一种具有伸缩手柄杆的平衡车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有伸缩手柄杆的平衡车，包括车架、连接于所述车架两侧的两个车轮、与所述车架连接的手柄杆以及连接于所述手柄杆的手柄；所述手柄杆包括内套管以及外套管，所述内套管位于所述外套管内并能够在所述外套管内滑动；所述手柄固定于所述内套管，所述外套管与所述车架相对固定；所述内套管的横截面大体呈椭圆形，并且在所述椭圆形的短轴的两端分别设置有向椭圆圆心方向凹陷的弧形部；所述外套管的内壁与所述内套管的外壁结构相对应设置。采用上述技术方案，将所述内套管与外套管的横截面设置成为大体呈椭圆形，并且在所述椭圆形的短轴的两端分别设置有向椭圆圆心方向凹陷的弧形部，从而限定了内套管在外套管内部只能进行轴向相对移动而不能相对转动。
【专利说明】
一种具有伸缩手柄杆的平衡车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种具有伸缩手柄杆的平衡车，属于智能平衡车技术领域。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定” (Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。例如中国专利文献CN104773238A公开的一种平衡车结构，包括车架，连接于所述车架两侧的两个车轮，与所述车架连接的把手，设置于所述车架内、分别驱动所述两个车轮转动的两个电机，设置于所述车架上的人机交互电路板以及输出脚踏信号的脚踏感应装置，输出转向控制信号的转向信号输出装置，设置于所述车架的加速度传感器及陀螺仪电路板，设置于所述车架上的电机驱动电路板，通常为了调整把手的高度以适合不同身高的使用者，将把手的手柄杆设置为可抽拉伸缩的结构，即将手柄固定于内套管，车架固定于外套管，内套管同轴插入外套管之中。然而，现有技术中的具有抽拉伸缩功能手柄杆，其内套管和外套管为圆管，很容易相对旋转;再者，手柄杆由于具有较长的长度，因此在受到外力作用时很容易发生弯曲，而即便是弧度很小的弯曲也能够造成伸缩功能的丧失。
【实用新型内容】
[0003]因此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种结构强度较高，内套管与外套管之间不会发生相对转动的具有伸缩手柄杆的平衡车。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的一种具有伸缩手柄杆的平衡车，包括车架、连接于所述车架两侧的两个车轮、与所述车架连接的手柄杆以及连接于所述手柄杆的手柄;所述手柄杆包括内套管以及外套管，所述内套管位于所述外套管内并能够在所述外套管内滑动;所述手柄固定于所述内套管，所述外套管与所述车架相对固定;所述内套管的横截面大体呈椭圆形，并且在所述椭圆形的短轴的两端分别设置有向椭圆圆心方向凹陷的弧形部；所述外套管的内壁与所述内套管的外壁结构相对应设置。
[0005]所述外套管的外壁上设置有沿所述外套管轴向延伸的肋。
[0006]所述肋位于所述外套管横截面的椭圆形短轴的一端。
[0007]所述手柄为T形，包括在竖直面分隔开的前半部分以及后半部分，所述前、后半部分通过螺丝固定连接。
[0008]所述外套管的下端面为弧形，固定于一外套管安装座;所述外套管安装座包括圆环状的固定座本体以及位于所述固定座本体内的加强筋，所述固定座本体的轴线前后方向设置。
[0009]在所述固定座本体内同轴设置有本体内环，所述加强筋连接于所述本体内环与所述固定座本体之间。
[0010]采用上述技术方案，本实用新型的具有伸缩手柄杆的平衡车，由于所述手柄杆包括内套管以及外套管，从而能够进行抽拉伸缩操作，任意调整高度适应不同身高的使用者；将所述内套管与外套管的横截面设置成为大体呈椭圆形，并且在所述椭圆形的短轴的两端分别设置有向椭圆圆心方向凹陷的弧形部，从而限定了内套管在外套管内部只能进行轴向相对移动而不能相对转动；相比于圆形截面而言更加安全，同时相比于在圆形截面的内外套管之间设置键与键槽的结构而言，结构更加稳固，原因是限定内外套管转动的作用力分布与内外套管的整个周向上，而不是仅仅作用于一条键上;在外套管的外壁上设置肋，能够起到加强结构强度的作用，使手柄杆的抗弯强度更高，不会轻易发生弯曲；外套管安装座设置成为环形，并且在内部设置本体内环以及加强筋，一方面能够流通气体便于车架内部元器件散热，另一方面也能够具有较高的强度来支撑整个手柄杆。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的具有伸缩手柄杆的平衡车的立体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的手柄杆的分解示意图。
[0013]图3为内套管与外套管的截面视图。
【具体实施方式】
[0014]以下通过附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0015]如图所示，本实施例提供一种具有伸缩手柄杆的平衡车，包括车架1、连接于所述车架I两侧的两个车轮2、与所述车架I连接的手柄杆3以及连接于所述手柄杆3的手柄4;所述手柄杆3包括内套管31以及外套管32，所述内套管31位于所述外套管32内并能够在所述外套管32内滑动;所述手柄4固定于所述内套管31，所述外套管32与所述车架I相对固定;所述内套管31的横截面大体呈椭圆形，并且在所述椭圆形的短轴的两端分别设置有向椭圆圆心方向凹陷的内弧形部31a;所述外套管32的内壁与所述内套管31的外壁结构相对应设置，即所述外套管32的横截面的短轴两端分别设置有向椭圆圆心方向凹陷的外弧形部32a。
[0016]所述外套管32的外壁上设置有沿所述外套管轴向延伸的肋32b。
[0017]所述肋32b位于所述外套管32横截面的椭圆形短轴的一端。
[0018]所述手柄4为T形，包括在竖直面分隔开的前半部分41以及后半部分42，所述前、后半部分41、42通过螺丝固定连接。
[0019]所述外套管32的下端面32c为弧形，固定于一外套管安装座5;所述外套管安装座5包括圆环状的固定座本体51以及位于所述固定座本体51内的加强筋52，所述固定座本体51的轴线前后方向设置，本实用新型中的“前方”即平衡车的前进的方向。
[0020]在所述固定座本体51内同轴设置有本体内环53，所述加强筋52连接于所述本体内环53与所述固定座本体51之间。
[0021]采用上述技术方案，本实用新型的具有伸缩手柄杆的平衡车，由于所述手柄杆包括内套管以及外套管，从而能够进行抽拉伸缩操作，任意调整高度适应不同身高的使用者；将所述内套管与外套管的横截面设置成为大体呈椭圆形，并且在所述椭圆形的短轴的两端分别设置有向椭圆圆心方向凹陷的弧形部，从而限定了内套管在外套管内部只能进行轴向相对移动而不能相对转动；相比于圆形截面而言更加安全，同时相比于在圆形截面的内外套管之间设置键与键槽的结构而言，结构更加稳固，原因是限定内外套管转动的作用力分布与内外套管的整个周向上，而不是仅仅作用于一条键上;在外套管的外壁上设置肋，能够起到加强结构强度的作用，使手柄杆的抗弯强度更高，不会轻易发生弯曲；外套管安装座设置成为环形，并且在内部设置本体内环以及加强筋，一方面能够流通气体便于车架内部元器件散热，另一方面也能够具有较高的强度来支撑整个手柄杆。
[0022]显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种具有伸缩手柄杆的平衡车，其特征在于:包括车架、连接于所述车架两侧的两个车轮、与所述车架连接的手柄杆以及连接于所述手柄杆的手柄;所述手柄杆包括内套管以及外套管，所述内套管位于所述外套管内并能够在所述外套管内滑动;所述手柄固定于所述内套管，所述外套管与所述车架相对固定;所述内套管的横截面大体呈椭圆形，并且在所述椭圆形的短轴的两端分别设置有向椭圆圆心方向凹陷的弧形部;所述外套管的内壁与所述内套管的外壁结构相对应设置。2.如权利要求1所述的具有伸缩手柄杆的平衡车，其特征在于:所述外套管的外壁上设置有沿所述外套管轴向延伸的肋。3.如权利要求2所述的具有伸缩手柄杆的平衡车，其特征在于:所述肋位于所述外套管横截面的椭圆形短轴的一端。4.如权利要求1-3任一项所述的具有伸缩手柄杆的平衡车，其特征在于:所述手柄为T形，包括在竖直面分隔开的前半部分以及后半部分，所述前、后半部分通过螺丝固定连接。5.如权利要求4所述的具有伸缩手柄杆的平衡车，其特征在于:所述外套管的下端面为弧形，固定于一外套管安装座;所述外套管安装座包括圆环状的固定座本体以及位于所述固定座本体内的加强筋，所述固定座本体的轴线前后方向设置。6.如权利要求5所述的具有伸缩手柄杆的平衡车，其特征在于:在所述固定座本体内同轴设置有本体内环，所述加强筋连接于所述本体内环与所述固定座本体之间。
【文档编号】B62K21/16GK205469593SQ201620127705
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月18日
【发明人】程超
【申请人】程超