用于处理轮胎车轮组件的方法

用于处理轮胎车轮组件的方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于处理轮胎(T)和车轮(W)以形成轮胎车轮组件的设备。该设备包括至少一个直线安装机分站，其将轮胎(T)联接车轮(W)以形成轮胎车轮组件。该设备还包括运输装置，所述运输装置沿着横过至少一个直线安装机分站的直线路径运输车轮(W)和轮胎(T)中的一个。至少一个直线安装机分站的部件抵抗但并不阻止轮胎(T)和车轮(W)中的一个相对于轮胎(T)和车轮(W)中的另一个沿着直线路径运动，以便在空间上相对于轮胎(T)和车轮(W)的一个操纵轮胎(T)和车轮(W)中的另一个，以便将轮胎(T)至少部分地联接车轮(W)以形成轮胎车轮组件。本发明还公开了一种方法。
【专利说明】用于处理轮胎车轮组件的方法
[0001 ] 本申请是国际申请号为PCT/US2012/055403、国家申请号为201280052882.5、申请日为2012年9月14日、名称为“用于处理轮胎车轮组件的系统和方法”的专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉参考
[0003]该美国专利申请要求享有2011年9月16日提交的美国临时申请:61/535，745的优先权，该美国临时申请的公开内容是本申请的公开内容的考虑部分并且其整个内容通过参考包含于此。
技术领域
[0004]本公开涉及轮胎车轮组件，并且涉及一种用于组装轮胎车轮组件的系统和方法。
【背景技术】
[0005]在本技术领域中已知以若干步骤组装轮胎车轮组件。通常，实施这样的步骤的常规方法需要大量的资本投资和人员监督。本发明通过阐述一种简单的用于组装轮胎车轮组件的系统和方法克服与现有技术相关联的缺点。
【附图说明】
[0006]现在将参照附图以示例的方式说明本公开，其中:
[0007]图1A是根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的侧视图；
[0008]图1B是图1A的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的另一个侧视图；
[0009]图1C是图1B的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的又一个侧视图；
[0010]图1D是图1C的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的又一个侧视图；
[0011]图2A是根据图1A的线2A-2A的设备的俯视图；
[0012]图2B是根据图1B的线2B-2B的设备的俯视图；
[0013]图2B’至2B”’是轮胎和车轮的剖视图以及根据图2B的线2B’-2B’的设备的部分的侧视图；
[0014]图2C是根据图1C的线2C-2C的设备的俯视图；
[0015]图2C’至2C”’是轮胎和车轮的剖视图以及根据图2C的线2C’-2C’的设备的部分的侧视图；
[0016]图2D是根据图1D的线2D-2D的设备的俯视图；
[0017]图2D’至2D”是轮胎和车轮的剖视图以及根据图2D的线2D’-2D’的设备的部分的侧视图；
[0018]图3A是根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的侧视图；
[0019]图3B是图3A的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的另一个侧视图；
[0020]图3C是图3B的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的又一个侧视图；
[0021]图3D是图3C的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的又一个侧视图；
[0022]图4A是根据图3A的线4A-4A的设备的俯视图；
[0023]图4B是根据图3B的线4B-4B的设备的俯视图；
[0024]图4B’至4B”’是轮胎和车轮的剖视图以及根据图4B的线4B’-4B’的设备的部分的侧视图；
[0025]图4C是根据图3C的线4C-4C的设备的俯视图；
[0026]图4C’至图4C”’是轮胎和车轮的剖视图以及根据图4C的线4C’至4C’的设备的部分的侧视图；
[0027]图4D是根据图3D的线4D-4D的设备的俯视图；
[0028]图4D’至图4D”是轮胎和车轮的剖视图以及根据图4D的线4D’至4D’的设备的部分的侧视图；
[0029]图5A是根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的侧视图；
[0030]图5B是图5A的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的另一个侧视图；
[0031]图5C是图5B的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的又一个侧视图；
[0032]图5D是图5C的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的又一个侧视图；
[0033]图5E是图5D的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的又一个侧视图；
[0034]图6A是根据图5A的线6A-6A的设备的俯视图；
[0035]图6B是根据图5B的线6B-6B的设备的俯视图；
[0036]图6B’至6B”’是轮胎和车轮的剖视图以及根据图6B的线6B’-6B’的设备的部分的侧视图；
[0037]图6C是根据图5C的线6C-6C的设备的俯视图；
[0038]图6C’至6C”’是轮胎和车轮的剖视图以及根据图6C的线6C’_6C’的设备的部分的侧视图；
[0039]图6D是根据图的线6D-6D的设备的俯视图；
[0040]图6D’至6D” ’是轮胎和车轮的剖视图以及根据图6D的线6D ’ -6D ’的设备的部分的侧视图；
[0041 ]图6E是根据图5E的线6E-6E的设备的俯视图；
[0042]图6E’至6E”是轮胎和车轮的剖视图以及根据图6E的线6E’-6E’的设备的部分的侧视图；
[0043]图7A是根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的侧视图；
[0044]图7B是图7A的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的另一个侧视图；
[0045]图7C是图7B的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的又一个侧视图；
[0046]图7D是图7C的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的又一个侧视图；
[0047]图7E是图7D的根据本发明的示例性实施例的用于处理轮胎和车轮的设备的又一个侧视图；
[0048]图8A是根据图7A的线8A-8A的设备的俯视图；
[0049]图8B是根据图7B的线8B-8B的设备的俯视图；
[0050]图SB’至图SB”’是轮胎和车轮的剖视图以及根据图SB的线8B’-8B’的设备的部分的侧视图；
[0051 ]图8C是根据图7C的线8C-8C的设备的俯视图；
[0052]图SC’至图SC”’是轮胎和车轮的剖视图以及根据图SC的线SC’-SC’的设备的部分的侧视图；
[0053]图8D是根据图7D的线8D-8D的设备的俯视图；
[0054]图8E是根据图7E的线8E-8E的设备的俯视图；
[0055]图SE’至图SE”是轮胎和车轮的剖视图以及根据图SE的线8E’_8E’的设备的部分的侧视图；
[°°56]图9A是示例性轮胎的俯视图；
[0057]图9B是根据图9A的线9B-9B的轮胎的剖视图；
[0058]图9C是图9A的轮胎的侧视图；
[0059]图9D是图9A的轮胎的底视图；
[0060]图1OA是示例性车轮的俯视图；
[0061 ]图1OB是图1OA的车轮的侧视图；
[0062 ]图11是连结到图1OA至图1OB的车轮的、图9A至图9D的轮胎的俯视图；
[0063]图12A是根据图2D”、图4D”、图6E”和图8E”的线12A、12B的、包括圈闭的、充气的轮胎车轮组件的部分的放大的剖视图；和
[0064]图12B是根据图2D”、图4D”、图6E”和图8E”的线12A、12B的、没有圈闭的、图12A的充气的轮胎车轮组件的放大的剖视图。
【具体实施方式】
[0065]附图示出用于组装轮胎车轮组件的设备和方法的示例性实施例。基于上述示例性实施例，通常将应理解，本文所使用的术语仅仅为了方便，并且用于说明本发明的术语应当由本领域的技术人员给出最广泛的含义。
[0066]在说明本发明的实施例之前，参照示出示例性轮胎T的图9A至图9D。另外，在说明本公开中的本发明的实施例时，可以参照轮胎T的“上”、“下”、“左”、“右”和“侧”；虽然这种术语可以用于说明轮胎T的特定部分或方面，但是这种术语可以由于轮胎T的取向而相对于支撑/接合轮胎T的(例如，设备10、100、200、300的一个或多个部件的)结构被采用。因此，以上术语不应当用于限制所要求保护的本发明的范围，并且在本文用于说明本发明的实施例时的示例性目的。
[0067]在实施例中，轮胎T包括上侧壁表面Tsu(例如，参见图9A)、下侧壁表面Tsl(例如，参见图9D)和胎面表面Tt(例如，参见图9B至9C)，所述胎面表面Tt将上侧壁表面Tsu连结到下侧壁表面TSL。参照图9B，上侧壁表面Tsu可以远离胎面表面Tt上升到尖峰并且随后以斜面下降而终止于和形成圆周上胎圈Tbu;类似地，下侧壁表面Tsl可以远离胎面表面Tt上升到尖峰并且随后以斜面下降而终止于和形成圆周下胎圈Tbl。胎面表面Tt还可以限定在上侧壁表面Tsu和下侧壁表面Tsl之间延伸的轮胎T的高度Th。
[0068]如参见图9B，当轮胎T处于松弛的未偏压的状态时，上胎圈Tbu形成圆形的上轮胎开口Του;类似地，当轮胎T处于松弛的未偏压的状态时，下胎圈Tbl形成圆形的下轮胎开口T0L。将应理解，当外力(例如，如参见图2B’至图2B”’，图2C’至图2C”’，图4B’至图4B”’，图4C’至图4C” ’，图6B’至图6B” ’，图6D’至图6D” ’，图8B’至图8B” ’，图8C’至图8C”，)施加到轮胎T时，轮胎T可以物理上被操纵，并且结果，上轮胎开口 Tou和下轮胎开口 Tol中的一个或多个可以被暂时拉伸成使得上轮胎开口Tou和下轮胎开口Tql中的一个或多个不是完全圆形的，而是例如可以被操纵成包括椭圆形形状。
[0069]参照图9B，当处于松弛的未偏压的状态时，上轮胎开口Tou和下轮胎开口 Tql中的每个都分别形成上轮胎开口直径Tou-D和下轮胎开口直径Tol-d。另外，如参见图9A至图9B，当处于松弛的未偏压的状态时，上侧壁表面Tsu和下侧壁表面Tsl将轮胎T限定成包括轮胎直径Td。
[0070]参照图9A至图9B和图9D，轮胎T还包括通路Tp。允许通过上轮胎开口 Tou和下轮胎开口 TciL中的任一个进出通路Tp O参照图9B，当轮胎T处于松弛的未偏压的状态时，上轮胎开口Tou和下轮胎开口 Tol将通路Tp限定成包括直径Tp-D。还参照图9B，轮胎T包括圆周气腔Tac，所述圆周气腔Tac与通路Tp连通。在轮胎T连结到车轮W之后，增压空气被布置到圆周气腔Tac中以对轮胎T充气。
[0071]另外，当轮胎T布置成与结构或车轮W相邻(例如，参见图1OA至图10B)时，如在以下本公开中所述，书面说明可以参照轮胎T的“左”部分或“右”部分。参照图9C，轮胎T相对于支撑构件S示出；支撑构件S设置(并且以虚线示出)成建立起用于轮胎T的“左”部分和“右”部分的参照系。在图9C中，轮胎T沿着“非滚动”取向布置，以便使胎面表面Tt不布置成与虚拟的支撑构件S相邻，但是当然下侧壁表面Tsl布置成与虚拟的支撑构件S相邻。中心驱动线DL将轮胎T的“非滚动”取向等分成两半，以便总体上指示轮胎T的“左”部分和轮胎T的“右”部分。
[0072]如上所述，参照轮胎T的若干直径Tp-d，Tou-D，Tol-D。根据几何理论，直径通过圆心，或者在本公开中，直径通过轮胎T的轴向中心，所述轮胎T的轴向中心或者可以称为轮胎T的转动轴线。几何理论还包括弦的概念，所述弦是这样的线段，即，所述线段的两个端点位于圆周上;根据几何理论，直径是圆的最长弦。
[0073]在以下说明中，轮胎T可以相对于结构运动；因此，在某些实例中，可以参照轮胎T的弦，以便说明本发明的实施例。参照图9A，轮胎T的若干弦总体上以TC1、TC2(即，轮胎直径Td)和Tc3不出。
[0074]弦Tci可以称为“左”轮胎弦。弦Tc3可以称为“右”轮胎弦。弦Tc2可以等同于轮胎直径Td并且称为“中心”弦。左轮胎弦Tq和右轮胎弦Tc3 二者包括小于中心弦Tc2/轮胎直径Td的几何尺寸。
[0075]为了参照左弦Tci和右弦Tra的位置，参照左轮胎切线Ttan-l和右轮胎切线Ttan-r。左弦Tci与左轮胎切线Ttan-lI司隔开轮胎直径Td的大约四分之一(1/4)。右弦Tra与右轮胎切线Ttan-r间隔开轮胎直径Td的大约四分之一(1/4)。左轮胎弦Tc1和右轮胎弦Tc3中的每个都可以与中心弦Tc2间隔开轮胎直径Td的大约四分之一(1/4)。以上引用的与轮胎直径Td间隔开的间距是示例性的并且不应当意味着将本发明的范围限于大约四分之一(1/4)的比率;因此，可以根据期望限定其它比率。
[0076]另外，将在以下公开中说明，轮胎T可以相对于结构运动。参照图9C，运动可以参照箭头U，其指示向上的运动，或参照箭头D，其指示向下运动。另外，运动可以参照箭头L，其指示向左或向后的运动运动，或参照箭头R，其指示向右或向前的运动。
[0077]在说明本发明的实施例之前，参照示出示例性车轮W的图1OA至图1OB。另外，在说明本公开中的本发明的实施例时，可以参照车轮W的“上”、“下”、“左”、“右”和“侧”；虽然这种术语可以用于说明车轮W的特定部分或方面，但是这种术语可以由于车轮W的取向而相对于支撑/接合车轮W的(例如，设备10、100、200、300的一个或多个部件的)结构被采用。因此，以上术语不应当用于限制所要求保护的本发明的范围，并且在本文用于说明本发明的实施例时的示例性目的。
[0078]在实施例中，车轮W包括上轮辋表面Wrln下轮辋表面Wrl和外圆周表面Wc，所述外圆周表面Wg将上轮辋表面Wru连结到下轮辋表面Wrl。参照图1OB，上轮辋表面Wru形成车轮直径Wd。车轮直径Wd可以从上轮辋表面Wru围绕圆周Wc到下轮辋表面Wrl是非恒定的。由上轮辋表面Wrli形成的车轮直径Wd可以是从上轮辋表面Wru围绕圆周Wc到下轮辋表面Wrl的非恒定直径的最大直径。车轮直径Wd与轮胎T的通路Tp的直径Tp-d大致相同，但是略大于轮胎T的通路TP的直径Tp-d;因此，一旦车轮W布置在通路Tp内，由于车轮直径Wd与轮胎T的通路Tp的直径Tp-d大致相同，但是略大于轮胎T的通路Tp的直径Tp-d，所以轮胎T可以折曲并且被摩擦地固定到车轮W。
[0079 ] 车轮W的外圆周表面Wc还包括上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl。上胎圈座Wsu形成最接近上轮辋表面Wru设置的圆周尖端、拐角或凹陷部。下胎圈座Wsl形成最接近下轮辋表面Wrl设置的圆周尖端、拐角或凹陷部。在对轮胎T充气时，增压空气致使上胎圈Tbu布置成与上胎圈座Wsu相邻且“落座”在上胎圈座Wsu中；类似地，在对轮胎T充气时，增压空气致使下胎圈Tbl布置成与下胎圈座Wsl相邻且“落座”在下胎圈座Wsl中。在某些情况下，在对轮胎T充气之后，可以在轮胎T的胎圈TBU/TBL与车轮W的胎圈座WSU/WSL之间捕获有夹带物E(例如，参见图12A)，例如，污染物、润滑剂或类似物;夹带物E可以在充气的轮胎车轮组件TW经受胎圈演练器(例如，参见1(^、11(^、21(^、31(^)之后被移除。
[0080]车轮W的外圆周Wc的非恒定直径还形成车轮“凹槽(drop center)”Wdc。车轮凹槽Wdc可以包括车轮W的外圆周Wc的非恒定直径的最小直径。功能上，车轮凹槽Wdc可以帮助将轮胎T安装到车轮W。
[0081]车轮W的外圆周Wc的非恒定直径还形成上“安全胎圈”WSB。在实施例中，上安全胎圈可以设置成最接近上胎圈座Wsu。在轮胎T的圆周气腔TAC中的增压空气逃逸到大气的情况下，上胎圈Tbu可以从上胎圈座Wsu“离座”；因为安全胎圈Wsb的接近性，安全胎圈Wsb可以通过帮助相对于上胎圈座Wsu沿着基本落座的取向保持上胎圈Tbu而帮助减轻上胎圈Tbu从上胎圈座Wsu的“离座”。在某些实施例中，车轮W可以包括下安全胎圈(未示出)；然而，上和/或下安全胎圈可以根据期望与车轮W包含在一起，但这不是为实施以下公开中说明的本发明所需要的。
[0082]现在参照图9A和1A，说明轮胎T和车轮W的物理属性。应当注意到，说明的物理属性可以是轮胎T和车轮W中的每个的固有方面/特征，其可以由例如轮胎T和车轮W中的每个的制造技术(例如，t吴制、铸造或类似技术)引起。
[0083]如参见图9A，轮胎T可以包括固有的物理属性，其称为“径向力波动的高点”(参见Tmm)。当轮胎T在使用时，径向力波动的高点可以说明为这样的轮胎T的区域，即，在所述区域处当施加特定载荷时和当轮胎T以特定转速转动时沿着轮胎T的转动轴线出现力波动。
[0084]参照图10A，车轮W可以包括固有的物理属性，其称为“最小径向跳动的点”(参见Wmm)。在一定程度上，大约每一个车轮W都可以制造有固有缺陷(其可以由例如在车轮W制造处理期间的材料的分配和/或流动引起)。因此，车轮W的缺陷可以导致车轮W “失圆”或具有“跳动”(即，车轮W因此可以包括上述的“最小径向跳动的点”)。
[0085]当轮胎T和车轮W如参见图11被连结(S卩，安装)在一起时，会期望的是将轮胎T的径向力波动的高点Tmm与车轮W的最小径向跳动的点Wmm对准(或匹配)。上述对准或“匹配”例如可以提高车辆连结轮胎车轮组件TW的稳定性和/或减轻轮胎T的异常的胎面磨损的图案。轮胎T的径向力波动的高点与车轮W的最小径向跳动的点的对准或“匹配”可以称为“匹配安装”的“均匀化方法”。
[0086]然而，如果轮胎T的径向力波动的高点Tmm和车轮W的最小径向跳动的点Wmm中的一个或多个在轮胎T和车轮W被连结(S卩，被安装)在一起时没有被例如原始设备供应商确定或识别出，则一个人(例如，个体或营业单位)会必须确定或设置轮胎T的重量最轻点(参见Tmm)和/或车轮W的重量最重点(参见Wmm);在确定/设置上述最轻点/最重点时，在连结(S卩，安装)轮胎T和车轮W之前如上所述实施基本类似的对准/“匹配”。在某些情况下，如果在车轮W上设置有阀杆孔(参见Wmm)，则轮胎T的重量最轻点可以与车轮W上的阀杆孔对准(而不是将轮胎T的重量最轻点与车轮W的重量最重点对准)。轮胎T的重量最轻点与阀杆孔/车轮W的重量最重点的对准可以称为“匹配安装”的“配重方法”。
[0087]为了说明“匹配安装”的“均匀化方法”或“配重方法”中的任一个的实施例的目的，参照图9A、图1OA和图11，其中:I)轮胎T的区域由附图标记“Tmm”指示;和2)车轮W的区域由附图标记“Wmm”指示。用于附图标记Tmm和Wmm中的每个的下标“MM”可以总体上表示“匹配标记”，并且可以在用于将轮胎T和车轮W“匹配安装”在一起的“均勾化方法”或“配重方法”中的一个中使用以形成“匹配安装的”轮胎车轮组件TW。因此，如果在所述匹配安装实施例中采用“均匀化方法”:I)附图标记“Tmm”可以表示轮胎T的径向力波动的高点的区域，和2)附图标记Wmm可以表示车轮W的最小径向跳动的点的区域。或者，如果在所述匹配安装实施例中采用“配重方法”:I)附图标记“Tmm”可以表示轮胎T的重量最轻点；和2)附图标记Wmm可以表示车轮W的重量最重点或车轮W的阀杆孔的位置。
[0088]在说明本发明的匹配安装实施例中的一个或多个时，在附图中看到的由附图标记Tmm和Wmm所指向的“圆点”或“斑点”不应当解释为限于轮胎T和车轮W中的一个或多个上的物理/可见/触觉标记。在某些常见的匹配标记/匹配安装的系统/方法中，轮胎T和车轮W可以包括例如物理标记、物体或类似物，例如，施加到或形成在轮胎T和车轮W中的一个或多个的表面或本体部分中、上或内的漆点、标签、张贴物、雕刻物、凸起或类似物。然而，在本发明的一个或多个可替代的实施例中，匹配安装的技术可以不包括施加到轮胎T和车轮W中的任一个的任何种类或类型的物理/可见/触觉标记；因此，由本发明所实现的优点中的一个优点或许多优点可以是，消除了与施加和/或形成在轮胎T和车轮W中的一个或多个上的物理标记、物体或类似物相关联的额外材料、时间或步骤，由此实现在轮胎车轮组件TW组装中节约成本和/或节约时间的优点。
[0089]如果在轮胎T和车轮W中的任一个上不包括物理标记、物体或类似物，则会另外布置有物理标记、物体或类似物的空间区域最初对于处理设备(例如，设备10、100、200、300)而言会是未知的，但是，在一个或多个处理步骤之后，另外将布置有物理标记、物体或类似物的空间区域会变得被例如与例如设备(例如，设备1、100、200、300)相关联的计算机或微处理器(例如，参见36、136、236、336)已知/检测/学习。因此，虽然附图包括所示的由附图标记Tmm和Wmm指示的“圆点”或“圆斑”，但是在附图中提供“圆点”或“圆斑”的图解以便于读者启迪的目的并且另外不建议轮胎T和车轮W中的一个或多个包括物理/可见/触觉标记或物体。因而，在某些实施例中，附图标记Tmm和Wmm中的每个都可以在以下公开中称为“虚拟匹配标记区域”，这是由于以下事实，即，轮胎T和车轮W的空间区域物理上会不被标记或不包括物体，反而被设备中的一个或多个部件检测/确定/学习。
[0090]参照图1A至图2A，根据实施例示出包括多个处理分站1a至图1Oh在内的设备10。参照图2A，在俯视图中示出分站10b，但是由于分站1a将在真实的俯视表示图隐藏分站1b的事实，分站1b示出为靠近分站10a。
[0091]分站1a可以用于在随后由用于形成轮胎车轮组件TW的分站1c至1h中的一个或多个所实施的处理动作之前准备轮胎T。由分站1a所实施的“准备”动作可以包括用润滑剂(例如，皂剂)润滑轮胎T，以便在随后在分站1c、1d处的安装步骤期间减小轮胎T和车轮W之间的摩擦。
[0092]分站1b可以用于在随后由用于形成轮胎车轮组件TW的分站1c至1h中的一个或多个所实施的处理动作之前“准备”车轮W。由分站1b所实施的“准备”动作可以包括用润滑剂(例如，皂剂)润滑车轮W，以便在随后在分站1c、1d处的安装步骤期间减小车轮W和轮胎T之间的摩擦。
[0093]分站1c至1d可以用于处理轮胎车轮组件TW。由分站1c和1d所实施的“处理”动作可以包括将轮胎T“连结”或“安装”到车轮W的动作，用于形成未充气的轮胎车轮组件TW;“连结”或“安装”动作可以意味着物理上联接、连接或结合轮胎T和车轮W，以便使车轮W可以称为凸部分，所述凸部分插入作为凹部分的轮胎T的通路Tp中。
[0094]由分站1e所实施的“处理”动作可以包括对轮胎车轮组件TW“充气”的动作；“充气”动作可以包括将空气指引到轮胎车轮组件TW的轮胎T的圆周气腔Tac中。由于“充气”动作，轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地布置(或“落座”)。
[0095]由分站1f所实施的“处理”动作可以包括将轮胎T相对于车轮W“演练”的动作，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl分别与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地完全落座。在某些情况下，诸如气泡、润滑剂/皂剂、杂质或类似物的夹带物E(例如，参见图12A)会不期望地位于轮胎T的胎圈IWTbl与车轮W的胎圈座WSU/WSL之间;通过“演练”(其可以包括振动、真空处理或类似动作中的一个或多个动作)轮胎T和车轮W中的一个或多个，夹带物E可以从轮胎车轮组件TW移除/撤回，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl中的一个或多个可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl中的一个或多个相邻地完全落座。
[0096]由分站1g所实施的“处理”动作可以包括平衡充气的轮胎车轮组件TW。由分站1h所实施的“处理”动作可以包括测试平衡过的轮胎车轮组件TW的均匀性。平衡动作和均匀性测试动作可以包括:确定充气的轮胎车轮组件TW的平衡/不平衡；以及将一个或多个配重添加到轮胎车轮组件TW，直到充气的轮胎车轮组件TW平衡为止。任何期望的平衡设备和均匀性测试设备可以用于执行上述在分站10g、10h处的处理步骤。
[0097]现在参照图1A至图2A，说明本发明的实施例。轮胎T和车轮W沿着一个方向(S卩，根据所示的实施例，沿着向前/向右方向R)运动。车轮W例如可以沿着直线路径LPw从分站1b运动到分站1c至10h。轮胎T还可以沿着直线路径LPt从分站1a运动到分站1c;然而，轮胎T的直线路径经由分站1c(例如，参见图1B)与车轮W的直线路径LPw相交且并入车轮W的直线路径LPw中。由于轮胎T和车轮W的大致直线运动，设备10的至少一部分(例如，参见分站10c、1d)可以称为“直线安装机”。
[0098]设备10可以根据以下实施方案自动地或手动地操作。在某些实施例中，设备10可以包括:控制器12(例如，包括处理器、存储器或类似物中的一个或多个在内的计算机以允许对设备10自动控制/自动化控制)；和一个或多个马达14，其用于致动和/或致使分站1a至图1Oh的一个或多个部件运动。控制器12可以通过一条或多条电缆或引线16连接到一个或多个马达14。一个或多个马达14可以通过一条或多条电缆或引线18连接到一个或多个分站1a至图10h。作为通过控制器12进行的自动操作/自动化操作的可替代方案或除此之外，设备1的操作可以由手动的操作员输入(例如，经由操纵杆、按压按钮，等等)中的一个或多个引起。
[0099]如参见图1A和2A，分站1a通过将润滑剂或皂剂布置在轮胎T上来准备轮胎T;因此，在实施例中，分站1a可以称为轮胎润滑分站。轮胎润滑分站1a可以包括分配器20，所述分配器20在轮胎T的一个或多个区域上例如在轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl上喷洒或擦拭润滑剂或皂剂。轮胎润滑分站1a还可以包括一个或多个轮胎转动装置22，其用于在润滑步骤期间转动轮胎T以用于润滑轮胎T的、不会沿着分配器20的喷洒方向的或不会被分配器20涂覆到的一个或多个区域的目的。
[0100]轮胎润滑分站1a还可以包括轮胎运输装置24，用于使轮胎T沿着直线路径LPt从轮胎润滑分站1a运动到分站10c。分配器20和一个或多个轮胎转动装置22可以附装到轮胎运输装置24和远离轮胎运输装置24延伸。
[0101]参照图2A，轮胎运输装置24可以包括中心传送机部分24a(例如，传送带)，其两侧是支撑构件24b。分配器20和一个或多个轮胎转动装置22附装到支撑构件24b和远离支撑构件24b延伸。
[0102]如参见图1A和2A，分站1b通过将润滑剂或皂剂布置在车轮W上来准备车轮W;因此，在实施例中，分站1b可以称为车轮润滑分站。车轮润滑分站1b可以包括分配器26，所述分配器26在车轮W的一个或多个区域上例如在车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl上冲刷/喷洒或擦拭润滑剂或皂剂。车轮润滑分站1b还可以包括一个或多个车轮转动装置28，其用于在润滑步骤期间转动车轮W以用于润滑车轮W的、不会沿着分配器26的喷洒方向的或不会被分配器26涂覆到的一个或多个区域的目的。
[0103]车轮润滑分站1b还可以包括车轮运输装置30，例如，运输滚筒或运输车，用于使车轮W沿着直线路径LPw从车轮润滑分站1b运动到分站10c。一个或多个轮胎转动装置28可以附装到车轮运输装置30;在实施例中，马达14可以布置在车轮运输装置30下方，并且转动装置28可以远离马达14延伸通过车轮运输装置30，以便使转动装置28的远侧端部(未示出)可以附装到车轮W的内部周边/内部圆周。分配器26可以通过轮胎运输装置24的下表面附装到车轮W和悬置在车轮W上方。
[0104]如参见图1B、图2B和图2B’至图2B” ’，示出实施可以称为第一安装步骤的处理步骤的分站1c;因此，分站1c可以称为第一安装分站10c。在说明第一安装分站1c的部件的实施例之前，根据实施例说明第一安装分站1c相对于轮胎润滑分站1a和车轮润滑分站1b的取向。
[0105]如以上参照图1A所述的，轮胎润滑分站1a和第一安装分站1c总体上限定轮胎T的直线路径LPT。轮胎润滑分站1a通过枢转接头32连接到第一安装分站10c。另外地，在实施例中，轮胎润滑分站1a和第一安装分站1c二者以间隔开的距离Diq布置在车轮润滑分站1b上方，以便使轮胎T的直线路径LPt和车轮W的直线路径LPw初始平行而彼此不相交。
[0106]然而，如参见图1B，控制器12和马达14可以借助枢转接头32通信，以便允许轮胎T的直线路径LPt的由第一安装分站1c所限定的部分暂时中断，使得轮胎T的直线路径LPt的由第一安装分站1c所限定的所述部分与车轮W的直线路径LPw相交。因为轮胎T的直线路径LPt和车轮W的直线路径LPw相交，并且因为轮胎T和车轮W二者沿着一个方向/同一方向(SP，向前/向右R)运动，所以轮胎T和车轮W可以在第一安装分站1c处至少部分地联接/连结。另外，如在以下实施例中将说明的，施加给轮胎T和车轮W的向前/向右R的运动在没有可在空间上操纵的安装装备的帮助的情况下致使轮胎T和车轮W局部联接/连结，所述可在空间上操纵的安装装备例如是连结到例如车轮W的机械手，所述机械手将使车轮W在空间上运动和将车轮W压入轮胎T的通路Tp中。
[0107]参照图1A至图2B，第一安装分站1c包括匹配标记成像相机34、微处理器36、轮胎转动装置38、轮胎直线运动干涉构件40和一对轮胎下侧壁表面支撑构件42，所述一对轮胎下侧壁表面支撑构件42间隔开了宽度42w(参见图2A、图2B)，所述宽度42w形成轮胎侧壁支撑构件42之间的空隙44(参见图2A、图2B)。枢转接头32将润滑分站1a的轮胎支撑构件24b枢转地连接到第一安装分站1c的支撑构件42。轮胎直线运动干涉构件40可以与一对轮胎下侧壁表面支撑构件42间隔开了高度40η;高度40η基本等于但小于轮胎T的高度Th。
[0108]轮胎转动装置38可以包括多个辊构件，所述多个辊构件大致围绕轮胎下侧壁表面支撑构件42的上表面的中心部分远离延伸。轮胎直线运动干涉构件40可以位于轮胎下侧壁表面支撑构件42的上表面的远侧端部处并且大致围绕所述远侧端部远离延伸。匹配标记成像相机34可以布置在轮胎下侧壁表面支撑构件42之上。微处理器36连接到匹配标记成像相机34。微处理器36通信地联接到马达14，并且马达14连接到轮胎转动装置38(8卩，微处理器36经由马达14连接到轮胎转动装置38)。
[0109]功能上，轮胎T和车轮W二者以大致相同的速度向前/向右R前进，以便使轮胎T和车轮W在通过控制器12和马达14致动枢转接头32之前沿着基本轴向对准的取向到达第一安装分站1c处。轮胎T可以由于传送机24a的驱动运动而前进到第一安装分站1c并且布置在第一安装分站1c上，并且大约同时地，车轮W可以通过车轮运输装置30在第一安装分站1c下方前进，以便维持车轮W与轮胎T的基本轴向对准。
[0110]当轮胎T的下侧壁表面Tsl的基本全部布置在轮胎侧壁支撑构件42上时，车轮W可以与轮胎T基本轴向对准，以便使车轮W与空隙44对准并且通过空隙44和轮胎T的通路Tp 二者通过匹配标记成像相机34可见。
[0111]然后，匹配标记成像相机34获得轮胎T和车轮W二者的匹配标记Tmm、Wmm/对轮胎T和车轮W 二者的匹配标记Tmm、Wmm成像，轮胎T和车轮W 二者的成像的匹配标记Tmm、Wmm继而被发送给微处理器36并且随后被微处理器36解读。在解读轮胎T和车轮W 二者的成像的匹配标记Tmm、Wmm之后，微处理器36确定轮胎T是否应当通过轮胎转动装置38转动和确定轮胎T应当通过轮胎转动装置38转动多少，以便使轮胎T和车轮W 二者的匹配标记Tmm、Wmm对准。如果微处理器36确定轮胎T应当转动，则微处理器36发送信号给马达14，所述马达14继而致使/驱动轮胎转动装置38转动，以便转动轮胎T，用于将轮胎T的匹配标记Tmm与车轮W的匹配标记Wmm对准。
[0112]在轮胎T和车轮W 二者的匹配标记Tmm、Wmm已经对准之后，控制器12致使马达14致动枢转接头32，所述枢转接头32致使轮胎侧壁支撑构件42相对于支撑构件24b枢转并且不再与支撑构件24b直线地对准，由此扰乱轮胎T的直线路径LPt，由此致使轮胎T的直线路径LPt与车轮W的直线路径LPw相交。
[0113]一旦枢转接头32已经致动，轮胎T的下侧壁表面Tls应当不再布置在传送机24a上，并且在重力的帮助下，轮胎T的胎面表面Tt和上侧壁表面Tsu的一部分中的一个或多个可以与轮胎直线运动干涉构件40相邻地布置，以便部分地防止轮胎T从轮胎侧壁支撑构件42滑落。另外，一旦枢转接头32已经致动，并且因为车轮W与轮胎T基本轴向对准(并且由于车轮W的直径Wd大致等于但略小于形成轮胎侧壁支撑构件42之间的空隙44的宽度42w)，车轮W的一部分可以布置在轮胎T的通路Tp内；参照图2B’，布置在轮胎T的通路Tp内的车轮W的所述部分还可以致使车轮W的外圆周表面Wc的与上胎圈座Wsu最接近的部分与轮胎T的下胎圈Tbl相邻地布置。
[0114]参照图2B’和图2B”，随着车轮W通过车轮运输装置30沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R前进，车轮W与轮胎T的接触使得车轮W使轮胎T沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动。虽然车轮W使轮胎T沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动，但是轮胎直线运动干涉构件40抵抗但并不阻止轮胎T沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动；因此，如参见图2B”、2B”，，轮胎直线运动干涉构件40使轮胎T暂时变形，这使得轮胎T在空间上围绕车轮W被操纵(例如，使得轮胎T的弦TC1、TC2/TD、TC3被暂时拉伸(即，扩展))，以便允许轮胎T的下胎圈Tbl包裹在车轮W的外圆周表面Wc上，以便将轮胎T部分地连结/安装到车轮W，如参见图2B”，。车轮运输装置30还包括车轮保持构件(未示出)，所述车轮保持构件抵消由轮胎直线运动干涉构件40施加给轮胎T的阻力，以便允许轮胎T和车轮W二者继续沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动，否则所述阻力将施加给车轮W。如参见图2B” ’，一旦轮胎直线运动干涉构件40完全经过轮胎T，轮胎T在接触轮胎直线运动干涉构件40之前变形回到其休止/未偏压的取向并且部分地连结/安装到车轮W;另外，如参见图2B”，，上胎圈Tbu可以布置在车轮W的上轮辋表面Wru上方/布置成与车轮W的上轮辋表面Wru相邻。
[0115]参照图1C、图2C和图2C’至图2C”’，一旦轮胎T部分地连结/安装到车轮W，如上所述，车轮运输装置30继续使车轮W和轮胎T 二者朝向分站1d沿着车轮W的直线路径LPr沿着向前/向右R方向运动。示出实施可以称为第二安装步骤的处理步骤的分站1d;因此，分站1d可以称为第二安装分站10d。
[0116]如参见图1C和图2C，第二安装分站1d可以包括限定空隙48的平行支撑构件46。运输装置30沿着车轮W的直线路径LPw可运动地布置在空隙48内。第二安装分站1d还可以包括一对轮胎直线运动干涉构件50和一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件52，所述一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件52连接到限定平行支撑构件46的每个支撑构件并且远离所述每个支撑构件延伸。如同轮胎直线运动干涉构件40，两对轮胎直线运动干涉构件50可以与平行支撑构件46间隔开了高度50h(参见图1C);高度50η基本等于但小于轮胎T的高度Th0
[0117]参照图2C’和图2C”，随着轮胎T和车轮W通过车轮运输装置30沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R前进，第二安装分站1d的两对轮胎直线运动干涉构件50可以接触并且抵抗但并不阻止轮胎T的运动，因此轮胎T沿着车轮W的直线路径LPr沿着向前/向右R方向被承载在车轮W上。
[0118]随着轮胎T运动越过两对轮胎直线运动干涉构件50，两对轮胎直线运动干涉构件50与轮胎T的上侧壁表面Tsu接触；当两对轮胎直线运动干涉构件50与轮胎T的上侧壁表面Tsu接触时，两对轮胎直线运动干涉构件50将向下的力施加在轮胎T上，由此使轮胎T暂时变形，这使得轮胎T在空间上围绕车轮W被操纵(例如，使得轮胎T的弦Tq、TC2/Td、Tc3被暂时拉伸(即，扩展))，以便允许轮胎T的上胎圈Tbu包裹在车轮W的外圆周表面Wc上，以便完成轮胎T与车轮W的连结/安装，如参见图2C”’(这是由于轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl二者包裹在车轮W的整个外圆周表面Wc上)。在轮胎T的暂时变形处理期间，如上所述，一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件52可以接合轮胎T的胎面表面Ττ，以便帮助维持随着轮胎T通过车轮W沿着车轮W的直线路径LPw前进而施加到轮胎T上的力的基本相等分配。
[0119]如上所述，车轮运输装置30还包括车轮保持构件(未示出)，所述车轮保持构件抵消由两对轮胎直线运动干涉构件50施加给轮胎T的阻力，以便允许轮胎T和车轮W二者继续沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动，否则所述阻力将施加给车轮W。如参见图2C” ’，一旦两对轮胎直线运动干涉构件50完全经过轮胎Τ，轮胎T在接触两对轮胎直线运动干涉构件50之前变形回到其基本休止/基本未偏压的取向，以便使轮胎T可以如上所述安装到车轮W，由此形成未充气的轮胎车轮组件TW。
[0120]参照图1D、图2D和图2D’至图2D”，未充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置30前进到充气分站10e。如上所述，充气分站1e可以接合未充气的轮胎车轮组件TW和执行对未充气的轮胎车轮组件TW充气的动作，以便将空气指引到未充气的轮胎车轮组件TW的轮胎T的圆周气腔Tac中。由于由充气分站1e所实施的充气动作，轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Ta可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地布置(或“落座”)，使得未充气的轮胎车轮组件TW现在可以称为充气的轮胎车轮组件TW。
[0121]—旦轮胎车轮组件TW在充气分站1e处充气，充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置30前进到分站1f。由分站1f所实施的处理动作可以包括将轮胎T相对于车轮W“演练”的动作，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl分别与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地完全落座。因此，充气分站1e可以称为演练分站。如上所述，在某些情况下，诸如气泡、润滑剂/皂剂、杂质或类似物的夹带物E(例如，参见图12A)在由充气分站1e所实施的充气程序之后会不期望地位于轮胎T的胎圈TBU/TBL与车轮W的胎圈座WSU/WSL之间；通过“演练”(其可以包括:演练分站接触充气的轮胎车轮组件TW;以及将振动、真空处理或类似动作中的一个或多个动作施加给充气的轮胎车轮组件TW)，夹带物E可以从充气的轮胎车轮组件TW移除/撤回(如参见图12B至图12A)，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl中的一个或多个可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl中的一个或多个相邻地完全落座。
[0122]—旦轮胎车轮组件TW在演练分站1f处演练，充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置30前进到分站1g和10h。由分站1g所实施的处理动作可以包括平衡充气的轮胎车轮组件TW。由分站1h所实施的处理动作可以包括测试平衡过的轮胎车轮组件TW的均匀性。平衡动作和均匀性测试动作可以包括:确定充气的轮胎车轮组件TW的平衡/不平衡；以及将一个或多个配重添加到轮胎车轮组件TW，直到充气的轮胎车轮组件TW平衡为止。任何期望的平衡设备和均匀性测试设备可以用于执行上述在分站10g、10h处的处理步骤。
[0123]参照图3A至图4A，根据实施例示出包括多个处理分站IlOa至IlOh在内的设备100。参照图4A，在俯视图中示出分站110b，但是由于分站IlOa将在真实的俯视表示图隐藏分站I 1b的事实，分站I 1b不出为靠近分站110a。
[0124]分站IlOa可以用于在随后由用于形成轮胎车轮组件TW的分站IlOc至IlOh中的一个或多个所实施的处理动作之前准备轮胎T。由分站IlOa所实施的“准备”动作可以包括用润滑剂(例如，皂剂)润滑轮胎T，以便在随后在分站110c、110d处的安装步骤期间减小轮胎T和车轮W之间的摩擦。
[0125]分站IlOb可以用于在随后由用于形成轮胎车轮组件TW的分站IlOc至IlOh中的一个或多个所实施的处理动作之前“准备”车轮W。由分站IlOb所实施的“准备”动作可以包括用润滑剂(例如，皂剂)润滑车轮W，以便在随后在分站IlOcUlOd处的安装步骤期间减小车轮W和轮胎T之间的摩擦。
[0126]分站IlOc至IlOd可以用于处理轮胎车轮组件TW。由分站IlOc和IlOd所实施的“处理”动作可以包括将轮胎T “连结”或“安装”到车轮W的动作，用于形成未充气的轮胎车轮组件TW; “连结”或“安装”动作可以意味着物理上联接、连接或结合轮胎T和车轮W，以便使车轮W可以称为凸部分，所述凸部分插入作为凹部分的轮胎T的通路Tp中。
[0127]由分站IlOe所实施的“处理”动作可以包括对轮胎车轮组件TW“充气”的动作；“充气”动作可以包括将空气指引到轮胎车轮组件TW的轮胎T的圆周气腔Tac中。由于“充气”动作，轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地布置(或“落座”)。
[0128]由分站I1f所实施的“处理”动作可以包括将轮胎T相对于车轮W“演练”的动作，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl分别与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地完全落座。在某些情况下，诸如气泡、润滑剂/皂剂、杂质或类似物的夹带物E(例如，参见图12A)会不期望地位于轮胎T的胎圈IWTbl与车轮W的胎圈座WSU/WSL之间;通过“演练”(其可以包括振动、真空处理或类似动作中的一个或多个动作)轮胎T和车轮W中的一个或多个，夹带物E可以从轮胎车轮组件TW移除/撤回，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl中的一个或多个可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl中的一个或多个相邻地完全落座。
[0129]由分站IlOg所实施的“处理”动作可以包括平衡充气的轮胎车轮组件TW。由分站IlOh所实施的“处理”动作可以包括测试平衡过的轮胎车轮组件TW的均匀性。平衡动作和均匀性测试动作可以包括:确定充气的轮胎车轮组件TW的平衡/不平衡；以及将一个或多个配重添加到轮胎车轮组件TW，直到充气的轮胎车轮组件TW平衡为止。任何期望的平衡设备和均匀性测试设备可以用于执行上述在分站110g、110h处的处理步骤。
[0130]现在参照图3A至图4A，说明本发明的实施例。轮胎T和车轮W沿着一个方向(S卩，根据所示的实施例，沿着向前/向右方向R)运动。车轮W例如可以沿着直线路径LPw从分站IlOb运动到分站11Oc至11Oh。轮胎T还可以沿着直线路径LPt从分站11Oa运动到分站11Oc;然而，轮胎T的直线路径经由分站IlOc(例如，参见图3B)与车轮W的直线路径LPw相交且并入车轮W的直线路径LPw中。由于轮胎T和车轮W的大致直线运动，设备100的至少一部分(例如，参见分站110c、110d)可以称为“直线安装机”。
[0131]设备100可以根据以下实施方案自动地或手动地操作。在某些实施例中，设备100可以包括:控制器112(例如，包括处理器、存储器或类似物中的一个或多个在内的计算机以允许对设备100自动控制/自动化控制)；和一个或多个马达114，其用于致动和/或致使分站IlOa至IlOh的一个或多个部件运动。控制器112可以通过一条或多条电缆或引线116连接到一个或多个马达114。一个或多个马达114可以通过一条或多条电缆或引线118连接到一个或多个分站IlOa至110h。作为通过控制器112进行的自动操作/自动化操作的可替代方案或除此之外，设备100的操作可以由手动的操作员输入(例如，经由操纵杆、按压按钮，等等)中的一个或多个引起。
[0132]如参见图3A和4A，分站IlOa通过将润滑剂或皂剂布置在轮胎T上来准备轮胎T;因此，在实施例中，分站IlOa可以称为轮胎润滑分站。轮胎润滑分站IlOa可以包括分配器120，所述分配器120在轮胎T的一个或多个区域上例如在轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl上喷洒或擦拭润滑剂或皂剂。轮胎润滑分站IlOa还可以包括一个或多个轮胎转动装置122，其用于在润滑步骤期间转动轮胎T以用于润滑轮胎T的、不会沿着分配器120的喷洒方向的或不会被分配器120涂覆到的一个或多个区域的目的。
[0133]轮胎润滑分站IlOa还可以包括轮胎运输装置124，用于使轮胎T沿着直线路径LPt从轮胎润滑分站IlOa运动到分站110c。分配器120和一个或多个轮胎转动装置122可以附装到轮胎运输装置124和远离轮胎运输装置124延伸。
[0134]参照图4A，轮胎运输装置124可以包括中心传送机部分124a(例如，传送带)，其两侧是支撑构件124b。分配器120和一个或多个轮胎转动装置122附装到支撑构件124b和远离支撑构件124b延伸。
[0135]如参见图3A和图4A，分站IlOb通过将润滑剂或皂剂布置在车轮W上来准备车轮W;因此，在实施例中，分站IlOb可以称为车轮润滑分站。车轮润滑分站IlOb可以包括分配器126，所述分配器126在车轮W的一个或多个区域上例如在车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl上冲刷/喷洒或擦拭润滑剂或皂剂。车轮润滑分站IlOb还可以包括一个或多个车轮转动装置128，其用于在润滑步骤期间转动车轮W以用于润滑车轮W的、不会沿着分配器126的喷洒方向的或不会被分配器126涂覆到的一个或多个区域的目的。
[0136]车轮润滑分站IlOb还可以包括车轮运输装置130，例如，运输滚筒或运输车，用于使车轮W沿着直线路径LPw从车轮润滑分站IlOb运动到分站110c。一个或多个轮胎转动装置128可以附装到车轮运输装置130 ；在实施例中，马达114可以布置在车轮运输装置130下方，并且转动装置128可以远离马达114通过车轮运输装置130延伸，以便使转动装置128的远侧端部(未示出)可以附装到车轮W的内部周边/内部圆周。分配器126可以通过轮胎运输装置124的下表面附装到车轮W和悬置在车轮W上方。
[0137]如参见图3B、图4B和图4B’至图4B” ’，示出实施可以称为第一安装步骤的处理步骤的分站I1c ；因此，分站I1c可以称为第一安装分站110c。在说明第一安装分站I1c的部件的实施例之前，根据实施例说明第一安装分站IlOc相对于轮胎润滑分站IlOa和车轮润滑分站I 1b的取向。
[0138]如以上参照图3A所述的，轮胎润滑分站IlOa和第一安装分站IlOc总体上限定轮胎T的直线路径LPt。轮胎润滑分站IlOa通过接头132连接到第一安装分站110c。另外地，在实施例中，轮胎润滑分站IlOa和第一安装分站IlOc二者以间隔开的距离Diqq布置在车轮润滑分站IlOb上方，以便使轮胎T的直线路径LPt和车轮W的直线路径LPw初始平行而彼此不相交。
[0139]然而，如参见图3B，控制器112和马达114可以借助接头132通信，以便允许轮胎T的直线路径LPt的由第一安装分站I 1c所限定的部分暂时中断，使得轮胎T的直线路径LPt的由第一安装分站IlOc所限定的所述部分与车轮W的直线路径LPw相交。因为轮胎T的直线路径LPt和车轮W的直线路径LPw相交，并且因为轮胎T和车轮W二者沿着一个方向/同一方向(SP，向前/向右R)运动，所以轮胎T和车轮W可以在第一安装分站IlOc处至少部分地联接/连结。另外，如在以下实施例中将说明的，施加给轮胎T和车轮W的向前/向右R的运动在没有可在空间上操纵的安装装备的帮助的情况下致使轮胎T和车轮W局部联接/连结，所述可在空间上操纵的安装装备例如是连结到例如车轮W的机械手，所述机械手将使车轮W在空间上运动和将车轮W压入轮胎T的通路Tp中。
[0140]参照图3A至图4B，第一安装分站IlOc包括匹配标记成像相机134、微处理器136、轮胎转动装置138、轮胎直线运动干涉构件140和一对轮胎下侧壁表面支撑构件142，所述一对轮胎下侧壁表面支撑构件142间隔开了宽度142w(参见图4A、4B)，所述宽度142w形成轮胎侧壁支撑构件142之间的空隙144(参见图4A、4B)。接头132将润滑分站IlOa的轮胎侧壁支撑构件124b可去除地联接到第一安装分站IlOc的支撑构件142，以便使第一安装分站IlOc可以相对于布置在运输装置130上的车轮W降低(S卩，朝向车轮W运动)。轮胎直线运动干涉构件140可以与一对轮胎下侧壁表面支撑构件142间隔开了高度140η;高度140η基本等于但小于轮胎T的高度Th。
[0141]轮胎转动装置138可以包括多个辊构件，所述多个辊构件大致围绕轮胎下侧壁表面支撑构件142的上表面的中心部分远离延伸。轮胎直线运动干涉构件140可以位于轮胎下侧壁表面支撑构件142的上表面的远侧端部处并且大致围绕所述远侧端部远离延伸。匹配标记成像相机134可以布置在轮胎下侧壁表面支撑构件142之上。微处理器136连接到匹配标记成像相机134。微处理器136通信地联接到马达114，并且马达114连接到轮胎转动装置138(8卩，微处理器136经由马达114连接到轮胎转动装置138)。
[0142]功能上，轮胎T和车轮W二者以大致相同的速度向前/向右R前进，以便使轮胎T和车轮W在通过控制器112和马达114致动接头132(用于使润滑分站IlOa的轮胎侧壁支撑构件124b从第一安装分站IlOc的支撑构件142脱离)之前沿着基本轴向对准的取向到达第一安装分站IlOc处。轮胎T可以由于传送机124a的驱动运动而前进到第一安装分站IlOc并且布置在第一安装分站I 1c上，并且大约同时地，车轮W可以通过车轮运输装置130在第一安装分站IlOc下方前进，以便维持车轮W与轮胎T的基本轴向对准。
[0143]当轮胎T的下侧壁表面Tsl的基本全部布置在轮胎侧壁支撑构件142上时，车轮W可以与轮胎T基本轴向对准，以便使车轮W与空隙144对准并且通过空隙144和轮胎T的通路Tp二者通过匹配标记成像相机134可见。
[0144]然后，匹配标记成像相机134获得轮胎T和车轮W二者的匹配标记TMM、WMM/对轮胎T和车轮W二者的匹配标记Tmm、Wmm成像，轮胎T和车轮W 二者的成像的匹配标记Tmm、Wmm继而被发送给微处理器136并且随后被微处理器136解读。在解读轮胎T和车轮W 二者的成像的匹配标记Tmm、Wmm之后，微处理器136确定轮胎T是否应当通过轮胎转动装置138转动和确定轮胎T应当通过轮胎转动装置138转动多少，以便使轮胎T和车轮W 二者的匹配标记Tmm、Wmm对准。如果微处理器136确定轮胎T应当转动，则微处理器136发送信号给马达114，所述马达114继而致使/驱动轮胎转动装置138转动，以便转动轮胎T，用于将轮胎T的匹配标记Tmm与车轮W的匹配标记Wmm对准。
[0145]在轮胎T和车轮W 二者的匹配标记Tmm、Wmm已经对准之后，控制器112致使马达114致动接头132，所述接头132致使润滑分站IlOa的轮胎侧壁支撑构件124b从第一安装分站IlOc的支撑构件142脱离，由此扰乱轮胎T的直线路径LPt，由此致使轮胎T的直线路径LPt与车轮W的直线路径LPw相交。
[0146]通过相对于润滑分站I1a的轮胎侧壁支撑构件124b和第一安装分站11Oc的支撑构件142利用术语“脱离”，应当理解，“被脱离”应当意味着“被非直线地连接(dis-1 inearly-connected)”，润滑分站I 1a的轮胎侧壁支撑构件124b和第一安装分站I 1c的支撑构件142仍然连接在一起。例如，第一安装分站IlOc的支撑构件124b可以起到升降机的功能，其用于朝向基本轴向对准的车轮W降低轮胎T;因此，虽然在图3B中示出的本发明的说明的实施例会看起来在接头132处使“脱离”的分站110a、IlOc连通，但是分站IlOc仍然可以连接到分站110a，只是不是如图3A所示直线地连接。
[0147]一旦接头132已经致动，轮胎T的下侧壁表面Tls应当不再布置在传送机124a上，并且传送机124a应当将足够的向前/向后的运动R施加给轮胎T，以便使轮胎T的胎面表面Tt和上侧壁表面Tsu的一部分中的一个或多个可以与轮胎直线运动干涉构件140相邻地布置。另外，一旦接头132已经致动，并且因为车轮W与轮胎T基本轴向对准(并且由于车轮W的直径Wd大致等于但略小于形成轮胎侧壁支撑构件142之间的空隙144的宽度142?0，车轮W的一部分可以布置在轮胎T的通路Tp内；参照图4B’，布置在轮胎T的通路Tp内的车轮W的所述部分还可以致使车轮W的外圆周表面Wc的与上胎圈座Wsu最接近的部分与轮胎T的下胎圈Tbl相邻地布置。
[0148]参照图4B’和图4B”，随着车轮W通过车轮运输装置130沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R前进，车轮W与轮胎T的接触使得车轮W使轮胎T沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动。虽然车轮W使轮胎T沿着车轮W的直线路径LPr沿着向前/向右R方向运动，但是轮胎直线运动干涉构件140抵抗但并不阻止轮胎T沿着车轮W的直线路径LPr沿着向前/向右R方向运动；因此，如参见图4B”、4B” ’，轮胎直线运动干涉构件140使轮胎T暂时变形，这使得轮胎T在空间上围绕车轮W被操纵(例如，使得轮胎T的弦TC1、TC2/TD、TC3被暂时拉伸(S卩，扩展))，以便允许轮胎T的下胎圈Ta包裹在车轮W的外圆周表面Wc上，以便将轮胎T部分地连结/安装到车轮W，如参见图4B”’。车轮运输装置130还包括车轮保持构件(未示出)，所述车轮保持构件抵消由轮胎直线运动干涉构件140施加给轮胎T的阻力，以便允许轮胎T和车轮W二者继续沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动，否则所述阻力将施加给车轮W。如参见图4B”，，一旦轮胎直线运动干涉构件140完全经过轮胎T，轮胎T在接触轮胎直线运动干涉构件140之前变形回到其休止/未偏压的取向并且部分地连结/安装到车轮W;另外，如参见图4B”，，上胎圈Tbu可以布置在车轮W的上轮辋表面Wru上方/布置成与车轮W的上轮辋表面Wru相邻。
[0149]参照图3C、图4C和图4C’至图4C”’，一旦轮胎T部分地连结/安装到车轮W，如上所述，车轮运输装置130继续使车轮W和轮胎T 二者朝向分站I 1d沿着车轮W的直线路径LPr沿着向前/向右R方向运动。示出实施可以称为第二安装步骤的处理步骤的分站IlOd;因此，分站I 1d可以称为第二安装分站IlOd。
[0150]如参见图3C和图4C，第二安装分站I 1d可以包括限定空隙148的平行支撑构件146。运输装置130沿着车轮W的直线路径LPw可运动地布置在空隙148内。第二安装分站IlOd还可以包括一对轮胎直线运动干涉构件150和一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件152，所述一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件152连接到限定平行支撑构件146的每个支撑构件并且远离所述每个支撑构件延伸。如同轮胎直线运动干涉构件140，两对轮胎直线运动干涉构件150可以与平行支撑构件146间隔开了高度150h(参见图3C);高度150η基本等于但小于轮胎T的高度Th。
[0151]参照图4C’和图4C”，随着轮胎T和车轮W通过车轮运输装置130沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R前进，第二安装分站IlOd的两对轮胎直线运动干涉构件150可以接触并且抵抗但并不阻止轮胎T的运动，因此轮胎T沿着车轮W的直线路径LPr沿着向前/向右R方向被承载在车轮W上。
[0152]随着轮胎T运动越过两对轮胎直线运动干涉构件150，两对轮胎直线运动干涉构件150与轮胎T的上侧壁表面Tsu接触;当两对轮胎直线运动干涉构件150与轮胎T的上侧壁表面Tsu接触时，两对轮胎直线运动干涉构件150将向下的力施加在轮胎T上，由此使轮胎T暂时变形，这使得轮胎T在空间上围绕车轮W被操纵(例如，使得轮胎T的弦Tq、TC2/Td、Tc3被暂时拉伸(即，扩展))，以便允许轮胎T的上胎圈Tbu包裹在车轮W的外圆周表面Wc上，以便完成轮胎T与车轮W的连结/安装，如参见图4C”’(这是由于轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl二者包裹在车轮W的整个外圆周表面Wc上)。在轮胎T的暂时变形处理期间，如上所述，一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件152可以接合轮胎T的胎面表面Ττ，以便帮助维持随着轮胎T通过车轮W沿着车轮W的直线路径LPw前进而施加到轮胎T上的力的基本相等分配。
[0153]如上所述，车轮运输装置130还包括车轮保持构件(未示出)，所述车轮保持构件抵消由两对轮胎直线运动干涉构件150施加给轮胎T的阻力，以便允许轮胎T和车轮W 二者继续沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动，否则所述阻力将施加给车轮W。如参见图4C” ’，一旦两对轮胎直线运动干涉构件150完全经过轮胎Τ，轮胎T在接触两对轮胎直线运动干涉构件150之前变形回到其基本休止/基本未偏压的取向，以便使轮胎T可以如上所述安装到车轮W，由此形成未充气的轮胎车轮组件Ti。
[0154]参照图3D、图4D和图4D’至图4D”，未充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置130前进到充气分站110e。如上所述，充气分站IlOe可以接合未充气的轮胎车轮组件TW和执行对未充气的轮胎车轮组件TW充气的动作，以便将空气指引到未充气的轮胎车轮组件TW的轮胎T的圆周气腔Tac中。由于由充气分站IlOe所实施的充气动作，轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地布置(或“落座”)，使得未充气的轮胎车轮组件TW现在可以称为充气的轮胎车轮组件TW。
[0155]一旦轮胎车轮组件TW在充气分站I 1e处充气，充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置130前进到分站IlOf。由分站IlOf所实施的处理动作可以包括将轮胎T相对于车轮W“演练”的动作，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl分别与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地完全落座。因此，充气分站I 1e可以称为演练分站。如上所述，在某些情况下，诸如气泡、润滑剂/皂剂、杂质或类似物的夹带物E(例如，参见图12A)在由充气分站I 1e所实施的充气程序之后会不期望地位于轮胎T的胎圈Tbu/Tbl与车轮W的胎圈座Wsu/Wsl之间；通过“演练”(其可以包括:演练分站接触充气的轮胎车轮组件TW;以及将振动、真空处理或类似动作中的一个或多个动作施加给充气的轮胎车轮组件TW)，夹带物E可以从充气的轮胎车轮组件TW移除/撤回(如参见图12B至图12A)，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl中的一个或多个可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl中的一个或多个相邻地完全落座。
[0156]一旦轮胎车轮组件TW在演练分站I 1f处演练，充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置130前进到分站IlOg和110h。由分站IlOg所实施的处理动作可以包括平衡充气的轮胎车轮组件TW。由分站IlOh所实施的处理动作可以包括测试平衡过的轮胎车轮组件TW的均匀性。平衡动作和均匀性测试动作可以包括:确定充气的轮胎车轮组件TW的平衡/不平衡；以及将一个或多个配重添加到轮胎车轮组件TW，直到充气的轮胎车轮组件TW平衡为止。任何期望的平衡设备和均匀性测试设备可以用于执行上述在分站110g、110h处的处理步骤。
[0157]参照图5A至图6A，根据实施例示出包括多个处理分站210a至210h在内的设备200。参照图6A，在俯视图中示出分站210b，但是由于分站210a将在真实的俯视表示图隐藏分站21 Ob的事实，分站21 Ob不出为靠近分站210a。
[0158]分站210a可以用于在随后由用于形成轮胎车轮组件TW的分站210c至210h中的一个或多个所实施的处理动作之前准备轮胎T。由分站210a所实施的“准备”动作可以包括用润滑剂(例如，皂剂)润滑轮胎T，以便在随后在分站210c、210d处的安装步骤期间减小轮胎T和车轮W之间的摩擦。
[0159]分站210b可以用于在随后由用于形成轮胎车轮组件TW的分站210c至210h中的一个或多个所实施的处理动作之前“准备”车轮W。由分站210b所实施的“准备”动作可以包括用润滑剂(例如，皂剂)润滑车轮W，以便在随后在分站210c、210d处的安装步骤期间减小车轮W和轮胎T之间的摩擦。
[0160]分站210c至210d可以用于处理轮胎车轮组件TW。由分站210c和210d所实施的“处理”动作可以包括将轮胎T “连结”或“安装”到车轮W的动作，用于形成未充气的轮胎车轮组件TW; “连结”或“安装”动作可以意味着物理上联接、连接或结合轮胎T和车轮W，以便使车轮W可以称为凸部分，所述凸部分插入作为凹部分的轮胎T的通路Tp中。
[0161]由分站210e所实施的“处理”动作可以包括对轮胎车轮组件TW“充气”的动作；“充气”动作可以包括将空气指引到轮胎车轮组件TW的轮胎T的圆周气腔Tac中。由于“充气”动作，轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地布置(或“落座”)。
[0162]由分站210f所实施的“处理”动作可以包括将轮胎T相对于车轮W“演练”的动作，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl分别与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地完全落座。在某些情况下，诸如气泡、润滑剂/皂剂、杂质或类似物的夹带物E(例如，参见图12A)会不期望地位于轮胎T的胎圈IWTbl与车轮W的胎圈座WSU/WSL之间;通过“演练”(其可以包括振动、真空处理或类似动作中的一个或多个动作)轮胎T和车轮W中的一个或多个，夹带物E可以从轮胎车轮组件TW移除/撤回，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl中的一个或多个可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl中的一个或多个相邻地完全落座。
[0163]由分站210g所实施的“处理”动作可以包括平衡充气的轮胎车轮组件TW。由分站210h所实施的“处理”动作可以包括测试平衡过的轮胎车轮组件TW的均匀性。平衡动作和均匀性测试动作可以包括:确定充气的轮胎车轮组件TW的平衡/不平衡；以及将一个或多个配重添加到轮胎车轮组件TW，直到充气的轮胎车轮组件TW平衡为止。任何期望的平衡设备和均匀性测试设备可以用于执行上述在分站210g、210h处的处理步骤。
[0164]现在参照图5A至图6A，说明本发明的实施例。轮胎T和车轮W沿着一个方向(S卩，根据所示的实施例，沿着向前/向右方向R)运动。车轮W例如可以沿着直线路径LPw从分站210b运动到分站210c至210h。轮胎T还可以沿着直线路径LPt从分站210a运动到分站210c;然而，轮胎T的直线路径经由分站210c(例如，参见图5B)与车轮W的直线路径LPw相交且并入车轮W的直线路径LPw中。由于轮胎T和车轮W的大致直线运动，设备200的至少一部分(例如，参见分站210c、210d)可以称为“直线安装机”。
[0165]设备200可以根据以下实施方案自动地或手动地操作。在某些实施例中，设备200可以包括:控制器212(例如，包括处理器、存储器或类似物中的一个或多个在内的计算机以允许对设备200自动控制/自动化控制)；和一个或多个马达214，其用于致动和/或致使分站210a至210h的一个或多个部件运动。控制器212可以通过一条或多条电缆或引线216连接到一个或多个马达214。一个或多个马达214可以通过一条或多条电缆或引线218连接到一个或多个分站210a至210h。作为通过控制器212进行的自动操作/自动化操作的可替代方案或除此之外，设备200的操作可以由手动的操作员输入(例如，经由操纵杆、按压按钮，等等)中的一个或多个引起。
[0166]如参见图5A和6A，分站21a通过将润滑剂或皂剂布置在轮胎T上来准备轮胎T;因此，在实施例中，分站210a可以称为轮胎润滑分站。轮胎润滑分站210a可以包括分配器220，所述分配器220在轮胎T的一个或多个区域上例如在轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl上喷洒或擦拭润滑剂或皂剂。轮胎润滑分站210a还可以包括一个或多个轮胎转动装置222，其用于在润滑步骤期间转动轮胎T以用于润滑轮胎T的、不会沿着分配器220的喷洒方向的或不会被分配器220涂覆到的一个或多个区域的目的。
[0167]轮胎润滑分站210a还可以包括轮胎运输装置224，用于使轮胎T沿着直线路径LPt从轮胎润滑分站210a运动到分站210c。分配器220和一个或多个轮胎转动装置222可以附装到轮胎运输装置224和远离轮胎运输装置224延伸。
[0168]参照图6A，轮胎运输装置224可以包括中心传送机部分224a(例如，传送带)，其两侧是支撑构件224b。分配器220和一个或多个轮胎转动装置222附装到支撑构件224b和远离支撑构件224b延伸。
[0169]如参见图5A和6A，分站21b通过将润滑剂或皂剂布置在车轮W上来准备车轮W;因此，在实施例中，分站210b可以称为车轮润滑分站。车轮润滑分站210b可以包括分配器226，所述分配器226在车轮W的一个或多个区域上例如在车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl上冲刷/喷洒或擦拭润滑剂或皂剂。车轮润滑分站210b还可以包括一个或多个车轮转动装置228，其用于在润滑步骤期间转动车轮W以用于润滑车轮W的、不会沿着分配器226的喷洒方向的或不会被分配器226涂覆到的一个或多个区域的目的。
[0170]车轮润滑分站210b还可以包括车轮运输装置230，例如，运输滚筒或运输车，用于使车轮W沿着直线路径LPw从车轮润滑分站210b运动到分站210c。一个或多个轮胎转动装置228可以附装到车轮运输装置230 ；在实施例中，马达214可以布置在车轮运输装置230下方，并且转动装置228可以远离马达214通过车轮运输装置230延伸，以便使转动装置228的远侧端部(未示出)可以附装到车轮W的内部周边/内部圆周。分配器226可以通过轮胎运输装置224的下表面附装到车轮W和悬置在车轮W上方。
[0171]如参见图5B、图6B和图6B’至图6B”’，示出实施可以称为第一安装步骤的处理步骤的分站210c ；因此，分站210c可以称为第一安装分站210c。在说明第一安装分站210c的部件的实施例之前，根据实施例说明第一安装分站210c相对于轮胎润滑分站210a和车轮润滑分站210b的取向。
[0172]如以上参照图5A所述的，轮胎润滑分站210a和第一安装分站210c总体上限定轮胎T的直线路径LPt。轮胎润滑分站210a通过枢转接头232连接到第一安装分站210c。另外地，在实施例中，轮胎润滑分站210a和第一安装分站210c 二者以间隔开的距离D2qq布置在车轮润滑分站210b上方，以便使轮胎T的直线路径LPt和车轮W的直线路径LPw初始平行而彼此不相交。
[0173]然而，如参见图5B，控制器212和马达214可以借助枢转接头232通信，以便允许轮胎T的直线路径LPt的由第一安装分站210c所限定的部分暂时中断，使得轮胎T的直线路径LPt的由第一安装分站210c所限定的所述部分与车轮W的直线路径LPw相交。因为轮胎T的直线路径LPt和车轮W的直线路径LPw相交，并且因为轮胎T和车轮W 二者沿着一个方向/同一方向(即，向前/向右R)运动，所以轮胎T和车轮W可以在第一安装分站210c处至少部分地联接/连结。另外，如在以下实施例中将说明的，施加给轮胎T和车轮W的向前/向右R的运动在没有可在空间上操纵的安装装备的帮助的情况下致使轮胎T和车轮W局部联接/连结，所述可在空间上操纵的安装装备例如是连结到例如车轮W的机械手，所述机械手将使车轮W在空间上运动和将车轮W压入轮胎T的通路Tp中。
[0174]参照图5A至图6B，第一安装分站210c包括匹配标记成像相机234、微处理器236、轮胎转动装置238、轮胎直线运动干涉构件240和一对轮胎下侧壁表面支撑构件242，所述一对轮胎下侧壁表面支撑构件242间隔开了宽度242w(参见图6A、6B)，所述宽度242w形成轮胎侧壁支撑构件242之间的空隙244(参见图6A、6B)。枢转接头232将润滑分站210a的轮胎侧壁支撑构件224b枢转地连接到第一安装分站210c的支撑构件242。轮胎直线运动干涉构件240可以与一对轮胎下侧壁表面支撑构件242间隔开了高度240η;高度240η基本等于但小于轮胎T的高度Th。
[0175]轮胎转动装置238可以包括多个辊构件，所述多个辊构件大致围绕轮胎下侧壁表面支撑构件242的上表面的中心部分远离延伸。轮胎直线运动干涉构件240可以位于轮胎下侧壁表面支撑构件242的上表面的远侧端部处并且大致围绕所述远侧端部远离延伸。匹配标记成像相机234可以布置在轮胎下侧壁表面支撑构件242之上。微处理器236连接到匹配标记成像相机234。微处理器236通信地联接到马达214，并且马达214连接到轮胎转动装置238(8卩，微处理器236经由马达214连接到轮胎转动装置238)。
[0176]功能上，轮胎T和车轮W二者以大致相同的速度向前/向右R前进，以便使轮胎T和车轮W在通过控制器212和马达214致动枢转接头232之前沿着基本轴向对准的取向到达第一安装分站210c处。轮胎T可以由于传送机224a的驱动运动而前进到第一安装分站210c并且布置在第一安装分站210c上，并且大约同时地，车轮W可以通过车轮运输装置230在第一安装分站210c下方前进，以便维持车轮W与轮胎T的基本轴向对准。
[0177]当轮胎T的下侧壁表面Tsl的基本全部布置在轮胎侧壁支撑构件242上时，车轮W可以与轮胎T基本轴向对准，以便使车轮W与空隙244对准并且通过空隙244和轮胎T的通路Tp二者通过匹配标记成像相机234可见。
[0178]然后，匹配标记成像相机234获得轮胎T和车轮W二者的匹配标记TMM、WMM/对轮胎T和车轮W二者的匹配标记Tmm、Wmm成像，轮胎T和车轮W 二者的成像的匹配标记Tmm、Wmm继而被发送给微处理器236并且随后被微处理器236解读。在解读轮胎T和车轮W 二者的成像的匹配标记Tmm、Wmm之后，微处理器236确定轮胎T是否应当通过轮胎转动装置238转动和确定轮胎T应当通过轮胎转动装置238转动多少，以便使轮胎T和车轮W 二者的匹配标记Tmm、Wmm对准。如果微处理器236确定轮胎T应当转动，则微处理器236发送信号给马达214，所述马达214继而致使/驱动轮胎转动装置238转动，以便转动轮胎T，用于将轮胎T的匹配标记Tmm与车轮W的匹配标记Wmm对准。
[0179]在轮胎T和车轮W 二者的匹配标记Tmm、Wmm已经对准之后，控制器212致使马达214致动枢转接头232，所述枢转接头232致使轮胎侧壁支撑构件242相对于支撑构件224b枢转并且不再与支撑构件224b直线地对准，由此扰乱轮胎T的直线路径LPt，由此致使轮胎T的直线路径LPt与车轮W的直线路径LPw相交。
[0180]一旦枢转接头232已经致动，轮胎T的下侧壁表面Tls应当不再布置在传送机224a上，并且在重力的帮助下，轮胎T的胎面表面Ττ和上侧壁表面Tsu的一部分中的一个或多个可以与轮胎直线运动干涉构件240相邻地布置，以便部分地防止轮胎T从轮胎侧壁支撑构件242滑落。另外，一旦枢转接头232已经致动，并且因为车轮W与轮胎T基本轴向对准(并且由于车轮W的直径Wd大致等于但略小于形成轮胎侧壁支撑构件242之间的空隙244的宽度242w)，车轮W的一部分可以布置在轮胎T的通路Tp内；参照图6B’，布置在轮胎T的通路Tp内的车轮W的所述部分还可以致使车轮W的外圆周表面Wc的与上胎圈座Wsu最接近的部分与轮胎T的下胎圈Tbl相邻地布置。
[0181]参照图6B’和图6B”，随着车轮W通过车轮运输装置230沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R前进，车轮W与轮胎T的接触使得车轮W使轮胎T沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动。虽然车轮W使轮胎T沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动，但是轮胎直线运动干涉构件240抵抗但并不阻止轮胎T沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动；因此，如参见图6B”、6B”，，轮胎直线运动干涉构件240使轮胎T暂时变形，这使得轮胎T在空间上围绕车轮W被操纵(例如，使得轮胎T的弦TC1、TC2/TD、TC3被暂时拉伸(S卩，扩展))，以便允许轮胎T的下胎圈Tbl包裹在车轮W的外圆周表面Wc上，以便将轮胎T部分地连结/安装到车轮W，如参见图6B”，。车轮运输装置230还包括车轮保持构件(未示出)，所述车轮保持构件抵消由轮胎直线运动干涉构件240施加给轮胎T的阻力，以便允许轮胎T和车轮W二者继续沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动，否则所述阻力将施加给车轮W。如参见图6B”，，一旦轮胎直线运动干涉构件240完全经过轮胎T，轮胎T在接触轮胎直线运动干涉构件240之前变形回到其休止/未偏压的取向并且部分地连结/安装到车轮W;另外，如参见图6B”’，上胎圈Tbu可以布置在车轮W的上轮辋表面Wru上方/布置成与车轮W的上轮辋表面Wru相邻。
[0182]在某些实施方案中，平行支撑构件246可以连接有一个或多个轮胎取向改变构件254(形成第二安装分站210d的一部分)。一个或多个轮胎取向改变构件254由于朝向轮胎T的下侧壁表面Tsl的“反冲”/冲撞运动而可以称为“冲撞器”。在轮胎T如以上参照图5B和图6B所述布置之后，控制器212可以发送信号给马达214，以便致动冲撞器254(参见图6C’)；在致动冲撞器254时，冲撞器254可以冲撞到轮胎T的下侧壁表面Tsl中并且接合轮胎T的下侧壁表面TsU参见图6C”)，以便使轮胎T的取向可以从相对于车轮W基本平面的取向调节到相对于车轮W倾斜/成角度的取向。轮胎T的已调节的取向可以致使与分站21Od最接近的轮胎T的上胎圈Tbu的第一部分降低到这样的取向，S卩，所述取向使得上胎圈Tbu的所述第一部分可以布置成与车轮W的上胎圈座Wsu相邻地基本(但并不完全)落座，而背离分站210d且不与分站210d最接近的轮胎T的上胎圈Tbu的第二部分升高到这样的取向，S卩，所述取向使得上胎圈Tbu的所述第二部分可以布置在上轮辋表面Wru上，并且布置成不与车轮W的上胎圈座Wsu最接近或不与车轮W的上胎圈座Wsu相邻地落座。在接合轮胎T之后，冲撞器254可以收回到在平行支撑构件246内的取向或与平行支撑构件246最接近的取向。
[0183]参照图5D、图6D和图6D’至图6D”’，一旦轮胎T部分地连结/安装到车轮W，如上所述，并且冲撞器254已经调节轮胎T相对于车轮W的取向，车轮运输装置230继续使车轮W和轮胎T 二者朝向分站210d沿着车轮W的直线路径LPr沿着向前/向右方向R运动。示出实施可以称为第二安装步骤的处理步骤的分站210d;因此，分站210d可以称为第二安装分站210d。
[0184]如参见图5D和图6D，第二安装分站210d可以包括限定空隙248的平行支撑构件246。运输装置230沿着车轮W的直线路径LPw可运动地布置在空隙248内。第二安装分站210d还可以包括一对轮胎直线运动干涉构件250和一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件252，所述一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件252连接到限定平行支撑构件246的每个支撑构件并且远离所述每个支撑构件延伸。如同轮胎直线运动干涉构件240，两对轮胎直线运动干涉构件250可以与平行支撑构件246间隔开了高度250h(参见图OT);高度250η基本等于但小于轮胎T的高度Th。
[0185]参照图6D’和图6D”，随着轮胎T和车轮W通过车轮运输装置230沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R前进，第二安装分站210d的两对轮胎直线运动干涉构件250可以接触并且抵抗但并不阻止轮胎T的运动，因此轮胎T沿着车轮W的直线路径LPr沿着向前/向右R方向被承载在车轮W上。
[0186]随着轮胎T运动越过两对轮胎直线运动干涉构件250，两对轮胎直线运动干涉构件250与轮胎T的上侧壁表面Tsu接触;当两对轮胎直线运动干涉构件250与轮胎T的上侧壁表面Tsu接触时，两对轮胎直线运动干涉构件250将向下的力施加在轮胎T上，由此使轮胎T暂时变形，这使得轮胎T在空间上围绕车轮W被操纵(例如，使得轮胎T的弦Tq、TC2/Td、Tc3被暂时拉伸(即，扩展))，以便允许轮胎T的上胎圈Tbu包裹在车轮W的外圆周表面Wc上，以便完成轮胎T与车轮W的连结/安装，如参见图6D”’(这是由于轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl二者包裹在车轮W的整个外圆周表面Wc上)。在轮胎T的暂时变形处理期间，如上所述，一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件252可以接合轮胎T的胎面表面Ττ，以便帮助维持随着轮胎T通过车轮W沿着车轮W的直线路径LPw前进而施加到轮胎T上的力的基本相等分配。
[0187]如上所述，车轮运输装置230还包括车轮保持构件(未示出)，所述车轮保持构件抵消由两对轮胎直线运动干涉构件250施加给轮胎T的阻力，以便允许轮胎T和车轮W二者继续沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动，否则所述阻力将施加给车轮W。如参见图6D” ’，一旦两对轮胎直线运动干涉构件250完全经过轮胎T，轮胎T在接触两对轮胎直线运动干涉构件250之前变形回到其基本休止/基本未偏压的取向，以便使轮胎T可以如上所述安装到车轮W，由此形成未充气的轮胎车轮组件TW。
[0188]参照图5Ε、图6Ε和图6Ε’至图6Ε”，未充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置230前进到充气分站210e。如上所述，充气分站210e可以接合未充气的轮胎车轮组件TW和执行对未充气的轮胎车轮组件TW充气的动作，以便将空气指引到未充气的轮胎车轮组件TW的轮胎T的圆周气腔Tac中。由于由充气分站210e所实施的充气动作，轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地布置(或“落座”)，使得未充气的轮胎车轮组件TW现在可以称为充气的轮胎车轮组件TW。
[0189]一旦轮胎车轮组件TW在充气分站210e处充气，充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置230前进到分站210f。由分站210f所实施的处理动作可以包括将轮胎T相对于车轮W“演练”的动作，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl分别与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地完全落座。因此，充气分站210e可以称为演练分站。如上所述，在某些情况下，诸如气泡、润滑剂/皂剂、杂质或类似物的夹带物E(例如，参见图12A)在由充气分站210e所实施的充气程序之后会不期望地位于轮胎T的胎圈Tbu/Tbl与车轮W的胎圈座Wsu/Wsl之间；通过“演练”(其可以包括:演练分站接触充气的轮胎车轮组件TW;和将振动、真空处理或类似动作中的一个或多个动作施加给充气的轮胎车轮组件TW)，夹带物E可以从充气的轮胎车轮组件TW移除/撤回(如参见图12B至图12A)，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl中的一个或多个可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl中的一个或多个相邻地完全落座。
[0190]一旦轮胎车轮组件TW在演练分站210f处演练，充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置230前进到分站210g和210h。由分站210g所实施的处理动作可以包括平衡充气的轮胎车轮组件TW。由分站210h所实施的处理动作可以包括测试平衡过的轮胎车轮组件TW的均匀性。平衡动作和均匀性测试动作可以包括:确定充气的轮胎车轮组件TW的平衡/不平衡；以及将一个或多个配重添加到轮胎车轮组件TW，直到充气的轮胎车轮组件TW平衡为止。任何期望的平衡设备和均匀性测试设备可以用于执行上述在分站210g、210h处的处理步骤。
[0191]参照图7A至图8A，根据实施例示出包括多个处理分站310a至310h在内的设备300。参照图8A，在俯视图中示出分站310b，但是由于分站310a将在真实的俯视表示图隐藏分站31 Ob的事实，分站31 Ob不出为靠近分站310a。
[0192]分站310a可以用于在随后由用于形成轮胎车轮组件TW的分站310c至310h中的一个或多个所实施的处理动作之前准备轮胎T。由分站310a所实施的“准备”动作可以包括用润滑剂(例如，皂剂)润滑轮胎T，以便在随后在分站310c、310d处的安装步骤期间减小轮胎T和车轮W之间的摩擦。
[0193]分站310b可以用于在随后由用于形成轮胎车轮组件TW的分站310c至310h中的一个或多个所实施的处理动作之前“准备”车轮W。由分站310b所实施的“准备”动作可以包括用润滑剂(例如，皂剂)润滑车轮W，以便在随后在分站310c、310d处的安装步骤期间减小车轮W和轮胎T之间的摩擦。
[0194]分站310c至310d可以用于处理轮胎车轮组件TW。由分站310c和310d所实施的“处理”动作可以包括将轮胎T “连结”或“安装”到车轮W的动作，用于形成未充气的轮胎车轮组件TW; “连结”或“安装”动作可以意味着物理上联接、连接或结合轮胎T和车轮W，以便使车轮W可以称为凸部分，所述凸部分插入作为凹部分的轮胎T的通路Tp中。
[0195]由分站31Oe所实施的“处理”动作可以包括对轮胎车轮组件TW“充气”的动作；“充气”动作可以包括将空气指引到轮胎车轮组件TW的轮胎T的圆周气腔Tac中。由于“充气”的动作，轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地布置(或“落座”)。
[0196]由分站310f所实施的“处理”动作可以包括将轮胎T相对于车轮W“演练”的动作，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl分别与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地完全落座。在某些情况下，诸如气泡、润滑剂/皂剂、杂质或类似物的夹带物E(例如，参见图12A)会不期望地位于轮胎T的胎圈IWTbl与车轮W的胎圈座WSU/WSL之间;通过“演练”(其可以包括振动、真空处理或类似动作中的一个或多个动作)轮胎T和车轮W中的一个或多个，夹带物E可以从轮胎车轮组件TW移除/撤回，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl中的一个或多个可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl中的一个或多个相邻地完全落座。
[0197]由分站310g所实施的“处理”动作可以包括平衡充气的轮胎车轮组件TW。由分站310h所实施的“处理”动作可以包括测试平衡过的轮胎车轮组件TW的均匀性。平衡动作和均匀性测试动作可以包括:确定充气的轮胎车轮组件TW的平衡/不平衡；以及将一个或多个配重添加到轮胎车轮组件TW，直到充气的轮胎车轮组件TW平衡为止。任何期望的平衡设备和均匀性测试设备可以用于执行上述在分站310g、310h处的处理步骤。
[0198]现在参照图7A至图8A，说明本发明的实施例。轮胎T和车轮W沿着一个方向(S卩，根据所示的实施例，沿着向前/向右方向R)运动。车轮W例如可以沿着直线路径LPw从分站31 Ob运动到分站310c至310h。轮胎T还可以沿着直线路径LPt从分站310a运动到分站310c;然而，轮胎T的直线路径经由分站310c(例如，参见图7B)与车轮W的直线路径LPw相交且并入车轮W的直线路径LPw中。由于轮胎T和车轮W的大致直线运动，设备300的至少一部分(例如，参见分站310c、310d)可以称为“直线安装机”。
[0199]设备300可以根据以下实施方案自动地或手动地操作。在某些实施例中，设备300可以包括:控制器312(例如，包括处理器、存储器或类似物中的一个或多个在内的计算机以允许对设备300自动控制/自动化控制)；和一个或多个马达314，其用于致动和/或致使分站310a至310h的一个或多个部件运动。控制器312可以通过一条或多条电缆或引线316连接到一个或多个马达314。一个或多个马达314可以通过一条或多条电缆或引线318连接到一个或多个分站310a至310h。作为通过控制器312进行的自动操作/自动化操作的可替代方案或除此之外，设备300的操作可以由手动的操作员输入(例如，经由操纵杆、按压按钮，等等)中的一个或多个引起。
[0200]如参见图7A和8A，分站31a通过将润滑剂或皂剂布置在轮胎T上来准备轮胎T;因此，在实施例中，分站310a可以称为轮胎润滑分站。轮胎润滑分站310a可以包括分配器320，所述分配器320在轮胎T的一个或多个区域上例如在轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl上喷洒或擦拭润滑剂或皂剂。轮胎润滑分站310a还可以包括一个或多个轮胎转动装置322，其用于在润滑步骤期间转动轮胎T以用于润滑轮胎T的、不会沿着分配器320的喷洒方向的或不会被分配器320涂覆到的一个或多个区域的目的。
[0201]轮胎润滑分站310a还可以包括轮胎运输装置324，用于使轮胎T沿着直线路径LPt从轮胎润滑分站310a运动到分站310c。分配器320和一个或多个轮胎转动装置322可以附装到轮胎运输装置324和远离轮胎运输装置324延伸。
[0202]参照图8A，轮胎运输装置324可以包括中心传送机部分324a(例如，传送带)，其两侧是支撑构件324b。分配器320和一个或多个轮胎转动装置322附装到支撑构件324b和远离支撑构件324b延伸。
[0203]如参见图7A和图8A，分站310b通过将润滑剂或皂剂布置在车轮W上来准备车轮W;因此，在实施例中，分站310b可以称为车轮润滑分站。车轮润滑分站310b可以包括分配器326，所述分配器326在车轮W的一个或多个区域上例如在车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl上冲刷/喷洒或擦拭润滑剂或皂剂。车轮润滑分站310b还可以包括一个或多个车轮转动装置328，其用于在润滑步骤期间转动车轮W以用于润滑车轮W的、不会沿着分配器326的喷洒方向的或不会被分配器326涂覆到的一个或多个区域的目的。
[0204]车轮润滑分站310b还可以包括车轮运输装置330，例如，运输滚筒或运输车，用于使车轮W沿着直线路径LPw从车轮润滑分站310b运动到分站310c。一个或多个轮胎转动装置328可以附装到车轮运输装置330 ；在实施例中，马达314可以布置在车轮运输装置330下方，并且转动装置328可以远离马达314通过车轮运输装置330延伸，以便使转动装置328的远侧端部(未示出)可以附装到车轮W的内部周边/内部圆周。分配器326可以通过轮胎运输装置324的下表面附装到车轮W和悬置在车轮W上方。
[0205]如参见图7B、图SB和图SB’至图SB” ’，示出实施可以称为第一安装步骤的处理步骤的分站310c ；因此，分站310c可以称为第一安装分站310c。在说明第一安装分站310c的部件的实施例之前，根据实施例说明第一安装分站310c相对于轮胎润滑分站310a和车轮润滑分站310b的取向。
[0206]如以上参照图7A所述的，轮胎润滑分站310a和第一安装分站310c总体上限定轮胎T的直线路径LPt。轮胎润滑分站310a通过枢转接头332连接到第一安装分站310c。另外地，在实施例中，轮胎润滑分站310a和第一安装分站310c 二者以间隔开的距离D3qq布置在车轮润滑分站310b上方，以便使轮胎T的直线路径LPt和车轮W的直线路径LPw初始平行而彼此不相交。
[0207]然而，如参见图7B，控制器312和马达314可以借助枢转接头332通信，以便允许轮胎T的直线路径LPt的由第一安装分站310c所限定的部分暂时中断，使得轮胎T的直线路径LPt的由第一安装分站310c所限定的所述部分与车轮W的直线路径LPw相交。因为轮胎T的直线路径LPt和车轮W的直线路径LPw相交，并且因为轮胎T和车轮W 二者沿着一个方向/同一方向(即，向前/向右R)运动，所以轮胎T和车轮W可以在第一安装分站310c处至少部分地联接/连结。另外，如在以下实施例中将说明的，施加给轮胎T和车轮W的向前/向右R的运动在没有可在空间上操纵的安装装备的帮助的情况下致使轮胎T和车轮W局部联接/连结，所述可在空间上操纵的安装装备例如是连结到例如车轮W的机械手，所述机械手将使车轮W在空间上运动和将车轮W压入轮胎T的通路Tp中。
[0208]参照图7A至图SB，第一安装分站310c包括匹配标记成像相机334、微处理器336、轮胎转动装置338、轮胎直线运动干涉构件340和一对轮胎下侧壁表面支撑构件342，所述一对轮胎下侧壁表面支撑构件342间隔开了宽度342w(参见图8A、图SB)，所述宽度342w形成轮胎侧壁支撑构件342之间的空隙344(参见图8A、图8B)。枢转接头332将润滑分站310a的轮胎侧壁支撑构件324b枢转地连接到第一安装分站310c的支撑构件342。轮胎直线运动干涉构件340可以与一对轮胎下侧壁表面支撑构件342间隔开了高度340η;高度340η基本等于但小于轮胎T的高度Th。
[0209]轮胎转动装置338可以包括多个辊构件，所述多个辊构件大致围绕轮胎下侧壁表面支撑构件342的上表面的中心部分远离延伸。轮胎直线运动干涉构件340可以位于轮胎下侧壁表面支撑构件342的上表面的远侧端部处并且大致围绕所述远侧端部远离延伸。匹配标记成像相机334可以布置在轮胎下侧壁表面支撑构件342之上。微处理器336连接到匹配标记成像相机334。微处理器336通信地联接到马达314，并且马达314连接到轮胎转动装置338(8卩，微处理器336经由马达314连接到轮胎转动装置338)。
[0210]功能上，轮胎T和车轮W二者以大致相同的速度向前/向右R前进，以便使轮胎T和车轮W在通过控制器312和马达314致动枢转接头332之前沿着基本轴向对准的取向到达第一安装分站310c处。轮胎T可以由于传送机324a的驱动运动而前进到第一安装分站310c并且布置在第一安装分站310c上，并且大约同时地，车轮W可以通过车轮运输装置330在第一安装分站310c下方前进，以便维持车轮W与轮胎T的基本轴向对准。
[0211]当轮胎T的下侧壁表面Tsl的基本全部布置在轮胎侧壁支撑构件342上时，车轮W可以与轮胎T基本轴向对准，以便使车轮W与空隙344对准并且通过空隙344和轮胎T的通路Tp二者通过匹配标记成像相机334可见。
[0212]然后，匹配标记成像相机334获得轮胎T和车轮W二者的匹配标记TMM、WMM/对轮胎T和车轮W二者的匹配标记Tmm、Wmm成像，轮胎T和车轮W 二者的成像的匹配标记Tmm、Wmm继而被发送给微处理器336并且随后被微处理器336解读。在解读轮胎T和车轮W 二者的成像的匹配标记Tmm、Wmm之后，微处理器336确定轮胎T是否应当通过轮胎转动装置338转动和确定轮胎T应当通过轮胎转动装置338转动多少，以便使轮胎T和车轮W 二者的匹配标记Tmm、Wmm对准。如果微处理器336确定轮胎T应当转动，则微处理器336发送信号给马达314，所述马达314继而致使/驱动轮胎转动装置338转动，以便转动轮胎T，用于将轮胎T的匹配标记Tmm与车轮W的匹配标记Wmm对准。
[0213]在轮胎T和车轮W 二者的匹配标记Tmm、Wmm已经对准之后，控制器312致使马达314致动枢转接头332，所述枢转接头332致使轮胎侧壁支撑构件342相对于支撑构件324b枢转并且不再与支撑构件324b直线地对准，由此扰乱轮胎T的直线路径LPt，由此致使轮胎T的直线路径LPt与车轮W的直线路径LPw相交。
[0214]一旦枢转接头332已经致动，轮胎T的下侧壁表面Tls应当不再布置在传送机324a上，并且在重力的帮助下，轮胎T的胎面表面Ττ和上侧壁表面Tsu的一部分中的一个或多个可以与轮胎直线运动干涉构件340相邻地布置，以便部分地防止轮胎T从轮胎侧壁支撑构件342滑落。另外，一旦枢转接头332已经致动，并且因为车轮W与轮胎T基本轴向对准(并且由于车轮W的直径Wd大致等于但略小于形成轮胎侧壁支撑构件342之间的空隙344的宽度342w)，车轮W的一部分可以布置在轮胎T的通路Tp内；参照图8B’，布置在轮胎T的通路Tp内的车轮W的所述部分还可以致使车轮W的外圆周表面Wc的与上胎圈座Wsu最接近的部分与轮胎T的下胎圈Tbl相邻地布置。
[0215]参照图8B’和图8B”，随着车轮W通过车轮运输装置330沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R前进，车轮W与轮胎T的接触使得车轮W使轮胎T沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动。虽然车轮W使轮胎T沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动，但是轮胎直线运动干涉构件340抵抗但并不阻止轮胎T沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动；因此，如参见图8B”、图8B”，，轮胎直线运动干涉构件340使轮胎T暂时变形，这使得轮胎T在空间上围绕车轮W被操纵(例如，使得轮胎T的弦Tq、TC2/Td、TC3被暂时拉伸(S卩，扩展))，以便允许轮胎T的下胎圈Tbl包裹在车轮W的外圆周表面Wc上，以便将轮胎T部分地连结/安装到车轮W，如参见图8B”，。车轮运输装置330还包括车轮保持构件(未示出)，所述车轮保持构件抵消由轮胎直线运动干涉构件340施加给轮胎T的阻力，以便允许轮胎T和车轮W二者继续沿着车轮W的直线路径LPw向前/向右R运动，否则所述阻力将施加给车轮W。如参见图8B”，，一旦轮胎直线运动干涉构件340完全经过轮胎T，轮胎T在接触轮胎直线运动干涉构件340之前变形回到其休止/未偏压的取向并且部分地连结/安装到车轮W;另外，如参见图8B”’，上胎圈Tbu可以布置在车轮W的上轮辋表面Wru上方/布置成与车轮W的上轮辋表面Wru相邻。
[0216]参照图7B、图8B，一旦轮胎T已经部分地安装到车轮W，如上所述，第一安装站310c将轮胎T布置在车轮W上和布置在分站310d的右边/前方的车轮运输装置330上。因为如上所述的布置，为了使轮胎T与分站310d相关联，车轮运输装置330必须将直线运动沿着向后/向左L方向反向，如参见图8B” ’。
[0217]参照图7C、图8C和图8C’至图8C”’，一旦轮胎T部分地连结/安装到车轮W，如上所述，车轮运输装置330使车轮W和轮胎T 二者朝向分站3 1d沿着车轮W的直线路径LPw(然而，但是沿着向后/向左L方向)运动。示出实施可以称为第二安装步骤的处理步骤的分站310d;因此，分站310d可以称为第二安装分站310d。
[0218]如参见图7C和图8C，第二安装分站310d可以包括限定空隙348的平行支撑构件346。运输装置330沿着车轮W的直线路径LPw可运动地布置在空隙348内。第二安装分站310d还可以包括一对轮胎直线运动干涉构件350和一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件352，所述一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件352连接到限定平行支撑构件346的每个支撑构件并且远离所述每个支撑构件延伸。如同轮胎直线运动干涉构件340，两对轮胎直线运动干涉构件350可以与平行支撑构件346间隔开了高度350h(参见图7C);高度350η基本等于但小于轮胎T的高度Th。
[0219]参照图8C’和图8C”，随着轮胎T和车轮W通过车轮运输装置330沿着车轮W的直线路径LPw向后/向左L前进，第二安装分站310d的两对轮胎直线运动干涉构件350可以接触并且抵抗但并不阻止轮胎T的运动，因此轮胎T沿着车轮W的直线路径LPr沿着向前/向右R方向被承载在车轮W上。
[0220]随着轮胎T运动越过两对轮胎直线运动干涉构件350，两对轮胎直线运动干涉构件350与轮胎T的上侧壁表面Tsu接触;当两对轮胎直线运动干涉构件350与轮胎T的上侧壁表面Tsu接触时，两对轮胎直线运动干涉构件350将向下的力施加在轮胎T上，由此使轮胎T暂时变形，这使得轮胎T在空间上围绕车轮W被操纵(例如，使得轮胎T的弦Tq、TC2/Td、Tc3被暂时拉伸(即，扩展))，以便允许轮胎T的上胎圈Tbu包裹在车轮W的外圆周表面Wc上，以便完成轮胎T与车轮W的连结/安装，如参见图8C” ’(这是由于轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl二者包裹在车轮W的整个外圆周表面Wc上)。在轮胎T的暂时变形处理期间，如上所述，一个或多个轮胎胎面表面接触导引构件352可以接合轮胎T的胎面表面Ττ，以便帮助维持随着轮胎T通过车轮W沿着车轮W的直线路径LPw前进而施加到轮胎T上的力的基本相等分配。
[0221]如上所述，车轮运输装置330还包括车轮保持构件(未示出)，所述车轮保持构件抵消由两对轮胎直线运动干涉构件350施加给轮胎T的阻力，以便允许轮胎T和车轮W二者继续沿着车轮W的直线路径LPw向后/向左L运动，否则所述阻力将施加给车轮W。如参见图8C” ’，一旦两对轮胎直线运动干涉构件350完全经过轮胎T，轮胎T在接触两对轮胎直线运动干涉构件350之前变形回到其基本休止/基本未偏压的取向，以便使轮胎T可以如上所述安装到车轮W，由此形成未充气的轮胎车轮组件TW。
[0222]参照图7D和图8D，一旦轮胎T已经安装到车轮W，如上所述，车轮运输装置330停止沿着车轮W的直线路径LPw向后/向左L运动并且使运动反向回到向前/向右R的运动，返回经过第二安装分站310d;因为轮胎T已经安装到车轮W，由随后的轮胎T与两对轮胎直线运动干涉构件350的接触所引起的任何干涉应当不使已安装的轮胎T相对于车轮W的取向改变。
[0223]参照图7E、图8E和图8E’至图8E”，未充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置330前进到充气分站310e。如上所述，充气分站310e可以接合未充气的轮胎车轮组件TW和执行对未充气的轮胎车轮组件TW充气的动作，以便将空气指引到未充气的轮胎车轮组件TW的轮胎T的圆周气腔Tac中。由于由充气分站310e所实施的充气动作，轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地布置(或“落座”)，使得未充气的轮胎车轮组件TW现在可以称为充气的轮胎车轮组件TW。
[0224]一旦轮胎车轮组件TW在充气分站310e处充气，充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置330前进到分站310f。由分站310f所实施的处理动作可以包括将轮胎T相对于车轮W“演练”的动作，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl分别与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl相邻地完全落座。因此，充气分站310e可以称为演练分站。如上所述，在某些情况下，诸如气泡、润滑剂/皂剂、杂质或类似物的夹带物E(例如，参见图12A)在由充气分站310e所实施的充气程序之后会不期望地位于轮胎T的胎圈Tbu/Tbl与车轮W的胎圈座Wsu/Wsl之间；通过“演练”(其可以包括:演练分站接触充气的轮胎车轮组件TW;以及将振动、真空处理或类似动作中的一个或多个动作施加给充气的轮胎车轮组件TW)，夹带物E可以从充气的轮胎车轮组件TW移除/撤回(如参见图12B至图12A)，以便使轮胎T的上胎圈Tbu和下胎圈Tbl中的一个或多个可以与车轮W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wsl中的一个或多个相邻地完全落座。
[0225]一旦轮胎车轮组件TW在演练分站310f处演练，充气的轮胎车轮组件TW通过车轮运输装置330前进到分站310g和310h。由分站310g所实施的处理动作可以包括平衡充气的轮胎车轮组件TW。由分站310h所实施的处理动作可以包括测试平衡过的轮胎车轮组件TW的均匀性。平衡动作和均匀性测试动作可以包括:确定充气的轮胎车轮组件TW的平衡/不平衡；以及将一个或多个配重添加到轮胎车轮组件TW，直到充气的轮胎车轮组件TW平衡为止。任何期望的平衡设备和均匀性测试设备可以用于执行上述在分站310g、310h处的处理步骤。
[0226]已经参照某些示例性实施例说明本发明。然而，将对于本领域的技术人员显而易见是能够以除了上述示例性实施例的方式以外的特定方式实施本发明。这可以在不脱离本发明的精神的情况下实现。例如，本文所示的大部分实施例示出(经由机械手)接合车轮和操纵车轮以将轮胎安装在车轮上。然而，本文没有任何内容应当解释为将本发明的范围仅限于操纵车轮以将轮胎安装在车轮上。示例性实施例仅仅是例示性的并且应当不以任何方式认为是约束性的。本发明的范围由所附权利要求书及其等同内容限定，而不是由前述说明限定。
【主权项】
1.一种用于处理轮胎和车轮以形成轮胎车轮组件的方法，所述方法包括: 利用至少一个直线安装机分站将所述轮胎与所述车轮联接以形成所述轮胎车轮组件；利用运输装置沿着横过所述至少一个直线安装机分站的直线路径运输所述车轮和所述轮胎中的一个； 利用所述至少一个直线安装机分站的部件抵抗但不阻止所述轮胎和所述车轮中的一个相对于所述轮胎和所述车轮中的另一个沿着所述直线路径运动，以用于在空间上相对于所述轮胎和所述车轮中的一个操纵所述轮胎和所述车轮中的另一个，将所述轮胎至少部分地与所述车轮联接以形成所述轮胎车轮组件； 在没有能在空间上操纵的安装装备的帮助的情况下，实施所述轮胎和所述车轮中的一个相对于所述轮胎和所述车轮中的另一个沿着所述直线路径的运动。2.—种用于处理轮胎和车轮以形成轮胎车轮组件的方法，所述方法包括: 利用至少一个直线安装机分站将所述轮胎与所述车轮联接以形成所述轮胎车轮组件；利用运输装置沿着横过所述至少一个直线安装机分站的直线路径运输所述车轮和所述轮胎中的一个； 利用所述至少一个直线安装机分站的部件抵抗但不阻止所述轮胎和所述车轮中的一个相对于所述轮胎和所述车轮中的另一个沿着所述直线路径运动，以用于在空间上相对于所述轮胎和所述车轮中的一个操纵所述轮胎和所述车轮中的另一个，将所述轮胎至少部分地与所述车轮联接以形成所述轮胎车轮组件； 在所述至少一个直线安装机分站将所述轮胎与所述车轮联接以形成所述轮胎车轮组件之前，润滑轮胎或车轮中的至少一个； 其中，所述至少一个直线安装机分站包括第一直线安装机分站，用于围绕所述车轮的外圆周表面布置所述轮胎的下胎圈， 其中，所述至少一个直线安装机分站还包括第二直线安装机分站，用于围绕所述车轮的所述外圆周表面布置所述轮胎的上胎圈。3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤: 利用充气分站对所述轮胎车轮组件充气，由此将所述轮胎的上胎圈与所述车轮的上胎圈座相邻地布置，以及将所述轮胎的下胎圈与所述车轮的下胎圈座相邻地布置； 利用胎圈演练器分站从在所述上胎圈与所述上胎圈座之间和在所述下胎圈与所述下胎圈座之间中的一个或多个移除一个或多个夹带物； 利用平衡器分站平衡所述轮胎车轮组件;和 利用均匀性测试器分站确定所述轮胎车轮组件是否在通过所述平衡器分站处理之后平衡。4.根据权利要求2所述的方法，还包括润滑分站，其中，所述第一直线安装机分站和轮胎润滑分站形成所述轮胎的直线运动路径， 其中，所述第二直线安装机分站和车轮润滑分站形成所述车轮的直线运动路径， 其中，所述方法还包括以下步骤: 将所述轮胎的直线运动路径与所述车轮的直线运动路径相交以形成所述直线路径。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述运输装置沿着所述直线路径运输所述车轮并且将所述车轮驱动到所述轮胎中，以将所述轮胎驱动到所述部件中，以便使所述轮胎通过所述部件围绕所述车轮变形，用于在空间上围绕所述车轮操纵所述轮胎，将所述轮胎与所述车轮联接以形成所述轮胎车轮组件。6.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤: 利用所述运输装置来: 沿着第一方向沿着所述直线路径横过所述第二直线安装机分站， 停止沿着所述第一方向的运动， 沿着第二方向沿着所述直线路径横过所述第二直线安装机分站，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
【文档编号】B60B30/02GK106080845SQ201610716954
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2012年9月14日
【发明人】L·J·劳森, B·A·克拉克, R·里斯, R·R·尼亚兹
【申请人】安德罗伊德工业有限公司