一种手臂驱动自行滑板车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种手臂驱动自行滑板车，包括车前部，车身和传动系统，车前部的前叉轴管两侧设有拉臂，车身的前部有前臂，两者通过铰轴连接，前轮位于前臂之间，推拉车前部的把手时，车前部绕铰接铰轴相对车身前后摆动，同时可以转动把手，带动前叉、前轮完成转向，传动系统包括曲柄连杆机构和变速传动机构，或者为摇臂飞轮结构，传动系统连接在车前部的前叉轴管上，将车前部的摆动转变为车后轮的滚动，实现车子行走；滑行时，滑行者双脚站立踏板上，或采用坐姿，通过双手前后推拉车把驱动车子前行，推拉过程中可以完成转向，推拉过程中前后轮距、车子重心基本不变，可以实现平稳滑行，具有骑行方便、省力，趣味性强的特点。
【专利说明】
一种手臂驱动自行滑板车
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种滑板车，尤其涉及一种手臂驱动自行滑板车。
【【背景技术】】
[0002]传统滑板车是以脚蹬地面推动滑板车行走的，由于采用一只脚踩踏滑板车支撑身体重量，另一只脚蹬地推动滑板车前行，长时间滑行容易引起疲劳。其它人力驱动滑板车多为踏板驱动，这种形式的滑板车，由于滑行时，双腿交替用力，身体重心左右偏移，使得滑行不易掌控，容易疲劳。中国专利号:ZL201420466556.5公开了一种拉把前行式两轮滑板车，虽然采用手臂驱动技术，但其推拉时前后车轮轮距、车身重心会发生变化，影响操控，而且只能单向驱动，实用性不强。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型目的在于提供一种手臂驱动的滑板车，滑行者通过双手前后推拉车把驱动车子前行，推拉过程中前后车轮轮距、车子重心基本不变，推拉方向始终与车身中线一致，且推拉过程中可以完成转向，省力且滑行平稳。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]—种手臂驱动自行滑板车，包括车前部，车身和传动系统，车前部包括把手、把筒、前叉轴管、前叉和前轮，把手的立管部分插入把筒通过第一锁紧箍锁紧，把筒和前叉的立轴通过连接箍紧固，前叉上装有前轮，前叉轴管套在前叉的立轴上，前叉轴管上设有拉臂，拉臂下端为铰座；
[0006]车身包括前臂、前横梁、车主梁、后横梁和后臂，前横梁将两前臂连接在一起，车主梁将前横梁和后横梁连接在一起，后横梁连接两后臂，后臂上安装后轮，车主梁上面安装有踏板；
[0007]车身前臂铰孔内镶有第一轴套，通过铰轴与车前部拉臂下端的铰座连接；
[0008]传动系统包括曲柄连杆机构和后轮传动机构，曲柄连杆机构连杆与前叉轴管连接、另一端连接后轮传动装置，推拉车前部的把手时，车前部绕铰接铰轴相对车身前后摆动，通过曲柄连杆机构将摆动的力输送至后轮传动机构，后轮传动机构驱动后轮转动，转动把手，带动前叉、前轮转向。
[0009]进一步，所述传动系统包括连杆、曲柄、中轴、大链轮和小链轮；中轴支管固定在后横梁上，中轴支管顶端安装有中轴管，中轴通过第二滚动轴承安装在中轴管中，大链轮安装在中轴一端，曲柄安装在中轴另一端，小链轮安装在后轮一侧，小链轮与后轮轮毂固定，大链轮与小链轮由链条连接；
[0010]连杆前端通过销轴、销轴座与前叉轴管连接，后端与曲柄连接，推拉把手使车前部前后摆动，连杆、曲柄带动中轴转动，通过大小链轮增速后驱动后轮；
[0011 ]进一步，所述连杆采用弓形结构，中间位于踏板下方，前端镶有第二轴套。
[0012]进一步，所述销轴安装在销轴座上，销轴座为分体结构，由两个半座组成，两个半座通过螺栓连接固定在前叉轴管上，销轴座与前叉轴管之间有定位键定位，销轴座位于前叉轴管侧面。
[0013]进一步，所述传动系统包括摇臂、U型摇臂、左改向链轮组、右改向链轮组、左侧链条、右侧链条、左张紧弹簧和右张紧弹簧；
[0014]后横梁中间有一立管，鞍座安装在立管上，鞍座支管通过第二锁紧箍锁紧在立管上，后轮轮毂两侧分别安装左飞轮和右飞轮，在左飞轮和右飞轮的上部对应设置左改向链轮组和右改向链轮组，左改向链轮组和右向链轮组安装于支架上，支架通过移动座安装在立管上，左侧链条绕过左飞轮和左改向链轮组，链条两个端头在后侧。右侧链条绕过右飞轮和右改向链轮组，链条两个端头在前侧；
[0015]摇臂前端固定在前叉轴管上，后端连接U型摇臂，U型摇臂左侧臂与左侧链条两个端头相连，其中左侧链条上端头通过左张紧弹簧连接。U型摇臂右侧臂与右侧链条两个端头相连，其中右侧链条下端头通过右张紧弹簧连接，推拉车前部时，摇臂摆动，U型摇臂左右两臂分别拉动两侧链条上下运动，带动左飞轮和右飞轮交替驱动后轮。
[0016]进一步，所述支架通过移动座安装在立管上，支架能够在立管上调整位置。
[0017]进一步，改向链轮组中心线和飞轮中心线与铰轴、前轮中心线等距。
[0018]进一步，所述左张紧弹簧和右张紧弹簧为扭力弹簧。
[0019]进一步，所述把筒下端连接有折叠铰;所述车主梁为双梁结构。
[0020]进一步，所述车前部与车身相对摆动角度在15-20度之间;所述铰轴中心线与车前部正位时的前轮中心线重合。
[0021]本实用新型的手臂驱动自行滑板车，传动系统包括曲柄连杆机构和后轮传动机构，或摇臂飞轮结构。前叉轴管与曲柄连杆机构连杆连接，或连接摇臂，推拉把手时，车前部与车身之间相对摆动，通过曲柄连杆机构或摇臂，以及后轮传动机构，将摆动转换为后轮滚动。手臂推拉做功，通过传动装置将动力传递至后轮驱动车子前行，在推拉同时可以完成转向功能。
[0022]滑行时，滑行者双脚站立踏板上，或采用坐姿，推拉把手，双向驱动，车把左右转向时与车身相对转动，效率高，实用性强，具有骑行方便、趣味性强的特点。
【【附图说明】】
[0023]图1是曲柄连杆链传动滑板车的主视图；
[0024]图2是图1的俯视图；
[0025]图3是图1的侧视图；
[0026]图4是车前部放大图；
[0027]图5是后轮传动机构放大图；
[0028]图6是摇臂飞轮传动滑板车的主视图；
[0029]图7是图6的俯视图；
[0030]图8为图6驱动机构右侧摇杆、链条、链轮连接图；
[0031 ]图9为图6驱动机构左侧摇杆、链条、链轮连接图；
[0032]图10为图6的A向视图；
[0033]图11为图6的B向视图；
[0034]图中:车前部I，把手1-1，第一锁紧箍1-2，带折叠铰的把筒1-3，连接箍1-4，前叉轴管1-5，拉臂1-6，铰座1-7，铰轴1-8，前叉1-9，前轮1-10;
[0035]车身2，第一轴套2-1，前臂2-2，前横梁2_3，车主梁2_4，后横梁2_5，后臂2_6，中轴支管2-7，中轴管2-8，后轮2-9，链条张紧器2-10，踏板2_11，鞍座2_12，第二锁紧箍2_13，立管2-14，移动座2-15，支架2-16;
[0036]连杆3-1，曲柄3-2，中轴3-3，大链轮3_4，小链轮3_5，链条3_6，第一滚动轴承3_7，第二滚动轴承3-8，销轴座3-9，销轴3-10，第二轴套3-11;
[0037]摇臂4-1，U型摇臂4-2，左改向链轮组4_3，右改向链轮组4_4，右侧链条4_5，左张紧弹簧4-6，右张紧弹簧4-7，左侧链条4-8，左飞轮4-9，右飞轮4_10。
【【具体实施方式】】
[0038]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
[0039]实施例一:如图1为一种曲柄连杆链传动滑板车的结构不意图。图2是图1的俯视图；图3是图1的侧视图；图4是车前部放大图；图5是后轮传动机构放大图。
[0040]滑板车由车前部1、车身2以及曲柄连杆链传动传动机构组成。把手1-1的立管部分插入把筒1-3后，通过带扳手锁紧箍1-2锁紧，可以调整把手高度，以适应使用者不同身高，把筒1-3下端所带折叠铰可以折叠把手部分，便于收纳。连接箍1-4用于紧固把筒1-3和前叉
1-9立轴，前叉1-9装有前轮1-10，前叉轴管1-5套在前叉1-9的立轴上，二者可以相对转动，前叉轴管1-5上设有拉臂1-6，其下端为铰座1-7。
[0041]车身2包括前臂2-2、前横梁2-3、车主梁2-4、后横梁2-5和后臂2-6，车身2的前臂2-2前端铰座孔镶有第一轴套2-1，前横梁2-3、后横梁2-5为圆形截面，车主梁2-4截面为圆形、矩形或椭圆等形状，车主梁2-4为单梁也可为双梁结构，其上面安装踏板2-11，后臂2-6安装后轮2-9，后臂2-6末端有链条张紧器2-10用于调整链条松紧度，中轴支管2-7在后横梁2-5上，顶端是中轴管2-8，用于安装中轴3-3。
[0042]车前部I与车身2通过铰轴1-8铰接，铰轴1-8中心线与车前部正位时的前轮1-9中心线重合，推拉把手1-1时，车前部I与车身2之间相对摆动，摆动角度15-20度。
[0043]传动系统为曲柄连杆机构和后轮链传动机构，在车身中轴管2-8中安装中轴3-3，中轴3-3上装有第二滚动轴承3-8，中轴一端为分体大链轮3-4，大链轮用螺栓与中轴3-3端盘连接。在后轮2-9—侧装有小链轮3-5，小链轮3-5与后轮2-9轮毂固定，大小链轮由链条3-6连接。中轴3-3另一端连接曲柄3-2，曲柄3-2用螺钉紧固在中轴上，曲柄3-2装有第一滚动轴承3-7。
[0044]连杆3-1采用弓形结构，目的是使其位于踏板下面，前端有第二轴套3-11，销轴3-10安装在销轴座3-9上，销轴座3-9为分体结构，由两个半座组成，销轴座3-9与前叉轴管1-5之间有定位键定位，销轴座3-9位于前叉轴管1-5侧面。
[0045]滑行时，推拉把手使车前部前后摆动，由连杆带动曲柄转动，通过大小链轮增速，驱动后轮滚动。行进中由于惯性作用，小链轮回馈旋转，带动大链轮旋转，使曲柄连杆通过传动死点，保证了连续驱动，使用中，除了正向推拉外，也可以反向推拉把手，起到减速作用，更好的控制滑行。
[0046]以上叙述采用链条传动的滑板车，也可以将链传动更换为齿轮传动，成为曲柄连杆齿轮传动滑板车。
[0047]实施例二:如图6为一种摇臂飞轮传动滑板车。图7是图6的俯视图；图8为图6驱动机构左侧摇臂、链条、链轮连接图；图9为图6驱动机构右侧摇臂、链条、链轮连接图；图10为图6的A向视图；图11为图6的B向视图ο
[0048]滑板车由车前部1、车身2以及摇臂飞轮传动系统组成，车前部I和车身2主要结构与实施例一相同，车身2在后横梁上中间有一立管2-14，立管2-14上端安装鞍座2-12，鞍座
2-12的支管插入立管2-14后，用第二锁紧箍2-13进行紧固。
[0049]摇臂飞轮传动系统包括摇臂4-1、U型摇臂4-2、左改向链轮组4-3、右改向链轮组4-
4、左侧链条4-8、右侧链条4-5、左张紧弹簧4-6和右张紧弹簧4-7。后轮2_9轮毂两侧分别安装左飞轮4-9和右飞轮4-10。
[0050]在左飞轮4-9和右飞轮4-10的上部对应设置左改向链轮组4-3和右改向链轮组4-4，安装在支架2-16上，支架2-16通过移动座2-15安装在立管2-14上，改向链轮组可以在立管2-14上移动，用于调整左侧链条4-8和右侧链条4-5松紧度。
[0051]左侧链条4-8绕过左飞轮4-9和左改向链轮组4-3，链条两个端头在后侧。右侧链条4-5绕过右飞轮4-10和右改向链轮组4-4，链条两个端头在前侧。
[0052]摇臂4-1前端固定在前叉轴管1-5上，后端连接U型摇臂4_2，U型摇臂4-2左侧臂与左侧链条4-8两个端头相连，其中左侧链条4-8上端头通过左张紧弹簧4-6连接。U型摇臂右侧臂与右侧链条4-5两个端头相连，其中右侧链条4-5下端头通过右张紧弹簧4-7连接。
[0053]滑行时，推拉车前部I，摇臂4-1摆动，U型摇臂4-2左右两臂分别拉动两侧链条上下运动，带动两个飞轮交替驱动后轮。
[0054]摇臂飞轮结构滑板车结构简洁，可以站立滑行，也可采取坐姿使用，通过调整把手1-1的高度，取得最佳效果，即可以连续推拉行进，也可以滑行，传动效率高。
[0055]本实用新型的滑板车包含一个前轮，至少一个后轮，可以组合为双轮滑板车或三轮推拉驱动车。可以通过配置不同传动系统，可以组合为多种形式车型，例如:①曲柄连杆链传动;②曲柄连杆齿轮传动;③摇臂飞轮传动。
[0056]本实用新型的推拉驱动自行滑板车材质主要为钢材，或采用铝合金等材质制造。整车设置车闸、传动护罩等通用装置后，具有结构简洁，易于操控，不消耗油电等能源的特点，一定会成为理想的出行、娱乐、代步工具。
[0057]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的【具体实施方式】仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
【主权项】
1.一种手臂驱动自行滑板车，其特征在于:包括车前部(I)，车身(2)和传动系统； 所述车前部(I)包括把手(1-1)、把筒(1-3)、前叉轴管(1-5)、前叉(1-9)和前轮(1-10)，把手(1-1)的立管部分插入把筒(1-3)，通过第一锁紧箍(1-2)锁紧，把筒(1-3)下部连接前叉(1-9)的立轴，通过连接箍(1-4)紧固，前叉(1-9)上装有前轮(1-10)，前叉轴管(1-5)套在前叉(1-9)的立轴上，前叉轴管(1-5)两侧设有拉臂(1-6)，拉臂(1-6)下端为铰座(1-7); 所述车身(2)包括前臂(2-2)、前横梁(2-3)、车主梁(2-4)、后横梁(2-5)和后臂(2-6)，前臂(2-2)前端铰轴孔内镶有第一轴套(2-1)，前横梁(2-3)将两前臂(2-2)连接在一起，车主梁(2-4)将前横梁(2-3)和后横梁(2-5)连接在一起，后横梁(2-5)连接两后臂(2-6)，后臂(2-6)安装后轮(2-9)，车主梁(2-4)上安装踏板(2-11)，后横梁(2-5)上面连接中轴支管(2-7)，中轴支管(2-7)顶端是中轴管(2-8); 拉臂(1-6)和前臂(2-2)通过铰轴(1-8)连接，前轮(1-10)位于前臂(2-2)之间； 车前部(I)的前叉轴管(1-5)连接传动系统的连杆(3-1)或摇臂(4-1)，经过曲柄连杆机构和后轮传动机构，或摇臂飞轮机构，驱动后轮(2-9)。2.如权利要求1所述的手臂驱动自行滑板车，其特征在于:所述传动系统包括连杆Ο-? )、 曲柄 (3-2) 、 大链轮(3-4)和小链轮(3-5)，中轴(3-3)通过第二滚动轴承(3-8)安装在中轴管(2-8)中，大链轮(3-4)安装在中轴(3-3)—端，曲柄(3-2)安装在中轴(3-3)另一端，小链轮(3-5)安装在后轮(2-9)—侧，小链轮(3-5)与后轮(2-9)轮毂固定，大链轮(3-4)与小链轮(3-5)由链条(3-6)连接； 连杆(3-1)前端通过销轴(3-10)、销轴座(3-9)与前叉轴管(1-5)连接，后端与曲柄(3-2)连接，推拉把手(1-1)使车前部(I)前后摆动，连杆(3-1)带动曲柄(3-2)转动，通过大小链轮增速后驱动后轮转动。3.如权利要求2所述的手臂驱动自行滑板车，其特征在于:所述连杆(3-1)采用弓形结构，中间位于踏板(2-11)下方，连杆(3-1)前端镶有第二轴套(3-11)。4.如权利要求2所述的手臂驱动自行滑板车，其特征在于:所述销轴座(3-9)为分体结构，由两个半座组成，两个半座通过螺栓连接固定在前叉轴管(1-5)上，销轴座(3-9)与前叉轴管(1-5)之间有定位键定位，销轴座位于前叉轴管侧面。5.如权利要求1所述的手臂驱动自行滑板车，其特征在于:所述传动系统包括摇臂(4-1)、U型摇臂(4-2)、左改向链轮组(4-3)、右改向链轮组(4-4)、左侧链条(4_8)、右侧链条(4-5)、左张紧弹簧(4-6)和右张紧弹簧(4-7); 后横梁(2-5)中间固定有一立管(2-14)，鞍座(2-12)安装在立管(2-14)上，鞍座(2-12)支管通过第二锁紧箍(2-13)锁紧在立管(2-14)上，后轮(2-9)轮毂两侧分别安装左飞轮(4-9)和右飞轮(4-10)，在左飞轮(4-9)和右飞轮(4-10)的上部对应安装左改向链轮组(4-3)和右改向链轮组(4-4)，左改向链轮组(4-3)和右改向链轮组(4-4)安装于支架(2-16)上； 左侧链条(4-5)绕过左飞轮(4-9)和左改向链轮组(4-3)，链条两个端头在后侧，右侧链条(4-8)绕过右飞轮(4-10)和右改向链轮组(4-4)，链条两个端头在前侧； 摇臂(4-1)前端固定在前叉轴管(1-5)上，后端连接U型摇臂(4-2)，U型摇臂(4-2)左侧臂与左侧链条(4-8)两个端头相连，其中左侧链条(4-8)上端头通过左张紧弹簧(4-6)连接，U型摇臂右侧臂与右侧链条(4-5)两个端头相连，其中右侧链条(4-5)下端头通过右张紧弹簧(4-7)连接。6.如权利要求5所述的手臂驱动自行滑板车，其特征在于:所述支架(2-16)通过移动座(2-15)安装在立管(2-14)上，调整移动座的位置，可以调整链条的松紧。7.如权利要求5所述的手臂驱动自行滑板车，其特征在于:改向链轮组中心线和飞轮中心线与铰轴(1-8)中心线等距。8.如权利要求5所述的手臂驱动自行滑板车，其特征在于:所述左张紧弹簧(4-6)和右张紧弹簧(4-7)为扭力弹簧。9.如权利要求1所述的手臂驱动自行滑板车，其特征在于:所述把筒(1-3)下端有折叠铰;所述车主梁(2-4)为双梁结构。10.如权利要求1所述的手臂驱动自行滑板车，其特征在于:所述车前部(I)与车身(2)相对摆动角度在15-20度之间;所述铰轴(1-8)中心线与车前部正位时的前轮(1-10)中心线重合。
【文档编号】B62M1/16GK205440735SQ201620230954
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】李忠炎
【申请人】李忠炎