一种避障滑板车控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于滑板车领域，尤其是涉及一种滑板车控制器。
【背景技术】
[0002]电动滑板车利用电池提供的电力作为驱动力，由于其骑行趣味性高，受到儿童及成人的青睐，电动滑板车的速度及方向可通过电机的转速及正反转实现控制，通常在车把处设置有控制按钮，操作方便，灵敏度高。成人对电动滑板车的控制力高，因此可保证骑行的安全性，但是儿童的控制力低，且在遇到紧急情况时，有可能不能及时刹车，造成碰撞或翻车事故，带来人身伤害。
[0003]因此需要一种能够适用于儿童骑行的安全滑板车。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种避障滑板车控制器，在保持现有手动控制效果的同时，通过红外感应原理检测障碍物，并可自动控制滑板车及时刹车或改变方向，尤其适用于儿童骑行的电动滑板车。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种避障滑板车控制器，包括电机及两个以上的红外感应器组件，红外感应器组件安装于车头及车尾处，红外感应器组件与电机之间设置有控制器，控制器内置有控制芯片和PWM单元，红外感应器组件接入控制芯片的输入端，控制芯片用于通过PWM单元控制电机工作，控制芯片还用于在红外感应器组件探测到预设距离之内有障碍物时，自动降低PWM信号的占空比直至0，控制芯片的输入端还连接有多个控制按钮，控制按钮用于手动控制PWM单元的PWM信号占空比；
[0006]控制芯片内置有比较器，比较器用于在同时获得红外感应器组件传送的信号及控制按钮传送的信号时，优先响应红外感应器组件的信号。
[0007]进一步，控制芯片还用于在红外感应器组件探测到障碍物时逐级降低PffM信号的占空比，在红外感应器组件的信号消失后，停止降低PWM信号的占空比。
[0008]进一步，控制芯片的输出端连接有语音提示器，控制芯片还用于在接收到红外感应器组件的输入信号时同步驱动语音提示器发出语音。
[0009]进一步，控制芯片米用MC-51系列单片机。
[0010]进一步，红外感应器组件的感应距离设置为2m~4m。
[0011]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0012]1、通过红外感应器组件可探测到预定距离内的障碍物，并及时通知控制器，控制器优先响应红外传感器组件的输入信号，以实现控制器逐渐降低电机的转速直至0，从而可实现滑板车前行或后退时的自动避障，提高滑板车的安全性。
[0013]2、PffM单元可实现电机的逐级降速，避免紧急刹车造成的惯性伤害，且控制器可在障碍物消失后停止对电机的降速控制，在保证安全的基础上，尽量避免多次停车降低骑行娱乐。
[0014]3、增设的语音提示器可在探测到障碍物的同时提醒骑行者做好避障准备，也可提醒骑行者改变车把方向以实现手动避障，从而减少自动避障带来的停车次数。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构连接示意图
[0016]图中:1-电机，2-红外感应器组件，3-控制器，4-控制芯片，5-PWM单元，6-控制按钮，7-比较器，8-语音提示器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0018]如图1所示，一种避障滑板车控制器，包括电机I及两个以上的红外感应器组件2，红外感应器组件2安装于车头及车尾处，红外感应器组件2与电机I之间设置有控制器3，控制器3内置有控制芯片4和PffM单元5，红外感应器组件2接入控制芯片4的输入端，控制芯片4用于通过PffM单元5控制电机I工作，控制芯片4还用于在红外感应器组件2探测到预设距离之内有障碍物时，自动降低PWM信号的占空比直至0，控制芯片4的输入端还连接有多个控制按钮6，控制按钮6用于手动控制PffM单元5的PffM信号占空比；
[0019]控制芯片5内置有比较器7，比较器7用于在同时获得红外感应器组件2传送的信号及控制按钮6传送的信号时，优先响应红外感应器组件2的信号。
[0020]采用PffM单元5控制电机的转速，通过控制PffM方波信号的占空比可控制电机I两端的电压，从而可实现调速。当红外传感器组件2探测到预设距离内有障碍物时，自动降低PWM信号的占空比至0，即将电机I的转速自动降至为0，实现自动刹车，辅助儿童骑行电动滑板车，实现自动避障，提高安全性。而多个控制按钮6依然可保证对电机I转速的手动控制。红外感应器组件2的信号优先级高于控制按钮6的优先级，可保证在遇到障碍物时，可优先响应红外感应器组件2的信号，实现及时刹车，避免事故。
[0021]为了避免过多次数的停车而降低骑行的娱乐性，本实用新型的一个实施例中，控制芯片4还用于在红外感应器组件2探测到障碍物时逐级降低PWM信号的占空比，在红外感应器组件2的信号消失后，停止降低PffM信号的占空比。这就保证了在遇到障碍物时，可提前进行自动减速，而当其行车改变骑行方向，人工躲避障碍物时，则停止自动减速，转为人工控制转速，在保证安全的同时，减少了停车次数，避免一有障碍物就停车而降低骑行乐趣。
[0022]为了提醒骑行者前方有障碍物，提示骑行者做好克服自动减速带来的惯性影响，本实用新型的一个实施例中，控制芯片4的输出端连接有语音提示器8，控制芯片4还用于在接收到红外感应器组件2的输入信号时同步驱动语音提示器8发出语音。这样，只要红外感应器组件2探测到前方障碍物，语音提示器8就会同步提醒骑行者，骑行者可做好克服惯性运动的准备或改变车把方向手动避障。语音提示器8可发出“前方有障碍”及“后方有障碍”的声音或其他提示音。
[0023]本实用新型的一个实施例中，控制芯片4采用单片机，优选MC-51系列单片机。可实现上述所有控制功能。针对上述控制功能的内部编程均为本领域技术人员的公知，再次不在赘述。
[0024]红外感应器组件2的感应距离设置为2m~4m。此距离范围内可预留足够多的时间孔PffM信号逐级降低占空比，避免紧急刹车，且延长骑行者的反应时间，以便其进行手动控制。
[0025]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种避障滑板车控制器，其特征在于:包括电机(I)及两个以上的红外感应器组件(2)，红外感应器组件(2)安装于车头及车尾处，红外感应器组件(2)与电机(I)之间设置有控制器(3 )，控制器(3 )内置有控制芯片(4 )和PffM单元(5 )，红外感应器组件(2 )接入控制芯片(4 )的输入端，控制芯片(4 )用于通过PffM单元(5 )控制电机工作，控制芯片(4 )还用于在红外感应器组件(2)探测到预设距离之内有障碍物时，自动降低PffM信号的占空比直至O，控制芯片(4)的输入端还连接有多个控制按钮(6 )，控制按钮(6 )用于手动控制PffM单元的PWM信号占空比； 控制芯片(4 )内置有比较器(7 )，比较器(7 )用于在同时获得红外感应器组件(2 )传送的信号及控制按钮(6)传送的信号时，优先响应红外感应器组件(2)的信号。2.根据权利要求1所述的避障滑板车控制器，其特征在于:控制芯片(4)还用于在红外感应器组件(2)探测到障碍物时逐级降低PffM信号的占空比，在红外感应器组件(2)的信号消失后，停止降低PWM信号的占空比。3.根据权利要求1所述的避障滑板车控制器，其特征在于:控制芯片(4)的输出端连接有语音提示器(8)，控制芯片(4)还用于在接收到红外感应器组件(2)的输入信号时同步驱动语音提示器(8)发出语音。4.根据权利要求1所述的避障滑板车控制器，其特征在于:控制芯片(4)采用MC-51系列单片机。5.根据权利要求1所述的避障滑板车控制器，其特征在于:红外感应器组件(2)的感应距离设置为2m~4m。
【专利摘要】本实用新型提供一种避障滑板车控制器，包括电机及两个以上的红外感应器组件，红外感应器组件与电机之间设置有控制器，控制器内置有控制芯片和PWM单元控制芯片用于通过PWM单元控制电机工作，控制芯片还用于在红外感应器组件探测到预设距离之内有障碍物时，自动降低PWM信号的占空比直至0，控制芯片的输入端还连接有多个控制按钮，控制芯片内置有比较器，比较器用于在同时获得红外感应器组件传送的信号及控制按钮传送的信号时，优先响应红外感应器组件的信号。通过红外感应器组件可探测到预定距离内的障碍物，并及时通知控制器，以实现控制器逐渐降低电机的转速直至0，从而可实现滑板车前行或后退时的自动避障，提高滑板车的安全性。
【IPC分类】B62K11/14, B62K9/00, B60L15/20
【公开号】CN204821907
【申请号】CN201520073094
【发明人】张一明
【申请人】夏洛特和雷（天津）科技发展有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年2月2日