一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种履带行走机械的减震结构，特别是一种通过扭簧与弹簧组合减震的支重轮悬挂结构。
【背景技术】
[0002]现有的履带行走机构大多由驱动轮、支重轮、导向轮、履带等主要部件组成，支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，支重轮的作用是支撑整个车体的重量和缓冲由于地面不平而产生的震动，让履带沿着轮子前进。常见的支重轮很多没有减震机构，支重轮与车体是刚性连接，而有减震的大多是通过板簧减震，当车辆高速行驶的时候，板簧不能高效的吸收不平地面的反作用力，导致车体震动过大，影响舒适性和车体寿命。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种能适应在不平地面行驶需要的、同时适应复杂地面减震需求的履带行走机械支重轮减震悬挂机构。
[0004]为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构，包括悬臂，支重轮通过轮轴安装在悬臂的一端，悬臂的另一端安装有扭簧;在悬臂上还设置有弹簧减震器。
[0006]进一步地，所述的轮轴垂直固结在悬臂上端部的侧面，在悬臂上端部的另一个侧面上与轮轴同轴心线设置有安装轴，所述的弹簧减震器安装于安装轴上。
[0007]进一步地，所述的弹簧减震器包括套筒，套筒中装配有缓冲弹簧，在安装轴上套装有轴套，轴套上固定有减震杆，减震杆的端部伸入套筒中并与缓冲弹簧连接;在套筒上设置有限位座。
[0008]进一步地，所述的悬臂的下端部设置有安装套，悬臂可与安装套之间相对滑动;所述的扭簧的一端固定于安装套上，扭簧的另一端设置有固定座。
[0009]进一步地，所述的悬臂的中部带有弯折，且悬臂的两端相互平行。
[0010]进一步地，所述的悬臂与安装支重轮的车体平面夹角范围为15°?45°。
[0011 ]本实用新型与现有技术相比具有以下技术特点:
[0012]1.该悬挂机构可方便地对现有的履带机械进行改装，安装方便，该机构能有效地吸收震动过程中地面产生的反作用力，使车内人员的舒适性更好；
[0013]2.由缓冲弹簧、悬臂以及扭簧构成的减震系统，不仅能使支重轮在行走时能得到有效的缓冲，而且对于坑洼路面具有良好的减震作用，增强了履带机械的使用寿命。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型应用在履带车上的结构示意图；
[0016]图中标号代表:I一轮轴，2—支重轮，3—限位座，4一缓冲弹簧，5—减震杆，6—套筒，7—安装轴，8—悬臂，9一安装套，10一扭簧，11一固定座。
【具体实施方式】
[0017]遵从上述技术方案，如图1和图2所示，一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构，包括悬臂8，支重轮2通过轮轴I安装在悬臂8的一端，悬臂8的另一端安装有扭簧10;在悬臂8上还设置有弹簧减震器。
[0018]本方案的悬挂机构，其主体结构包括悬臂8、扭簧10以及弹簧减震器。其中悬臂8作为纽带机构，承载着安装支重轮2、连接弹簧减震器以及扭簧10的作用。在使用时，支重轮2通过轮轴I安装在悬臂8的上端部，由于悬臂8上有扭簧10以及弹簧减震器，这两个结构均安装于车体上，这样在支重轮2震动时，震动力通过轮轴I传递给扭簧10以及弹簧减震器，弹簧减震器能吸收部分震动，从而起到减震作用；当轮轴I的震动促使悬臂8发生旋转时，由于扭簧10的旋转、复位作用，对于这部分震动力进行了有效抵消，使弹簧减震器的减震效果更好。
[0019]如图1所示，具体地，轮轴I垂直固结在悬臂8上端部的侧面，在悬臂8上端部的另一个侧面上与轮轴I同轴心线设置有安装轴7，所述的弹簧减震器安装于安装轴7上。
[0020]由于轮轴I平行于车体所在平面设置，因而震动发生时振幅最大处为轮轴I。为了达到更好的减震效果，将弹簧减震器与轮轴I同轴安装，这样弹簧减震器能有最佳的减震效果O
[0021]本方案中提出的一种弹簧减震器的结构，如图1所示，弹簧减震器包括套筒6，套筒6中装配有缓冲弹簧4，在安装轴7上套装有轴套，轴套上固定有减震杆5，减震杆5的端部伸入套筒6中并与缓冲弹簧4连接;在套筒6上设置有限位座3，限位座3在安装时固定在车体上。
[0022]当震动产生时，震动依次从支重轮2、轮轴1、轴套、减震杆5传递给套筒6中的缓冲弹簧4，缓冲弹簧4快速被压缩蓄能，而缓慢回复，由此起到减震作用。
[0023]悬臂8的下端部设置有安装套9，悬臂8可与安装套9之间相对滑动;所述的扭簧10的一端固定于安装套9上，扭簧10的另一端设置有固定座11，固定座11固定在车体上。
[0024]支重轮2是活动式安装在轮轴I上的，如果路面不平使支重轮2发生震动，在轮轴I和弹簧减震器的作用下，如震幅较大时，将促使悬臂8发生转动。当悬臂8转动时，由于悬臂8与安装套9之间可相对滑动，因而旋转的力度将传递给扭簧10，扭簧10发生旋转，对旋转力度进行吸收，随后在其弹性回复力的作用下，缓慢恢复原状，同时使安装套9回到与悬臂8的原先相对位置，完成减震过程。
[0025]考虑懂到为使减震效果更佳，在本方案中悬臂8的中部带有弯折，且悬臂8的两端相互平行，如图1所示，这种设置方式可以使减震杆5与轮轴I垂直，同时扭簧10的长度方向与轮轴I平行，有利于减震。
[0026]如图2所示，为本实用新型应用在履带车上的示意图。根据支重轮2的位置，为方便安装，悬臂8与安装支重轮2的车体平面(水平面)夹角可在15°?45°之间变动。
【主权项】
1.一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构，其特征在于，包括悬臂(8)，支重轮(2)通过轮轴(I)安装在悬臂(8)的一端，悬臂(8)的另一端安装有扭簧(10);在悬臂(8)上还设置有弹簧减震器。2.如权利要求1所述的扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构，其特征在于，所述的轮轴(I)垂直固结在悬臂(8)上端部的侧面，在悬臂(8)上端部的另一个侧面上与轮轴(I)同轴心线设置有安装轴(7)，所述的弹簧减震器安装于安装轴(7)上。3.如权利要求2所述的扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构，其特征在于，所述的弹簧减震器包括套筒(6)，套筒(6)中装配有缓冲弹簧(4)，在安装轴(7)上套装有轴套，轴套上固定有减震杆(5)，减震杆(5)的端部伸入套筒(6)中并与缓冲弹簧(4)连接;在套筒(6)上设置有限位座(3)。4.如权利要求1所述的扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构，其特征在于，所述的悬臂(8)的下端部设置有安装套(9)，悬臂(8)与安装套(9)之间可相对滑动;所述的扭簧(10)的一端固定于安装套(9)上，扭簧(10)的另一端设置有固定座(11)。5.如权利要求1所述的扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构，其特征在于，所述的悬臂(8)的中部带有弯折，且悬臂(8)的两端相互平行。6.如权利要求1所述的扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构，其特征在于，所述的悬臂(8)与安装支重轮(2)的车体平面夹角范围为15°?45°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构，包括悬臂，支重轮通过轮轴安装在悬臂的一端，悬臂的另一端安装有扭簧；在悬臂上还设置有弹簧减震器。该悬挂机构可方便地对现有的履带机械进行改装，安装方便，该机构能有效地吸收震动过程中地面产生的反作用力，使车内人员的舒适性更好；由缓冲弹簧、悬臂以及扭簧构成的减震系统，不仅能使支重轮在行走时能得到有效的缓冲，而且对于坑洼路面具有良好的减震作用，增强了履带机械的使用寿命。
【IPC分类】B62D55/108, B62D55/104
【公开号】CN205113493
【申请号】CN201520904357
【发明人】刘政, 黄晓亮, 周聪
【申请人】刘政
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月15日