一种自动平衡司机室及具有该司机室的工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种自动平衡司机室及具有该司机室的工程机械。
【背景技术】
[0002]目前工程机械在往大型化方向发展，司机室的设置需保障操作人员在作业时具有较大的可视范围，例如在设计具有较长臂架的斗轮堆取料机时，考虑到司机室操作的可视性，通常将司机室安装在臂架上，并靠近臂架前端的卸料点。因此，保证司机室始终处于水平状态，即司机室的地板平面与地面平行，成为司机室设计、控制及应用的关键技术。安装在臂架上的司机室，为了保障司机室的地板平面与水平面平行，传统的解决方案主要有以下两种形式:
[0003]一是利用悬臂俯仰液压缸体的俯仰液压系统和一套液压比例调节装置，作用在一个液压推杆上来调节司机室位置的变化。其缺点是司机室的位置调节动作从属于悬臂俯仰液压系统，其位置是通过液压系统较为复杂的比例计算与控制来实现的，对安装调试与维护的要求较高，一旦位置有偏差调节起来较复杂。
[0004]二是带调节系统的司机室，拥有较为复杂的调节系统，一般具有司机室水平位置检测装置，电动液压控制系统，液压推杆等机构。优点是有较高的自动调节功能与调节能力，自动化程度高，实时响应效果好。缺点是系统复杂，一个环节出现问题，整个系统可能瘫痪，投资和维护成本高，而且有可能出现因调节机构卡死而人为增加司机室偏移的情况。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题在于:提供一种自动平衡司机室及具有该司机室的工程机械，具有结构巧妙合理、易于安装与维护等特点。
[0006]为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种自动平衡司机室，包括第一端铰接在悬臂上的司机室本体；两端分别与司机室本体的第二端及悬臂铰接的第一单作用式液压缸；两端分别与悬臂及机架铰接的第二单作用式液压缸；与所述第一单作用式液压缸和第二单作用式液压缸的油腔连通的连接管；当悬臂俯仰变幅时，所述第一单作用式液压缸和第二单作用式液压缸中有一只的活塞杆伸出，另一只的活塞杆收缩。
[0007]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的自动平衡司机室，所述第一单作用式液压缸两端的铰接点到司机室本体与悬臂的铰接点距离相等；第二单作用式液压缸两端的铰接点到悬臂的俯仰旋转中心的距离相等；且第一单作用式液压缸两端的铰接点到司机室本体与悬臂的铰接点距离、第二单作用式液压缸两端的铰接点到悬臂的俯仰旋转中心的距离，它们之间是相等的。
[0008]作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的自动平衡司机室，所述第一单作用式液压缸和第二单作用式液压缸的油腔，它们的截面面积相等。
[0009]在不冲突的情况下，上述改进技术方案可单独或组合实施。
[0010]为了解决上述技术问题，另一方面，本实用新型提供一种工程机械，它具有前述任一项所述的自动平衡司机室。
[0011]本实用新型提供的自动平衡司机室，可用于工程机械。在悬臂变幅过程中，悬臂的变幅使得第二单作用式液压缸的活塞杆伸出或收缩，因第一单作用式液压缸和第二单作用式液压缸的油腔压力相等，两油腔的总液压油量恒定，使得第一单作用式液压缸的活塞杆收缩或伸出，司机室本体I的地板平面始终呈水平面，具有结构巧妙合理、易于安装与维护等特点。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0013]图1是实施例自动平衡司机室的结构示意图；
[0014]图2是悬臂在水平位置时司机室的初始位置示意图；
[0015]图3是悬臂俯冲向下移动时司机室位置变化示意图；
[0016]图4是悬臂仰头向上移动时司机室位置变化示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0018]如图1所示的自动平衡司机室，司机室本体I的第一端铰接在悬臂5上，第一单作用式液压缸2的两端分别与司机室本体I的第二端及悬臂5铰接，第二单作用式液压缸3的两端分别与悬臂5及机架铰接，连接管4的两端分别与第一单作用式液压缸2和第二单作用式液压缸3的油腔连通，当悬臂5俯仰变幅时，第一单作用式液压缸2和第二单作用式液压缸3中有一只的活塞杆伸出，另一只的活塞杆收缩。如图2至图4所示，第一单作用式液压缸2与司机室本体I的铰接点到司机室本体I与悬臂5的铰接点的距离为LI，第一单作用式液压缸2与悬臂5的铰接点到司机室本体I与悬臂5的铰接点的距离为L2，在悬臂与司机室均为水平位置时LI与L2夹角为B，第二单作用式液压缸3与悬臂5的铰接点到悬臂5的俯仰旋转中心的距离为L3，第二单作用式液压缸3与机架的铰接点到悬臂5的俯仰旋转中心的距离为L4，在悬臂与司机室均为水平位置时L3与L4夹角为b，L1、L2、L3、L4的值相等，B与b的值相等，第一单作用式液压缸2和第二单作用式液压缸3的油腔，它们的截面面积相等(两单作用式液压缸的活塞面积相等)，Ll、L2、L3、L4、B、b以及两单作用式液压缸的活塞面积的值可根据设备(悬臂与司机室)俯仰需要和允许行程以及司机室单作用式液压缸的受力值具体计算确定。
[0019]如图2所示的初始位置状态，悬臂的俯仰角度为0，司机室本体I的地板平面呈水平面；如图3所示，当悬臂5俯冲向下移动一个角度a时，在悬臂5的作用下，第二单作用式液压缸3的活塞杆收缩，第二单作用式液压缸3油腔内的液压油流入第一单作用式液压缸2的油腔内，第一单作用式液压缸2的活塞杆伸出，将司机室本体I的第二端顶起上移一个角度a，司机室本体I的地板平面仍呈水平面；如图4所示，当悬臂5仰头向上移动一个角度d时，在悬臂5的作用下，第二单作用式液压缸3的活塞杆伸出，第一单作用式液压缸2油腔内的液压油流入第二单作用式液压缸3的油腔内，第一单作用式液压缸2的活塞杆收缩，将司机室本体I的第二端放下一个角度d，司机室本体I的地板平面仍呈水平面。
[0020]显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动平衡司机室，其特征在于:包括第一端铰接在悬臂(5)上的司机室本体(I);两端分别与司机室本体(I)的第二端及悬臂(5)铰接的第一单作用式液压缸(2);两端分别与悬臂(5)及机架铰接的第二单作用式液压缸(3);与所述第一单作用式液压缸(2)和第二单作用式液压缸(3)的油腔连通的连接管(4);当悬臂(5)变幅时，所述第一单作用式液压缸(2)和第二单作用式液压缸(3)中有一只的活塞杆伸出，另一只的活塞杆收缩。
2.根据权利要求1所述的自动平衡司机室，其特征在于:所述第一单作用式液压缸(2)两端的铰接点到司机室本体(I)与悬臂(5)的铰接点距离相等；第二单作用式液压缸(3)两端的铰接点到悬臂(5)的俯仰旋转中心的距离相等；且第一单作用式液压缸(2)两端的铰接点到司机室本体(I)与悬臂(5)的铰接点距离、第二单作用式液压缸(3)两端的铰接点到悬臂(5 )的俯仰旋转中心的距离，它们之间是相等的。
3.根据权利要求1或2所述的自动平衡司机室，其特征在于:所述第一单作用式液压缸(2)和第二单作用式液压缸(3)的油腔，它们的截面面积相等。
4.一种工程机械，其特征在于:具有权利要求1?3任一项所述的自动平衡司机室。
【专利摘要】一种自动平衡司机室及具有该司机室的工程机械，包括第一端铰接在悬臂（5）上的司机室本体（1）；两端分别与司机室本体（1）的第二端及悬臂（5）铰接的第一单作用式液压缸（2）；两端分别与悬臂（5）及机架铰接的第二单作用式液压缸（3）；与所述第一单作用式液压缸（2）和第二单作用式液压缸（3）的油腔连通的连接管（4）；当悬臂（5）变幅时，所述第一单作用式液压缸（2）和第二单作用式液压缸（3）中有一只的活塞杆伸出，另一只的活塞杆收缩。具有结构巧妙合理、易于安装与维护等特点。
【IPC分类】B62D33-10
【公开号】CN204432807
【申请号】CN201520105601
【发明人】孙波, 周泉, 潘杰
【申请人】泰富重工制造有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月13日