一种新型履带式机器人传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人领域，具体为一种新型履带式机器人传送装置。
【背景技术】
[0002]随着工业、农业及军事的发展，很多环境下的人工作业因为身体和环境因素都已经不可行，给企业及军事上的发展带来了发展上的瓶颈，工业中由于人工成本的增加使企业难以生存，所以需要一种能取代人的机器，另外由于一些维修管道，石油海底勘测，煤矿开挖，古墓地下勘测等给科研人员带来伤害，所以必须用一种技能拥有人的大脑，又能像人一样灵活自如来解决问题的机器，还有工业上以人为主体的流水线已经不能适应新的生产力的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型履带式机器人传送装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种新型履带式机器人传送装置，包括机体、主动轴、定位螺栓、导向轮、机体护筒、转动轴、履带、履带架、曲柄、驱动轮、固定装置、转动卡槽和挡板，所述履带右侧设置有机体，所述机体上侧设置有主动轴，所述主动轴下侧设置有定位螺栓，且定位螺栓下侧安装有机体护筒，所述机体护筒下侧设置有转动轴，所述主动轴右侧设置有履带，所述履带下侧设置有履带架，且履带架左侧设置有曲柄，所述曲柄上侧设置有驱动轮，所述机体护筒下侧设置有固定装置，且转动轴下侧设置有转动卡槽，所述转动卡槽下侧设置有挡板。
[0005]优选的，所述转动轴、定位螺栓关于竖轴对称。
[0006]优选的，所述导向轮和曲柄均设置有锥形齿轮。
[0007]优选的，所述转动轴和转动卡槽设置有焊缝连接。
[0008]优选的，所述挡板设置有防摩擦护壁。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:新型履带式机器人传送装置故障少、可操作性强，活动轻巧，适用于各种环境作业，更加智能环保，省时省工。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型层结构示意图。
[0011 ]图中:1、机体，2、主动轴，3、定位螺栓，4、导向轮，5、机体护筒，6、转动轴，7、履带，
8、履带架，9、曲柄，10、驱动轮，11、固定装置，12、转动卡槽，13、挡板。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种新型履带式机器人传送装置，包括机体1、主动轴2、定位螺栓3、导向轮4、机体护筒5、转动轴6、履带7、履带架8、曲柄9、驱动轮10、固定装置11、转动卡槽12和挡板13，机体I上侧设置有主动轴2，可以很好地控制主动轴的转速，并且维修方便，主动轴2下侧设置有定位螺栓3，转动轴2、定位螺栓3关于竖轴对称，且定位螺栓3下侧安装有机体护筒5，有效的保护机体及内部电源及设备，机体护筒5下侧设置有转动轴6，转动轴6右侧设置有履带7，可以很好地控制履带的协调性及转动路径，履带7下侧设置有履带架8，且履带架8左侧设置有曲柄9，曲柄9设置锥形齿轮，曲柄9上侧设置有驱动轮10，机体护筒5下侧设置有固定装置11，有效的固定护筒，增加牢固性，且转动轴6下侧设置有转动卡槽12，转动轴6和转动卡槽12设置焊缝连接，转动卡槽12下侧设置有挡板13，挡板13设置防摩擦护壁。
[0014]工作原理:新型履带式机器人传送装置工作时，当主动轴2转动时，通过转动轴6，将运动传递给驱动轮10，带动曲柄9，通过曲柄9的锥形齿轮将力传给履带7，当固定时，发动机停止工作，固定装置11可以落下，增强摩擦力，挡板13可以旋紧阻止履带7的转动，使得工作时即有很好的助力，又能控制方向，停止时还可以增加稳定性。
[0015]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型履带式机器人传送装置，包括机体(I)、主动轴(2)、定位螺栓(3)、导向轮(4)、机体护筒(5)、转动轴(6)、履带(7)、履带架(8)、曲柄(9)、驱动轮(10)、固定装置(11)、转动卡槽(12 )和挡板(13)，其特征在于:所述机体(I)上侧设置有主动轴(2 )，所述主动轴(2)下侧设置有定位螺栓(3)，且定位螺栓(3)下侧安装有机体护筒(5)，所述机体护筒(5)下侧设置有转动轴(6)，所述主动轴(6)右侧设置有履带(7)，所述履带(7)下侧设置有履带架(8)，且履带架(8)左侧设置有曲柄(9)，所述曲柄(9)上侧设置有驱动轮(10)，所述机体护筒(5)下侧设置有固定装置(11)，且转动轴(6)下侧设置有转动卡槽(12)，所述转动卡槽(12)下侧设置有挡板(13)。2.根据权利要求1所述的一种新型履带式机器人传送装置，其特征在于:所述转动轴(2 )、定位螺栓(3)关于竖轴对称。3.根据权利要求1所述的一种新型履带式机器人传送装置，其特征在于:所述导向轮(4)和曲柄(9)均设置有锥形齿轮。4.根据权利要求1所述的一种新型履带式机器人传送装置，其特征在于:所述转动轴(6)和转动卡槽(12)设置焊缝连接。5.根据权利要求1所述的一种新型履带式机器人传送装置，其特征在于:所述挡板(13)设置防摩擦护壁。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型履带式机器人传送装置，包括机体、主动轴、定位螺栓、导向轮、机体护筒、转动轴、履带、履带架、曲柄、驱动轮、固定装置、转动卡槽和挡板，所述履带右侧设置有机体，所述机体上侧设置有主动轴，所述主动轴下侧设置有定位螺栓，且定位螺栓下侧安装有机体护筒,所述机体护筒下侧设置有转动轴，所述主动轴右侧设置有履带，所述履带下侧设置有履带架，且履带架左侧设置有曲柄,所述曲柄上侧设置有驱动轮，所述机体护筒下侧设置有固定装置，且转动轴下侧设置有转动卡槽，所述转动卡槽下侧设置有挡板。新型履带式机器人传送装置故障少、可操作性强，活动轻巧，适用于各种环境作业，更加智能环保，省时省工。
【IPC分类】B62D55/26
【公开号】CN205365791
【申请号】CN201620103545
【发明人】张嘉强
【申请人】张嘉强
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月2日