自走式喷杆喷雾机的转向装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及车辆转向控制领域，具体涉及一种自走式喷杆喷雾机的转向装置，自走式喷杆喷雾机设有左前轮和右前轮，所述右前轮对应设有右差速组件和右转向辅助组件，右差速组件通过右转向辅助组件连接右前轮，所述左前轮对应设有左差速组件和左转向辅助组件，左差速组件通过左转向辅助组件连接左前轮，左、右差速组件之间设置差速驱动件，所述左转向辅助组件和右转向辅助组件之间设置转向拉动组件。本实用新型能够适应喷杆喷雾机前轮驱动轴提高以及增加减速增扭装置的要求，保证转向的稳定性。
【专利说明】
自走式喷杆喷雾机的转向装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自走式喷杆喷雾机的转向装置，涉及车辆转向控制领域。
【背景技术】
[0002]现在的液压式动力转向系统中转向装置是通过转动转向系统中的左右转向节，然后带动车轮进行转向的。对于自走式喷杆喷雾机来说，为解决其底盘低和稻田行驶阻力大的问题，将其底盘和前驱动轴的高度提高，并在左、右前轮中加入了减速增扭装置，针对这一改动，在传统的液压式动力转向系统基础上对转向机构也进行了改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种自走式喷杆喷雾机的转向装置，以适应喷杆喷雾机前轮驱动轴提高，以及增加减速增扭装置的要求。
[0004]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]所述自走式喷杆喷雾机的转向装置，自走式喷杆喷雾机设有左前轮和右前轮，所述右前轮对应设有右差速组件和右转向辅助组件，右差速组件通过右转向辅助组件连接右前轮，所述左前轮对应设有左差速组件和左转向辅助组件，左差速组件通过左转向辅助组件连接左前轮，左、右差速组件之间设置差速驱动件，所述左转向辅助组件和右转向辅助组件之间设置转向拉动组件。
[0006]本实用新型通过差速驱动件、左差速组件和右差速组件的配合实现左前轮和右前轮的差速运动，通过左转向辅助组件、右转向辅助组件和转向拉动组件之间的配合实现转弯，转向拉动组件用于拉动左转向辅助件或右转向辅助件实现左、右转向，使转向过程更加轻便快捷，在喷杆喷雾机底盘和前驱动轴升高的情况下，仍能保证转向的稳定性。
[0007]其中，优选方案为:
[0008]所述差速驱动件采用驱动锥齿轮，右差速组件包括右差速锥齿轮和与之相连的右差速锥齿轮轴，左差速组件包括左差速锥齿轮和与之相连的左差速锥齿轮轴，驱动锥齿轮分别与右差速锥齿轮和左差速锥齿轮啮合，动力源为驱动锥齿轮提供动力，驱动锥齿轮带动左、右差速锥齿轮转动，并在转弯时实现左、右前轮的差速运动。
[0009]右转向辅助组件包括右转向节和与之相连的右转向节轴，右转向节轴连接右前轮;所述左转向辅助组件包括左转向节和与之相连的左转向节轴，左转向节轴连接左前轮，左转向节和左转向节轴适用于左前轮转向，右转向节和右转向节轴适用于右前轮转向。
[0010]所述右转向节连接右轮边小齿轮，右轮边小齿轮与右轮边大齿轮啮合，右轮边大齿轮连接右传动轴，右传动轴连接右前轮;所述左转向节连接左轮边小齿轮，左轮边小齿轮与左轮边大齿轮啮合，左轮边大齿轮连接左传动轴，左传动轴连接左前轮，右转向节轴先带动右轮边小齿轮转动，然后通过右轮边大齿轮带动右前轮转动，由此实现右前轮的减速增扭，左前轮原理相同。
[0011 ]转向拉动组件包括左梯形臂、右梯形臂、转向直拉杆、推杆和转向控制阀，所述左梯形臂一端与左转向节轴固定连接，另一端与转向直拉杆一端铰接，转向直拉杆另一端与右梯形臂一端铰接，右梯形臂另一端与右转向节轴固定连接，推杆活动端连接左梯形臂与左转向节轴的铰接点，对应推杆设置转向控制阀，当向右转向时，通过推杆向前推动与其连接的铰接点，左梯形臂便会推动左转向节轴绕着左转向节向右旋转，使左前轮向右转动，与此同时，转向直拉杆也会拽动右梯形臂使右转向节轴绕着右转向节向右转动，使右前轮向右转动，实现右转向；当向左转向时，推杆便会向后拉动与其连接的铰接点，此时左梯形臂便会拽动左转向节轴绕着左转向节向左转向，使左前轮向左转动，与此同时，转向直拉杆也会拽动右梯形臂使右转向节轴绕着右转向节向左转动，使右前轮向左转动，实现左转弯。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型能够适应喷杆喷雾机前轮驱动轴提高以及增加减速增扭装置的要求，通过差速驱动件、左差速组件和右差速组件的配合实现左前轮和右前轮的差速运动，通过左转向辅助组件、右转向辅助组件和转向拉动组件之间的配合实现转弯，转向拉动组件用于拉动左转向辅助件或右转向辅助件实现左、右转向，使转向过程更加轻便快捷，在喷杆喷雾机底盘和前驱动轴升高的情况下，仍能保证转向的稳定性。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型总体结构示意简图。
[0015]图中:1、左前轮；2、右前轮;3、驱动锥齿轮;4、右差速锥齿轮;5、右差速锥齿轮轴；
6、左差速锥齿轮;7、左差速锥齿轮轴;8、右转向节;9、右转向节轴；10、左转向节；11、左转向节轴；12、右轮边小齿轮；13、右轮边大齿轮；14、右传动轴；15、左轮边小齿轮；16、左轮边大齿轮;17、左传动轴;18、左梯形臂；19、右梯形臂;20、转向直拉杆;21、推杆;22、转向控制阀。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0017]实施例1:
[0018]如图1所示，本实用新型所述自走式喷杆喷雾机的转向装置，自走式喷杆喷雾机设有左前轮I和右前轮2，所述右前轮2对应设有右差速组件和右转向辅助组件，右差速组件通过右转向辅助组件连接右前轮2，所述左前轮I对应设有左差速组件和左转向辅助组件，左差速组件通过左转向辅助组件连接左前轮I，左、右差速组件之间设置差速驱动件，所述左转向辅助组件和右转向辅助组件之间设置转向拉动组件。
[0019]其中，差速驱动件采用驱动锥齿轮3，右差速组件包括右差速锥齿轮4和与之相连的右差速锥齿轮轴5，左差速组件包括左差速锥齿轮6和与之相连的左差速锥齿轮轴7，驱动锥齿轮3分别与右差速锥齿轮4和左差速锥齿轮6啮合，动力源为驱动锥齿轮3提供动力，驱动锥齿轮3带动左、右差速锥齿轮4转动，并在转弯时实现左、右前轮的差速运动;右转向辅助组件包括右转向节8和与之相连的右转向节轴9，右转向节轴9连接右前轮2;所述左转向辅助组件包括左转向节10和与之相连的左转向节轴11，左转向节轴11连接左前轮I，左转向节10和左转向节轴11适用于左前轮I转向，右转向节8和右转向节轴9适用于右前轮2转向；右转向节8连接右轮边小齿轮12，右轮边小齿轮12与右轮边大齿轮13啮合，右轮边大齿轮13连接右传动轴14，右传动轴14连接右前轮2;所述左转向节10连接左轮边小齿轮15，左轮边小齿轮15与左轮边大齿轮16啮合，左轮边大齿轮16连接左传动轴17，左传动轴17连接左前轮I，右转向节轴9先带动右轮边小齿轮12转动，然后通过右轮边大齿轮13带动右前轮2转动，由此实现右前轮2的减速增扭，左前轮I原理相同。
[0020]本实用新型能够适应喷杆喷雾机前轮驱动轴提高以及增加减速增扭装置的要求，通过差速驱动件、左差速组件和右差速组件的配合实现左前轮I和右前轮2的差速运动，通过左转向辅助组件、右转向辅助组件和转向拉动组件之间的配合实现转弯，转向拉动组件用于拉动左转向辅助件或右转向辅助件实现左、右转向，使转向过程更加轻便快捷，在喷杆喷雾机底盘和前驱动轴升高的情况下，仍能保证转向的稳定性。
[0021 ] 转向拉动组件包括左梯形臂18、右梯形臂19、转向直拉杆20、推杆21和转向控制阀22，所述左梯形臂18—端与左转向节轴11固定连接，另一端与转向直拉杆20—端铰接，转向直拉杆20另一端与右梯形臂19 一端铰接，右梯形臂19另一端与右转向节轴9固定连接，推杆21活动端连接左梯形臂18与左转向节轴11的铰接点，对应推杆21设置转向控制阀22，未操作方便，转向控制阀22可设于喷杆喷雾机驾驶室内，推杆21可选用电动推杆或液压推杆，当向右转向时，通过推杆21向前推动与其连接的铰接点，左梯形臂18便会推动左转向节轴11绕着左转向节10向右旋转，使左前轮I向右转动，与此同时，转向直拉杆20也会拽动右梯形臂19使右转向节轴9绕着右转向节8向右转动，使右前轮2向右转动，实现右转向；当向左转向时，推杆21便会向后拉动与其连接的铰接点，此时左梯形臂18便会拽动左转向节轴11绕着左转向节10向左转向，使左前轮I向左转动，与此同时，转向直拉杆20也会拽动右梯形臂19使右转向节轴9绕着右转向节8向左转动，使右前轮2向左转动，实现左转弯。
【主权项】
1.一种自走式喷杆喷雾机的转向装置，自走式喷杆喷雾机设有左前轮(I)和右前轮(2)，其特征在于，所述右前轮(2)对应设有右差速组件和右转向辅助组件，右差速组件通过右转向辅助组件连接右前轮(2)，所述左前轮(I)对应设有左差速组件和左转向辅助组件，左差速组件通过左转向辅助组件连接左前轮(I)，左、右差速组件之间设置差速驱动件，所述左转向辅助组件和右转向辅助组件之间设置转向拉动组件。2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的转向装置，其特征在于，所述差速驱动件采用驱动锥齿轮(3)，右差速组件包括右差速锥齿轮(4)和与之相连的右差速锥齿轮轴(5)，左差速组件包括左差速锥齿轮(6)和与之相连的左差速锥齿轮轴(7)，驱动锥齿轮(3)分别与右差速锥齿轮(4)和左差速锥齿轮(6)啮合。3.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的转向装置，其特征在于，所述右转向辅助组件包括右转向节(8)和与之相连的右转向节轴(9)，右转向节轴(9)连接右前轮(2);所述左转向辅助组件包括左转向节(10)和与之相连的左转向节轴(11)，左转向节轴(11)连接左前轮(I)。4.根据权利要求3所述的自走式喷杆喷雾机的转向装置，其特征在于，所述右转向节(8)连接右轮边小齿轮(12)，右轮边小齿轮(12)与右轮边大齿轮(13)啮合，右轮边大齿轮(13)连接右传动轴(14)，右传动轴(14)连接右前轮(2);所述左转向节(10)连接左轮边小齿轮(15)，左轮边小齿轮(15)与左轮边大齿轮(16)啮合，左轮边大齿轮(16)连接左传动轴(17)，左传动轴(17)连接左前轮(I)。5.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的转向装置，其特征在于，转向拉动组件包括左梯形臂(18)、右梯形臂(19)、转向直拉杆(20)、推杆(21)和转向控制阀(22)，所述左梯形臂(18) —端与左转向节轴(11)固定连接，另一端与转向直拉杆(20) 一端铰接，转向直拉杆(20)另一端与右梯形臂(19) 一端铰接，右梯形臂(19)另一端与右转向节轴(9)固定连接，推杆(21)活动端连接左梯形臂(I 8)与左转向节轴(11)的铰接点，对应推杆(21)设置转向控制阀(22)。
【文档编号】B62D7/16GK205469264SQ201620101068
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月30日
【发明人】孙传兵, 董超
【申请人】山东亚丰农业机械装备有限公司