平地机变量工作转向液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程机械工作、转向液压系统，具体的说，尤其涉及一种平地机变量工作及转向液压系统。
【背景技术】
[0002]平地机通过多路阀控制铲刀升降油缸、铲刀倾斜油缸、铲刀摆动油缸等各油缸协调动作实现铲刀不同位置、不同角度的调整来满足各种工况需求，平地机的前轮转向通过独立的转向液压系统实现。目前现有技术中，第一种形式平地机液压系统采用齿轮泵+开中位多路阀的定量液压系统，定量液压系统存在复合动作时，在负荷不一致的情况，负荷小的油缸先动作，负荷大的油缸后动作，从而导致油缸复合动作不协调，不能满足客户的实际需求；同时在复合动作时，当出现流量不能满足需求时，油液优先满足负荷小的油缸需求，出现欠流量时流量不能按照复合动作所需分配，从而降低复合动作时平整精度，降低操纵的灵敏性。在无操纵时，定量系统所有油液通过多路阀中位回油箱，产生节流损失和功率损失，增加发动机油耗和液压油散热量。转向系统采用齿轮泵+转向器的液压系统，当转向齿轮泵失效时，整车失去转向能力，存在一定的安全隐患。针对齿轮泵+开中位多路阀的定量液压系统存在的问题，第二种形式平地机采用变量柱塞泵+闭中位负载敏感多路阀的变量液压系统，解决了复合动作时负荷小的油缸先动作、欠流量时油液优先流向负荷小的油缸的问题，实现按需分配，同时实现液压系统流量按需提供，降低液压油散热量、节流损失及功率损失；但转向系统仍然采用单独的液压系统，成本较高，同时转向泵失效情况下，整车仍失去转向能力，存在一定的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种平地机变量工作转向液压系统，以克服现有技术中平地机变量工作转向液压系统复合动作时负荷不一致时动作不协调及安全性能不高的问题。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种平地机变量工作转向液压系统，包括负载敏感变量柱塞泵、优先阀、梭阀、负载敏感多路阀、转向油缸、转向器、单向阀B和应急转向系统，转向器、转向油缸与负载敏感多路阀共同连接在负载敏感变量柱塞泵上。
[0005]应急转向系统包括单向阀A、蓄能器、先导单向阀、压力开关、单向阀C、溢流阀、电动泵。
[0006]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0007](I)相比第一种方案(定量系统)，本实用新型解决了复合动作时负荷不一致时动作不协调问题，在流量欠饱和时，流量不能按需分配，动作不协调问题，同时避免工作时多余流量的节流损失和功率损失，降低液压油的散热量和发动机的燃油消耗，同时又提高了整车转向系统的安全性；
[0008](2)相比第二种方案，本实用新型工作与转向共用一个变量柱塞泵，降低了成本；同时又可实现转向泵失效情况下的应急转向，提高整车的安全性。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型液压系统的示意图。
[0010]图中:1、负载敏感变量柱塞泵；2、优先阀；3、梭阀；4、负载敏感多路阀；5、单向阀A ;6、转向油缸；7、转向器；8、单向阀B ;9、蓄能器；10、先导单向阀；11、压力开关；12、单向阀C ; 13、溢流阀；14、电动泵。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0012]如图1所示，一种平地机变量工作转向液压系统，包括负载敏感变量柱塞泵1、优先阀2、梭阀3、负载敏感多路阀4、转向油缸6、转向器7、单向阀B8和应急转向系统，转向器7、转向油缸6与负载敏感多路阀4共用一个负载敏感变量柱塞泵I ;应急转向系统包括单向阀A5、蓄能器9、先导单向阀10、压力开关11、单向阀C12、溢流阀13、电动泵14 ;转向系统包括转向器7、转向油缸6，其与工作用负载敏感多路阀4共用一个负载敏感变量柱塞泵1，通过优先阀2保证转向系统的优先性，同时通过梭阀3将工作压力和转向系统压力中的高值传递到变量柱塞泵I的负载敏感口。
[0013]通过压力开关11判断负载敏感变量柱塞泵I是否工作正常，压力开关11设定某一值，当压力开关11检测到工作压力低于此值时，认为变量柱塞泵I失效，电动泵14启动，向转向系统提供应急转向油压；单向阀5阻止应急转向时油压流向其它回路，蓄能器9向转向系统提供补充油压，减小应急转向冲击。先导单向阀10在负载敏感变量柱塞泵I正常工作时，将转向器7的动态负载压力传递到优先阀2的负载敏感口 ；当负载敏感变量柱塞泵I失效时，应急转向时先导单向阀10阻止应急油液通过转向器7的LS 口流向其它回路。
[0014]各元件中溢流阀13控制应急转向系统压力，单向阀C12为保护避免在正常工作转向时转向系统的压力对电动泵14的冲击，蓄能器9可用于正常状态时储存一定的液压油，当应急转向时可与电动泵14 一起向转向器7供油，减小对转向流量波动和冲击；单向阀A5避免应急转向时油液通过单向阀5流向其它回路，先导单向阀10用于防止应急转向油液通过转向器7的负载敏感口 LS流向优先阀2 ;单向阀B8用于防护转向系统对其它元件的压力冲击。
[0015]在负载敏感变量柱塞泵I正常工作情况下，且转向器7与工作用负载敏感多路阀4都没有动作时，负载敏感变量柱塞泵I输出液压油经优先阀2的EF 口流向负载敏感多路阀4，因为负载敏感多路阀4也没有动作，因此其LS负载传感口的压力为O反馈到变量柱塞泵I的负载敏感口 X，负载敏感变量柱塞泵I在其变量机构作用下斜盘回摆，负载敏感变量柱塞泵I处于最小排量状态且压力很低，所提供流量仅用于补充液压系统的泄露。
[0016]当转向器7或负载敏感多路阀4动作时，负载敏感变量柱塞泵I输出压力油经优先阀2的CF 口、单向阀A5、蓄能器9、单向阀B8流向转向器7和转向油缸6满足前轮转向需求，同时负载敏感变量柱塞泵I的油液流向先导单向阀10，打开先导单向阀10，前轮转向系统的动态负载压力经转向器7的LS 口和先导单向阀10反馈到优先阀2的LS负载敏感口，实现前轮的动态负荷转向。此外转向动态负载压力通过先导单向阀10传递到梭阀3的一端；负载敏感多路阀4动作时所需油液通过优先阀2的EF 口提供，复合动作时负载敏感多路阀4各片阀中的压力负载补偿阀对各复合动作的压力补偿，实现复合动作负载不一致时，动作协调，流量欠饱和时的按需分配。同时各片阀中LS锁阀获取复合动作中负载的最大压力并传递到梭阀3的另外一端；梭阀3获取转向系统和负载敏感多路阀4中的最大压力并传递到负载敏感变量柱塞泵I的负载敏感口 X，从而控制负载敏感变量柱塞泵I的变量机构变量提供工作、转向所需流量和压力，实现所需即所得，减少油液的节流损失、功率损失和散热量，实现节能。
[0017]当压力开关11检测到负载敏感变量柱塞泵I输出压力低于某一值时，则系统认为负载敏感变量柱塞泵I失效。同时如果平地机变速箱手柄不在中位时，则认为平地机处于行驶状态过程。此时系统控制电动泵14启动，提供一定油液流经单向阀12并与蓄能器9共同提供应急转向油液，通过单向阀8向转向器7提供转向压力油，实现平地机的应急转向，提尚其安全性。
【主权项】
1.一种平地机变量工作转向液压系统，其特征在于:包括负载敏感变量柱塞泵(I)、优先阀(2)、梭阀(3)、负载敏感多路阀(4)、转向油缸(6)、转向器(7)、单向阀B(8)和应急转向系统，所述转向器(7)、转向油缸(6)与负载敏感多路阀(4)共同连接在负载敏感变量柱塞栗(I)上。
2.根据权利要求1所述的平地机变量工作转向液压系统，其特征在于:所述应急转向系统包括单向阀A(5)、蓄能器(9)、先导单向阀(10)、压力开关(11)、单向阀C(12)、溢流阀(13)、电动泵(14) ο
【专利摘要】本实用新型公开了一种平地机变量工作转向液压系统，属于工程机械领域。包括负载敏感变量柱塞泵、优先阀、梭阀、负载敏感多路阀、转向油缸、转向器、单向阀B和应急转向系统，所述转向器、转向油缸与工作用负载敏感多路阀共同连接同一个负载敏感变量柱塞泵。本实用新型主要解决了复合动作时负荷不一致时动作不协调问题，在流量欠饱和时，流量不能按需分配，动作不协调的问题。
【IPC分类】B62D5-06
【公开号】CN204279610
【申请号】CN201420607615
【发明人】苗国华, 崔元福, 冯克祥, 刘洪超, 赵旭光, 贺伟伟, 袁唐平
【申请人】山东临工工程机械有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月20日