双系统电动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种双系统电动平衡车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有续航长的优点，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车的平衡与行车过程主要靠单个控制电路来控制，系统稳定性较差，当控制电路发生故障时易出现倾倒等失控现象，这样无疑对电动平衡车的安全性造成较大的影响。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种智能平衡车控制系统[申请号:201520217894.X]，包括平衡车，平衡车包括车体、车轮及轮毂电机、车架平台、电源系统，其特征在于，平衡车还包括智能平衡控制系统，所述的智能平衡控制系统包括信号采集子系统、信号整理子系统、信号处理子系统和数据处理子系统;所述的信号采集子系统包括:陀螺仪、加速度计、编码器和采集控制芯片;所述的信号整理子系统包括:滤波处理单元和缓存单元;所述的信号处理子系统包括:信号融合单元;所述的数据处理子系统包括:数据融合单元。上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车系统稳定性较差的问题，但是由于该方案中依然采用单个控制系统，当控制电路发生故障时易出现失控现象的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，具有两个单独控制平衡车的双系统电动平衡车。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本双系统电动平衡车，包括平衡车主体，所述的平衡车主体连接有行车动力机构，其特征在于，所述的平衡车主体内分别设有能相互切换的主控制电路与从控制电路，且所述的主控制电路与从控制电路分别与行车动力机构相连。采用两个单独的控制电路分别与行车动力机构相连，这样当其中一个控制电路发生故障时，另一个控制电路可以继续对平衡车主体进行控制，防止平衡车主体出现失控现象。
[0006]在上述的双系统电动平衡车中，所述的主控制电路含有主姿态传感器，所述的从控制电路含有从姿态传感器。
[0007]在上述的双系统电动平衡车中，所述的主控制电路包括设置在平衡车主体内的且与主姿态传感器相连的主车体状态检测模块，且所述的主车体状态检测模块连接有主平衡控制模块。
[0008]在上述的双系统电动平衡车中，所述的从控制电路包括设置在平衡车主体内的且与从姿态传感器相连的从车体状态检测模块，且所述的从车体状态检测模块连接有从平衡控制模块。
[0009]在上述的双系统电动平衡车中，所述的主车体状态检测模块、主平衡控制模块、从车体状态检测模块与从平衡控制模块均集成于设置在平衡车主体内的控制板上。
[0010]在上述的双系统电动平衡车中，所述的主姿态传感器和从姿态传感器均为陀螺仪，且所述的主姿态传感器和从姿态传感器均集成于设置在平衡车主体内的陀螺仪电路板上。这里的电动平衡车可以为操控杆式电动平衡车，且这里的陀螺仪电路板数量为一个，或者，这里的平衡车主体也可以为电动平衡扭扭车，这里的陀螺仪电路板数量为两个，且分别设置在平衡车主体的两个脚踏座内。
[0011]与现有的技术相比，本双系统电动平衡车的优点在于:结构简单，系统稳定性好，采用两个单独的控制系统，这样能避免其中一个发生故障导致的平衡车失控现象，大大提高了平衡车使用时的安全性。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型提供的实施例一的结构框图。
[0014]图3为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。
[0015]图中，平衡车主体1、脚踏座11、底座12、行车动力机构2、主控制电路3、主车体状态检测模块31、主平衡控制模块32、从控制电路4、从车体状态检测模块41、从平衡控制模块42、主姿态传感器5、从姿态传感器6、控制板7、陀螺仪电路板8。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0017]实施例一
[0018]如图1-2所示，本双系统电动平衡车，可以运用到电动平衡扭扭车上，包括平衡车主体I，这里的平衡车主体I由两个脚踏座11枢接而成，平衡车主体I连接有行车动力机构2，平衡车主体I内分别设有能相互切换的主控制电路3与从控制电路4，且主控制电路3与从控制电路4分别与行车动力机构2相连，使用时采用两个单独的控制电路分别与行车动力机构2相连，这样当其中一个控制电路发生故障时，另一个控制电路可以继续对平衡车主体I进行控制，防止平衡车主体I出现失控现象。
[0019]具体地，本实施例中的主控制电路3含有主姿态传感器5，所述的从控制电路4含有从姿态传感器6。其中，这里的主控制电路3包括设置在平衡车主体I内的且与主姿态传感器5相连的主车体状态检测模块31，且主车体状态检测模块31连接有主平衡控制模块32。同样地，这里的从控制电路4包括设置在平衡车主体I内的且与从姿态传感器6相连的从车体状态检测模块41，且从车体状态检测模块41连接有从平衡控制模块42。
[0020]进一步地，这里的主车体状态检测模块31、主平衡控制模块32、从车体状态检测模块41与从平衡控制模块42均集成于设置在平衡车主体I内的控制板7上，对于电动平衡扭扭车而言，这里的控制板7可以设置在任意一个脚踏座11内，这里的主姿态传感器5和从姿态传感器6均为陀螺仪，且主姿态传感器5和从姿态传感器6均集成于设置在平衡车主体I内的陀螺仪电路板8上，这里的陀螺仪电路板8数量为两个且分别一一对应设置在两个脚踏座11内。
[0021]实施例二
[0022]如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中的双系统电动平衡车也可以运用到操纵杆式电动平衡车内，且这里的这里的控制板7可以设置在操纵杆式电动平衡车的平衡车主体I的底座12内，且这里的陀螺仪电路板8的数量为一个也设置在底座12内，本实施例的其他结构与实施例一类似，可以参考实施例一的内容。
[0023]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0024]尽管本文较多地使用了平衡车主体1、脚踏座11、底座12、行车动力机构2、主控制电路3、主车体状态检测模块31、主平衡控制模块32、从控制电路4、从车体状态检测模块41、从平衡控制模块42、主姿态传感器5、从姿态传感器6、控制板7、陀螺仪电路板8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种双系统电动平衡车，包括平衡车主体(I)，所述的平衡车主体(I)连接有行车动力机构(2)，其特征在于，所述的平衡车主体(I)内分别设有能相互切换的主控制电路(3)与从控制电路(4)，且所述的主控制电路(3)与从控制电路(4)分别与行车动力机构(2)相连。2.根据权利要求1所述的双系统电动平衡车，其特征在于，所述的主控制电路(3)含有主姿态传感器(5)，所述的从控制电路(4)含有从姿态传感器(6)。3.根据权利要求2所述的双系统电动平衡车，其特征在于，所述的主控制电路(3)包括设置在平衡车主体(I)内的且与主姿态传感器(5)相连的主车体状态检测模块(31)，且所述的主车体状态检测模块(31)连接有主平衡控制模块(32)。4.根据权利要求3所述的双系统电动平衡车，其特征在于，所述的从控制电路(4)包括设置在平衡车主体(I)内的且与从姿态传感器(6)相连的从车体状态检测模块(41)，且所述的从车体状态检测模块(41)连接有从平衡控制模块(42)。5.根据权利要求4所述的双系统电动平衡车，其特征在于，所述的主车体状态检测模块(31)、主平衡控制模块(32)、从车体状态检测模块(41)与从平衡控制模块(42)均集成于设置在平衡车主体(I)内的控制板(7)上。6.根据权利要求2所述的双系统电动平衡车，其特征在于，所述的主姿态传感器(5)和从姿态传感器(6)均为陀螺仪，且所述的主姿态传感器(5)和从姿态传感器(6)均集成于设置在平衡车主体(I)内的陀螺仪电路板(8)上。
【专利摘要】本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种双系统电动平衡车。它解决了现有电动平衡车系统稳定性擦差等技术问题。包括平衡车主体，所述的平衡车主体连接有行车动力机构，其特征在于，所述的平衡车主体内分别设有能相互切换的主控制电路与从控制电路，且所述的主控制电路与从控制电路分别与行车动力机构相连。优点在于：结构简单，系统稳定性好，采用两个单独的控制系统，这样能避免其中一个发生故障导致的平衡车失控现象，大大提高了平衡车使用时的安全性。
【IPC分类】B62K11/00, B62J99/00
【公开号】CN205327278
【申请号】CN201521137428
【发明人】朱筱凯
【申请人】杭州速控软件有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月31日