一种两轮平衡车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种两轮平衡车，所述左支撑组件、右支撑组件上分别设置有多个用于控制平衡车的压力传感器；在所述中间支架组件上还设置有向上延伸的支撑杆；支撑杆的上端设置有用于转动连接左竖杆、右竖杆的轴套座，在所述轴套座上还设置分别用于检测左固定轴、右固定轴转动角度的左角度传感器、右角度传感器；其中，还包括用于切换压力传感器与左角度传感器、右角度传感器的开关按钮。本实用新型的两轮平衡车，设置有两种控制模式，并可通过一开关按钮来进行模式的切换，适于初学者和儿童使用，并且在车速较快或路况不好，通过把手还可以防止发生意外，增添了自平衡两轮车独有的驾驶乐趣和体验。
【专利说明】
一种两轮平衡车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自平衡电动车，更准确地说，涉及一种两轮的体感车，尤其涉及一种可切换不同控制方式的电动平衡车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由于其趣味性广受青年和小孩子喜欢，此为新兴起类目产品。
[0003]目前市场已知的体感车，尤其是体感扭扭车，利用脚部控制运行方式，操作方式不仅单一，仅能利用脚部扭动控制运行，使用者在使用时没有扶手可以提供辅助，保持身体平衡，易导致操作不当摔跤;因没有辅助工具经过多次试验，当行驶速度过快时人容易从车上摔出，车体翻倒滚动易伤使用者，使用时也没有可以选择的速度模式，操作单一，不利于控制速度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种两轮平衡车。
[0005]为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是:一种两轮平衡车，包括位于中部的中间支架组件，以及分别转动连接在中间支架组件两侧的左支撑组件、右支撑组件，其中，所述左支撑组件、右支撑组件相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮，在所述左支撑组件、右支撑组件上分别设置有多个用于控制平衡车的压力传感器;在所述中间支架组件上还设置有向上延伸的支撑杆;还包括横向设置的左把手、右把手，以及分别连接在左把手、右把手下端的左竖杆、右竖杆，其中，在所述支撑杆的上端设置有轴套座，所述左竖杆的下端设置有转动配合在轴套座内的左固定轴，所述右竖杆的下端设置有转动配合在轴套座内的右固定轴;在所述轴套座上还设置分别用于检测左固定轴、右固定轴转动角度的左角度传感器、右角度传感器;其中，还包括用于切换压力传感器与左角度传感器、右角度传感器的开关按钮。
[0006]优选的是，所述轴套座包括扣合在一起的上轴瓦、下轴瓦。
[0007]优选的是，所述左固定轴、右固定轴通过复位扭簧转动配合在轴套座内。
[0008]优选的是，在所述轴套座的外侧还设置有壳体，所述壳体包括扣合在一起的第一壳体、第二壳体，在所述第一壳体、第二壳体的上端设置有供左竖杆、右竖杆穿出的通孔。
[0009]本实用新型的两轮平衡车，在左支撑组件、右支撑组件设置用于控制平衡车的压力传感器，使得可以通过人体脚部来控制平衡车的转向、行进等；同时还设置了左把手、右把手以及左角度传感器U、右角度传感器10，使得可以通过人体手部来控制平衡车的转向、行进等。本实用新型的两轮平衡车，设置有两种控制模式，并可通过一开关按钮来进行模式的切换，适于初学者和儿童使用，并且在车速较快或路况不好，通过把手还可以防止发生意夕卜，增添了自平衡两轮车独有的驾驶乐趣和体验。
【附图说明】
[0010]图1示出了本实用新型两轮平衡车的结构示意图。
[0011]图2示出了图1中两轮平衡车部分结构爆炸图。
[0012]图3示出了图1中爆炸位置的局部放大图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0014]参考图1至图3，本实用新型公开了一种两轮平衡车，包括位于中部的中间支架组件17，以及位于中间支架组件17两侧的左支撑组件、右支撑组件，该左支撑组件、右支撑组件相对的一侧分别转动连接在中间支架组件17的两侧，使得左支撑组件、右支撑组件可以分别相对于中间支架组件17转动。其中，所述左支撑组件、右支撑组件相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮14、右轮16;左轮14、右轮16受控于各自的电机，且相对独立转动。左支撑组件、右支撑组件包括踏板、壳体等结构，内部设置有压力传感器15，通过压力传感器15来控制平衡车的转向以及加减速等，这属于本领域技术人员的公知常识，在此不再进行赘述。
[0015]本实用新型的两轮平衡车，在所述中间支架组件3上还设置有向上延伸的支撑杆13 ο还包括横向设置的左把手1、右把手2，以及分别连接在左把手1、右把手2下端的左竖杆
3、右竖杆4。在所述支撑杆13的上端设置有轴套座，其中，所述左竖杆3的下端设置有转动配合在轴套座内的左固定轴5，使得左竖杆3可以在轴套座内相对转动;所述右竖杆4的下端设置有转动配合在轴套座内的右固定轴6，使得右竖杆4可以在轴套座内相对转动。本实用新型的轴套座可以采用本领域技术人员所熟知的结构，例如可以采用轴瓦配合的结构，参考图3，所述轴套座包括扣合在一起的上轴瓦8、下轴瓦12。左竖杆3、右竖杆4的左固定轴5、右固定轴6转动配合在由上轴瓦8、下轴瓦12围成的轴套座内，且左竖杆3、右竖杆4从上轴瓦12的通孔内向上穿出。
[0016]本实用新型的两轮平衡车，在所述轴套座上还设置分别用于检测左固定轴5、右固定轴6转动角度的左角度传感器11、右角度传感器10;通过左角度传感器11可以检测左固定轴5的转动角度，通过右角度传感器10;可以检测右固定轴6的转动角度。左角度传感器11、右角度传感器10检测到的转动信号传送至主控单元，主控单元根据接收的信息来控制左电机、右电机的运行，实现了平衡车的控制。
[0017]本实用新型的两轮平衡车，还包括用于切换压力传感器15与左角度传感器11、右角度传感器10的开关按钮，该开关按钮可以设置在左竖杆3、右竖杆4、左把手I或右把手2上，通过该开关按钮可选择导通的是压力传感器15的信号，还是左角度传感器11、右角度传感器10的信号。由此可实现脚部控制、手控制的切换。
[0018]在本实用新型的一个优选的实施方式中，所述左固定轴5、右固定轴6通过复位扭簧7转动配合在轴套座内，使得左固定轴5、右固定轴6在转动的时候需要驱动复位扭簧7，在外力撤销后，复位扭簧7驱动左固定轴5、右固定轴6复位。进一步优选的是，在所述轴套座的外侧还设置有壳体，所述壳体包括扣合在一起的第一壳体9a、第二壳体9b，在所述第一壳体9a、第二壳体9b的上端设置有供左竖杆3、右竖杆4穿出的通孔。
[0019]本实用新型的两轮平衡车，在左支撑组件、右支撑组件设置用于控制平衡车的压力传感器，使得可以通过人体脚部来控制平衡车的转向、行进等；同时还设置了左把手、右把手以及左角度传感器U、右角度传感器10，使得可以通过人体手部来控制平衡车的转向、行进等。本实用新型的两轮平衡车，设置有两种控制模式，并可通过一开关按钮来进行模式的切换，适于初学者和儿童使用，并且在车速较快或路况不好，通过把手还可以防止发生意夕卜，增添了自平衡两轮车独有的驾驶乐趣和体验。
[0020]本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。
【申请人】的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
【主权项】
1.一种两轮平衡车，其特征在于:包括位于中部的中间支架组件，以及分别转动连接在中间支架组件两侧的左支撑组件、右支撑组件，其中，所述左支撑组件、右支撑组件相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮，在所述左支撑组件、右支撑组件上分别设置有多个用于控制平衡车的压力传感器;在所述中间支架组件上还设置有向上延伸的支撑杆;还包括横向设置的左把手、右把手，以及分别连接在左把手、右把手下端的左竖杆、右竖杆，其中，在所述支撑杆的上端设置有轴套座，所述左竖杆的下端设置有转动配合在轴套座内的左固定轴，所述右竖杆的下端设置有转动配合在轴套座内的右固定轴;在所述轴套座上还设置分别用于检测左固定轴、右固定轴转动角度的左角度传感器、右角度传感器;其中，还包括用于切换压力传感器与左角度传感器、右角度传感器的开关按钮。2.根据权利要求1所述的两轮平衡车，其特征在于:所述轴套座包括扣合在一起的上轴瓦、下轴瓦。3.根据权利要求1所述的两轮平衡车，其特征在于:所述左固定轴、右固定轴通过复位扭簧转动配合在轴套座内。4.根据权利要求1所述的两轮平衡车，其特征在于:在所述轴套座的外侧还设置有壳体，所述壳体包括扣合在一起的第一壳体、第二壳体，在所述第一壳体、第二壳体的上端设置有供左竖杆、右竖杆穿出的通孔。
【文档编号】B62K11/14GK205524703SQ201620076525
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】曾金辉
【申请人】深圳市迪比科电子科技有限公司