一种自动化运输工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种自动化运输工具，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，现代物流铁路运输的始发和到达的装卸搬运作业费，大致占运输费用20%左右，而船运则高达40%左右。由此可见，装卸搬运费在整个物流费用当中的比重相当高，降低装卸搬运成本的途径在于采取现代化机械设备，实行科学管理，提高作业效率。资金短缺是我国目前面临的困境，在固定资产投入不足，机械化、自动化水平还不够高的情况下，从而形成作业效率低，作业成本高的现状，因此，如何提高装卸搬运效率，降低装卸搬运成本，是降低物流费用的重要环节，所以需要一种自动化运输工具来解决该问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化运输工具，通过添加橡胶板、红外测距模块、摄像头模块以及无线通讯模块来解决上述【背景技术】中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种自动化运输工具，包括主体部分以及控制部分，所述主体部分由货架、橡胶板、行进轮、转向轮以及主框架组成，所述主框架外形为立方体结构，所述橡胶板设置有四块，所述行进轮设置有两个，两个所述行进轮安装在主框架下端面的右端位置，所述转向轮设置有两个，两个所述转向轮安装在主框架下端面的左端位置，所述控制部分由红外测距模块、摄像头模块、控制器、蓄电池组、伺服电机、转向机构、无线通讯模块、微处理器以及执行元件组成，所述红外测距模块分布在主框架左侧端面，所述摄像头模块分布在主框架左侧端面上且具体位于红外测距模块的上端，所述控制器、蓄电池组、伺服电机以及转向机构位于主框架内部，所述控制器位于主框架内部的左侧位置，所述转向机构安装在控制器的右侧位置且具体位于转向轮的上端，所述蓄电池组安装在转向机构的右侧位置，所述伺服电机固定在蓄电池组的右侧位置且具体位于行进轮的上端。
[0005]进一步地，所述控制器内部安装有微处理器、无线通讯模块以及执行元件，所述摄像头模块通过连接线与微处理器单向电性连接，所述红外测距模块通过连接线与微处理器单向电性连接，所述微处理器通过连接线与无线通讯模块双向电性连接，所述微处理器通过连接线与执行元件单向电性连接。
[0006]进一步地，四块所述橡胶板安装在主框架垂直于地面的四个端面上。
[0007]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种自动化运输工具，通过添加橡胶板来防止由于意外将人员撞伤的情况发生，而红外测距模块则可以有效的检测与前方障碍物之间的距离，摄像头模块则可以实时的监测前方的路况，最后无线通讯模块的添加则实现了与工作人员之间的信息交流，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
【附图说明】
[0008]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0009]图1为本实用新型一种自动化运输工具的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型一种自动化运输工具的剖面结构示意图；
[0011]图3为本实用新型一种自动化运输工具的工作原理示意图；
[0012]图中:1_货架、2-橡胶板、3-行进轮、4-转向轮、5-红外测距模块、6-摄像头模块、7-控制器、8-蓄电池组、9-伺服电机、10-转向机构、11-无线通讯模块、12-微处理器、13-执行元件、14-主框架、15-连接线。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种技术方案:一种自动化运输工具，包括主体部分以及控制部分，主体部分由货架1、橡胶板2、行进轮3、转向轮4以及主框架14组成，主框架14外形为立方体结构，橡胶板2设置有四块，行进轮3设置有两个，两个行进轮3安装在主框架14下端面的右端位置，转向轮3设置有两个，两个转向轮3安装在主框架14下端面的左端位置，控制部分由红外测距模块5、摄像头模块6、控制器7、蓄电池组8、伺服电机9、转向机构10、无线通讯模块11、微处理器12以及执行元件13组成，红外测距模块5分布在主框架14左侧端面，红外测距模块5则可以有效的检测与前方障碍物之间的距离，摄像头模块6分布在主框架14左侧端面上且具体位于红外测距模块5的上端，摄像头模块6则可以实时的监测前方的路况，控制器7、蓄电池组8、伺服电机9以及转向机构10位于主框架14内部，控制器7位于主框架14内部的左侧位置，转向机构10安装在控制器7的右侧位置且具体位于转向轮4的上端，蓄电池组8安装在转向机构10的右侧位置，伺服电机9固定在蓄电池组8的右侧位置且具体位于行进轮3的上端。
[0015]控制器7内部安装有微处理器12、无线通讯模块11以及执行元件13，摄像头模块6通过连接线15与微处理器12单向电性连接，红外测距模块5通过连接线15与微处理器12单向电性连接，微处理器12通过连接线15与无线通讯模块11双向电性连接，无线通讯模块11的添加则实现了与工作人员之间的信息交流，微处理器12通过连接线15与执行元件13单向电性连接。
[0016]四块橡胶板2安装在主框架14垂直于地面的四个端面上。通过添加橡胶板2来防止由于意外将人员撞伤的情况发生。
[0017]【具体实施方式】:在使用前，首先工作人员对机器进行检查，检查如果存在缺陷的话就不可以进行使用，如果不存在缺陷的话就可以进行使用，在使用时，首先打开电源，此时，位于主框架14左侧端面上的摄像头模块6可以实时的监控前方的道路情况，与此同时，红外测距模块5时刻监测与前方障碍物之间的距离，摄像头模块6与红外测距模块5监测的数据通过连接线15传输到微处理器12中，经过微处理器12的分析处理后，传输到执行元件13，进而执行元件13控制转向机构10进行转向，转向机构10控制转向轮4进行转动，另夕卜，执行元件13控制伺服电机9进行转动，伺服电机9带动行进轮3进行转动，最终达到带动主框架14运动的目的，与此同时微处理器12将数据发送到无线通讯模块11，进而无线通讯模块11将数据发送到工作人员个人终端，最后工作人员可以通过个人终端进行监控，而一旦距离过近的话，微处理器12通过处理红外测距模块5的数据确定距离过近的话，就通过执行元件13控制伺服电机9停止转动。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种自动化运输工具，包括主体部分以及控制部分，其特征在于:所述主体部分由货架、橡胶板、行进轮、转向轮以及主框架组成，所述主框架外形为立方体结构，所述橡胶板设置有四块，所述行进轮设置有两个，两个所述行进轮安装在主框架下端面的右端位置，所述转向轮设置有两个，两个所述转向轮安装在主框架下端面的左端位置，所述控制部分由红外测距模块、摄像头模块、控制器、蓄电池组、伺服电机、转向机构、无线通讯模块、微处理器以及执行元件组成，所述红外测距模块分布在主框架左侧端面，所述摄像头模块分布在主框架左侧端面上且具体位于红外测距模块的上端，所述控制器、蓄电池组、伺服电机以及转向机构位于主框架内部，所述控制器位于主框架内部的左侧位置，所述转向机构安装在控制器的右侧位置且具体位于转向轮的上端，所述蓄电池组安装在转向机构的右侧位置，所述伺服电机固定在蓄电池组的右侧位置且具体位于行进轮的上端。2.根据权利要求1所述的一种自动化运输工具，其特征在于:所述控制器内部安装有微处理器、无线通讯模块以及执行元件，所述摄像头模块通过连接线与微处理器单向电性连接，所述红外测距模块通过连接线与微处理器单向电性连接，所述微处理器通过连接线与无线通讯模块双向电性连接，所述微处理器通过连接线与执行元件单向电性连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化运输工具，其特征在于:四块所述橡胶板安装在主框架垂直于地面的四个端面上。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动化运输工具，包括主体部分以及控制部分，控制器内部安装有微处理器、无线通讯模块以及执行元件，摄像头模块通过连接线与微处理器单向电性连接，红外测距模块通过连接线与微处理器单向电性连接，微处理器通过连接线与无线通讯模块双向电性连接，微处理器通过连接线与执行元件单向电性连接，通过添加橡胶板来防止由于意外将人员撞伤的情况发生，而红外测距模块则可以有效的检测与前方障碍物之间的距离，摄像头模块则可以实时的监测前方的路况，最后无线通讯模块的添加则实现了与工作人员之间的信息交流。
【IPC分类】G05D1/02, B62D63/02
【公开号】CN205022734
【申请号】CN201520820949
【发明人】王磊, 刘佳宇, 崔博
【申请人】华北理工大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月17日