轮车主体的占地面积。
[0044]所述支撑杆上设有把手、踏板。
[0045]所述车架上设有把手，所述把手上设有一控制面板，所述控制面板上设有十个指示灯，所述十个指示灯排列成两列指示灯组，分别为用于表示电力驱动情况的第一指示灯组、用于表示人力驱动情况的第二指示灯组；
[0046]两列指示灯的上方均设有两个用于调整人力与电力的比值的按钮；
[0047]所述控制面板内设有一控制电路板，所述控制电路板连接所述电动机。
[0048]用户在使用三轮车时，可以按钮控制面板上的第一指示灯组、第二指示灯组的指示灯的发光情况，进而控制电动机的旋转情况，实现不同种驾车模式。当用户不需要人力驱动三轮车时，第一指示灯组全亮，第二指示灯组不点亮。当用户不需要电力驱动三轮车时，第二指示灯组全亮，第一指示灯组不点亮。
[0049]所述后轮架呈一倒U型的框架，所述框架的上端部一侧壁为所述矩形框架与所述车架的连接处；
[0050]所述框架的下端部通过转轴连接一后轮。
[0051 ]所述框架通过一连接件与所述球头座相连。
[0052]所述车架上设有把手，所述把手的后方设有坐垫，所述坐垫的后侧连接有靠背，所述把手的中央设有一旋转件，所述车架上设有与所述旋转件相匹配的通孔；
[0053]所述转轴的外围固定有一片状体，所述片状体通过一杆体连接前轮架。
[0054]将把手设置于车架的中央，便于依靠于靠背时，进行把手的操作，并通过把手驱动前轮的运动方向的控制。
[0055]所述片状体与所述杆体上均设有孔径一致的通孔，所述片状体与所述杆体通过螺栓连接；
[0056]所述前轮架与所述杆体上均设有孔径一致的通孔，所述前轮架与所述杆体通过螺栓连接。
[0057]便于实现把手与前轮架的驱动。
[0058]所述球头座内设有一用于导通润滑油的润滑通道，所述润滑通道的一端位于所述球头座的上端部的外壁上，所述润滑通道的另一端位于所述球头座与所述球头的接触处。
[0059]便于保证球头与球头座的转动平滑性。
[0060]所述润滑通道设有一个进口、至少两个出口，所述进口位于球头座的上端部的外壁上，所述出口位于所述球头座与所述球头的接触处，相邻出口的间距不小于lcm。
[0061 ] 便于实现润滑。
[0062 ]所述润滑通道的导油方向倾斜向下。
[0063]所述第二剪叉臂上均设有一角度传感器，所述角度传感器连接一控制系统的信号输入端；
[0064]还包括一与所述控制系统进行无线信号连接的遥控器，所述遥控器上设有按键组，所述遥控器上还设有一显示装置；
[0065]所述遥控器位于所述把手上。
[0066]本发明的控制系统通过角度传感器检测两个剪叉臂的相交的角度，来计算后轮上移或下移的高度，并通过无线的方式与遥控器建立连接，在显示装置显示高度。
【附图说明】
[0067]图1为本发明的部分结构示意图；
[0068]图2为本发明第一剪叉臂的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0069]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。
[0070]参见图1、图2，采用双轮关联平衡系统的三轮车，包括三轮车主体，三轮车主体包括两个后轮，还包括用于连接两个后轮的车架I，车架I上设有双轮关联平衡机构，双轮关联平衡机构包括两个剪叉臂，两个剪叉臂通过转轴连接，转轴位于两个剪叉臂的中央;两个后轮分别安装于两个后轮架21上，后轮架21与车架I转动连接，后轮架21的旋转中心线平行于后轮的旋转中心线;两个剪叉臂分别为第一剪叉臂11、第二剪叉臂12，第一剪叉臂11固定于车架I上，第二剪叉臂12的两个端部分别与两个后轮架21转动连接。本发明优化了两个后轮件的连接关系，将传统的杆状连接件改良为通过转轴连接的剪叉臂，当两个后轮中的任意一个在越过障碍物时，遇到障碍物的后轮上移，未遇到障碍物的后轮不上移，仍能保证三轮车主体座椅的平衡，不发生偏移，保证了用于乘坐三轮车主体的舒适性。
[0071]第二剪叉臂12上设有通孔，第一剪叉臂11上设有用于穿过通孔的移动件，通孔的内壁与移动件的外壁相匹配;移动件的运动方向平行于通孔的中心轴线方向。本发明便于通过移动件的运动实现移动件处于通孔内或者从通孔中移出，进而实现第一剪叉臂11与第二剪叉臂12的固定与绕着转轴相对转动两种工作模式。当后轮遇到障碍物时，移动件从通孔中移出，第一剪叉臂11与第二剪叉臂12转动实现两个后轮的平衡，保证车架I上座椅的平衡。车架I上设有一把手2，把手2上设有一控制移动件运动情况的开关。便于控制移动件的运动状态。
[0072]开关通过传动部件连接移动件。
[0073]第二剪叉臂12的两端均设有一球头，第二剪叉臂12通过球头与后轮架21转动连接;后轮架21上设有与球头外轮廓相匹配的球头座。通过球头与球头座的配合实现第二剪叉臂12与后轮架21的转动连接。
[0074]第一剪叉臂11上设有一用于限制第一剪叉臂11与第二剪叉臂12相对旋转角度的限位件35。防止第一剪叉臂11与第二剪叉臂12相对旋转角度过大。优选为，参见图2，第一剪叉臂11上设有限位件35，限位件35呈U型，限位件包括两个挡板，第二剪叉臂12位于两个挡板之间。通过两个挡板，从而限定第一剪叉臂11与第二剪叉臂12的相对旋转角度。第一剪叉臂11包括第一金属件31，第一金属件31的长度方向垂直于三轮车主体的长度方向，第一金属件31两端设有两个相互平行的第二金属件32，第二金属件32的一端与第一金属件31固定连接，第二金属件32的另一端均设有一连接孔，连接孔内固定有一中空的圆柱型第三金属件33，第三金属件33与第二金属件32固定连接;第一剪叉臂11通过第三金属件33与车架I相连，车架I包括直径与第三金属件33内径相匹配的安装位;第一金属件31的长度方向垂直于第二金属件32的长度方向，第一金属件31的长度方向平行于第三金属件33的中心轴线方向；两个相互平行的第二金属件32通过第四金属件34固定连接。便于保证第一剪叉臂11的强度。
[0075]车架上设有座椅，第一剪叉臂11的中央通过一减震装置与车架I相连，减震装置的一端连接座椅的下方;减震装置包括一弹性体，弹性体的弹性方向垂直于第一剪叉臂11的长度方向。实现减震，提高座椅的舒适性。
[0076]两个后轮分别为第一后轮、第二后轮，第一后轮通过传动部件连接电动机;第二后轮通过传动部件连接一踏板。便于实现人力与电力的混合实现对三轮车的制动。电动机连接一蓄电装置，蓄电装置连接一太阳能电池板，太阳能电池板设有一采光面，采光面呈球面状。便于实现不同方位的光能采集。
[0077]第二后轮与第一齿轮同轴转动，第一齿轮通过第一链条与第二齿轮传动连接，第二齿轮与第三齿轮同轴联动，第三齿轮通过第二链条与第四齿轮传动连接，第四齿轮与踏板同轴连接;第一齿轮是变速齿轮。便于实现变速传动。
[0078]第二齿轮、第三齿轮之间设有一中空的圆柱型金属件上，第三齿轮与第二齿轮通过一转轴连接，转轴位于圆柱型金属件内部。
[0079]第三金属件的安装位位于圆柱型金属件上。
[0080]车架I包括一支撑杆，支撑杆的长度方向平行于三轮车主体的长度方向，支撑杆的下端面高于后轮的中心轴线所处的平面;支撑杆的后端面与两个后轮的后端处于同一平面;支撑杆的后端面的面积不小于2cm2。本发明通过设有一支撑杆，便于实现三轮车主体的竖直放置，节约了三轮车主体的占地面积。支撑杆上设有把手2、踏板。
[0081]车架I上设有把手2，把手2上设有一控制面板，控制面板上设有十个指示灯，十个指示灯排列成两列指示灯组，分别为用于表示电力驱动情况的第一指示灯组、用于表示人力驱动情况的第二指示灯组;两列指示灯的上方均设有两个用于调整人力与电力的比值的按钮;控制面板内设有一控制电路板，控制电路板连接电动机。用户在使用三轮车时，可以按钮控制面板上的第一指示灯组、第二指示灯组的指示灯的发光情况，进而控制电动机的旋转情况，实现不同种驾车模式。当用户不需要人力驱动三轮车时，第一指示灯组全亮，第二指示灯组不点亮。
[0082]后轮架21呈一倒U型的框架，框架的上端部一侧壁为矩形框架与车架I的连接处；框架的下端部通过转轴连接一后轮。
[0083]框架通过一连接件与球头座相连。
[0084]车架I上设有把手2，把手2的后方设有坐垫，坐垫的后侧连接有靠背，把手2的中央设有一旋转件，车架I上设有与旋转件相匹配的通孔;转轴的外围固定有一片状体，片状体通过一杆体连接三轮车主体的前轮架。将把手2设置于车架的中央，便于依靠于靠背时，进行把手2的操作，并通过把手2驱动前轮的运动方向的控制。
[0085]片状体与杆体上均设有孔径一致的通孔，片状体与杆体通过螺栓连接;前轮架与杆体上均设有孔径一致的通孔，前轮架与杆体通过螺栓连接。便于实现把手2与前轮架的驱动。
[0086]球头座内设有一用于导通润滑油的润滑通道，润滑通道的一端位于球头座的上端部的外壁上，润滑通道的另一端位于球头座与球头的接触处。便于保证球头与球头座的转动平滑性。
[0087]润滑通道设有一个进口、至少两个出口，进口位于球头座的上端部的外壁上，出口位于球头座与球头的接触处，相邻出口的间距不小于lcm。便于实现润滑。
[0088]第二剪叉臂12上均设有一角度传感器，角度传感器连接一控制系统的信号输入端;还包括一与控制系统进行无线信号连接的遥控器，遥控器上设有按键组，遥控器上还设有一显示装置;遥控器位于把手2上。本发明的控制系统通过角度传感器检测两个剪叉臂的相交的角度，来计算后轮上移或下移的高度，并通过无线的方式与遥控器建立连接，在显示装置显示高度。
[0089]车架上设有坐垫，坐垫通过第二转轴与靠背部分连接，车架上设有一调整坐垫与靠背部分之间角度的角度调节装置，角度调节装置包括移动端，移动端与靠背相连，角度调节装置包括固定端，固定端固定于车架上。
[0090]车架上设有一声控系统，声控系统包括一音频接收模块，音频接收模块连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接一用于锁住车轮的电子锁，微型处理器系统连接电动机。微型处理器系统包括一用于存储相应指令的中文及英文音频数据的存储模块。用户可以通过口令控制三轮车的运行，例如“启动” “加速” “减速”等。用户也可以在存储模块中增加自身的声音指令，事先存储到存储模块中，例如“锁车” “开锁”等。存储模块内存储有用户声音的信息。声音信息包括声波。每个用户的声音不同。判断指令是否是车主发出的指令，实现防盗的作用。
[0091]第二剪叉臂的两端均设有弹性复位机构，弹性复位机构包括支撑件，支撑件与车架固定连接，支撑件设有弹簧，弹簧一端连接支撑件，弹簧的另一端连接第二剪叉臂，弹簧的弹性方向与第二剪叉臂的运动方向处于同一平面。第二剪叉臂的同一端设有弹性方向相反的弹簧。第二剪叉臂的同一端设有两个弹簧，第一弹簧，第二弹簧，第二剪叉臂旋转时，第一弹簧压缩，第二弹簧延伸。
[0092]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.采用双轮关联平衡系统的三轮车，包括三轮车主体，所述三轮车主体包括两个后轮，还包括用于连接两个后轮的车架，其特征在于，所述车架上设有双轮关联平衡机构，所述双轮关联平衡机构包括两个剪叉臂，两个所述剪叉臂通过转轴连接，所述转轴位于两个剪叉臂的中央； 两个后轮分别安装于两个后轮架上，所述后轮架与所述车架转动连接，所述后轮架的旋转中心线平行于后轮的旋转中心线； 两个所述剪叉臂分别为第一剪叉臂、第二剪叉臂，所述第一剪叉臂固定于所述车架上，所述第二剪叉臂的两个端部分别与两个后轮架转动连接。2.根据权利要求1所述的采用双轮关联平衡系统的三轮车，其特征在于:所述第二剪叉臂上设有通孔，所述第一剪叉臂上设有用于穿过所述通孔的移动件，所述通孔的内壁与所述移动件的外壁相匹配； 所述移动件的运动方向平行于所述通孔的中心轴线方向。3.根据权利要求2所述的采用双轮关联平衡系统的三轮车，其特征在于:所述车架上设有一把手，所述把手上设有一控制移动件运动情况的开关。4.根据权利要求1所述的采用双轮关联平衡系统的三轮车，其特征在于:所述第二剪叉臂的两端均设有一球头，所述第二剪叉臂通过所述球头与后轮架转动连接； 所述后轮架上设有与所述球头外轮廓相匹配的球头座。5.根据权利要求1所述的采用双轮关联平衡系统的三轮车，其特征在于:所述第一剪叉臂上设有一用于限制第一剪叉臂与第二剪叉臂相对旋转角度的限位件； 所述第一剪叉臂上设有限位件，所述限位件呈U型，所述限位件包括两个挡板，所述第二剪叉臂位于两个挡板之间。6.根据权利要求1所述的采用双轮关联平衡系统的三轮车，其特征在于:所述第一剪叉臂包括第一金属件，所述第一金属件的长度方向垂直于所述三轮车主体的长度方向，所述第一金属件两端设有两个相互平行的第二金属件，所述第二金属件的一端与所述第一金属件固定连接，所述第二金属件的另一端均设有一连接孔，所述连接孔内固定有一中空的圆柱型第三金属件，所述第三金属件与所述第二金属件固定连接； 所述第一剪叉臂通过所述第三金属件与车架相连，所述车架包括直径与所述第三金属件内径相匹配的安装位； 所述第一金属件的长度方向垂直于所述第二金属件的长度方向，所述第一金属件的长度方向平行于所述第三金属件的中心轴线方向； 两个相互平行的第二金属件通过第四金属件固定连接。7.根据权利要求1所述的采用双轮关联平衡系统的三轮车，其特征在于:所述车架上设有座椅； 所述第一剪叉臂的中央通过一减震装置与所述车架相连，所述减震装置的一端连接座椅的下方； 所述减震装置包括一弹性体，所述弹性体的弹性方向垂直于所述第一剪叉臂的长度方向。8.根据权利要求1所述的采用双轮关联平衡系统的三轮车，其特征在于:两个后轮分别为第一后轮、第二后轮，所述第一后轮通过传动部件连接电动机； 所述第二后轮通过传动部件连接一踏板。9.根据权利要求8所述的采用双轮关联平衡系统的三轮车，其特征在于:所述第二后轮与第一齿轮同轴转动，所述第一齿轮通过第一链条与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第三齿轮同轴联动，所述第三齿轮通过第二链条与所述第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与踏板同轴连接； 所述第一齿轮是变速齿轮。10.根据权利要求1所述的采用双轮关联平衡系统的三轮车，其特征在于:所述车架包括一支撑杆，所述支撑杆的长度方向平行于所述三轮车主体的长度方向，所述支撑杆的下端面高于后轮的中心轴线所处的平面； 所述支撑杆的后端面与两个后轮的后端处于同一平面； 所述支撑杆的后端面的面积不小于2cm2。
【文档编号】B62M6/45GK106005173SQ201610204588
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】张波
【申请人】上海易吉动力科技有限公司