自行车助力装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型自行车助力装置，包括第一助力器、第二助力器、力矩传感器、电源、行车电脑、手动控制器。第一助力器和第二助力器分别位于自行车前轮或后轮的两侧，分别与行车电脑通过连接线连接。行车电脑安装在车架上，与电源连接；力矩传感器安装在与自行车踏板连接的齿轮上，与行车电脑通过连接线连接；手动控制器安装在自行车的车把上，与行车电脑通过连接线连接。踏板受力时，力矩传感器把力矩信号并发送到行车电脑，自行车助力装置进入工作状态。第一助力器和第二助力器带动自行车车轮旋转，其扭矩与人体脚踏驱动自行车的力共同作用，驱动自行车前进，从而减轻骑行者的负担。本实用新型自行车助力装置能增加速度、减低体力消耗。
【专利说明】
自行车助力装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于自行车技术领域，涉及自行车助力装置。【背景技术】
[0002]人们出行的增加和汽车保有量与日倶增，带来了严重的能源消耗、环境污染和交通拥堵。为此，各国大力倡导公交出行和自动车出行。以自行车作为交通工具最为环保且易于推行。在很多国家，都把自行车出行作为解决交通问题的重要手段。传统的自行车都是通过脚蹬脚踏带动后轮行驶的，这种多年来普及使用的代步工具，为人们的出行和生活带来了极大的便利。然而，自行车是属于人力车范筹，完全依靠人力踩蹬才能行驶，在上坡和载有一定重量的物体后，对体力消耗特别大，遇到路途较远，或顶风上坡时，骑行者产生的疲劳感更加难以忍受。由此可见，自行车出行存在速度慢、骑行者体力消耗大等问题，尤其不适合长距离出行。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，提供了一种结构简单，容易生产，经济实用，能与自行车配合使用的自行车助力装置。自行车助力装置能增加速度、减低体力消耗且结构简单，安装方便，容易生产，助力效果显著又经济耐用，有很高的推广和应用价值。
[0004]本实用新型的自行车助力装置，包括第一助力器、第二助力器、力矩传感器、电源、 行车电脑、手动控制器；自行车助力装置的状态包括原始状态和工作状态，自行车助力装置的控制模式包括自动控制模式和手动控制模式。
[0005]其中，所述的第一助力器包括第一端盖、第一触轮胎层、第一触轮毂层、第一转子电机、第一运动臂、第一固定夹;所述第一端盖和第一触轮胎层连接，所述的第一触轮胎层和第一触轮毂层连接，所述的第一触轮毂层和第一转子电机连接，所述的第一转子电机通过第一运动臂与第一固定夹连接;所述的第一助力器和第二助力器结构相同，所述的第二助力器包括第二端盖、第二触轮胎层、第二触轮毂层、第二转子电机、第二运动臂、第二固定夹;所述第二端盖和第二触轮胎层连接，所述的第二触轮胎层和第二触轮毂层连接，所述的第二触轮毂层和第二转子电机连接，所述的第二转子电机通过第二运动臂与第二固定夹连接;所述的第一助力器和第二助力器分别位于自行车前轮或后轮的两侧，分别与行车电脑通过连接线连接。所述的行车电脑安装在车架上，与电源连接;所述的力矩传感器安装在与自行车踏板连接的齿轮上，与行车电脑通过连接线连接;所述的手动控制器安装在自行车的车把上，与行车电脑通过连接线连接。
[0006]自行车助力装置的原始状态为第一转子电机和第二转子电机不旋转，第一运动臂和第二运动臂不转动，第一助力器和第二助力器不接触车轮。
[0007]自行车助力装置的工作状态为第一运动臂和第二运动臂转向车轮，带动第一助力器和第二助力器贴紧车轮，同时第一转子电机和第二转子电机旋转。第一触轮胎层和第二触轮胎层贴近轮胎，第一触轮毂层和第二触轮毂层贴紧轮毂，第一转子电机和第二转子电机旋转产生扭矩，带动第一触轮胎层、第二触轮胎层、第一触轮毂层和第二触轮毂层旋转， 通过第一触轮胎层和第二触轮胎层对轮胎的摩擦以及第一触轮毂层和第二触轮毂层对轮毂的摩擦，带动自行车车轮旋转，其扭矩与人体脚踏驱动自行车的力共同作用，驱动自行车前进，从而减轻骑行者的负担。
[0008]自行车助力装置的自动控制模式为没有在自行车踏板上用力时，自行车助力装置处于原始状态;在自行车踏板上用力时，力矩传感器把力转化为力矩信号并发送到行车电脑，行车电脑处理所述力矩信号，自行车助力装置进入工作状态。
[0009]自行车助力装置的手动控制模式为手动控制器可以随时开启或关闭第一助力器和第二助力器，也可以随时开启或关闭自动控制模式。
[0010]上述自行车助力装置能与自行车配合使用，增加速度、减低体力消耗且结构简单， 安装方便，容易生产，助力效果显著又经济耐用，具有很高的推广和应用价值。【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的一个实施例的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的一个实施例的第一助力器(1)的正视图；
[0013]图3为本实用新型的一个实施例的第一助力器(1)的俯视图；
[0014]图4为本实用新型的一个实施例的第一助力器(1)的工作示意图；
[0015]图5为本实用新型的一个实施例的第二助力器(2)的工作示意图；[〇〇16]其中:1_第一助力器;2-第二助力器;3-力矩传感器;4-电源;5-行车电脑;6-手动控制器；11-第一端盖；12-第一触轮胎层；13-第一触轮毂层；14-第一转子电机；15-第一运动臂；16-第一固定夹;21-第二端盖;22-第二触轮胎层;23-第二触轮毂层;24-第二转子电机;25-第二运动臂;26-第二固定夹。【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0018]如图1所示，图1为本实用新型的结构示意图，本实用新型的一个实施例的自行车助力装置，包括第一助力器(1)、第二助力器(2)、力矩传感器(3)、电源(4)、行车电脑(5)、手动控制器(6)。其中，所述的第一助力器(1)和第二助力器(2)分别位于自行车轮胎的两侧， 分别与行车电脑(5)通过连接线连接;所述的行车电脑(5)安装在车架上，与电源(4)连接； 所述的力矩传感器(3)安装在与自行车踏板连接的齿轮上，与行车电脑(5)通过连接线连接;所述的手动控制器(6)安装在自行车的车把上，与行车电脑(5)通过连接线连接。
[0019]如图2、图3所示，图2为本实用新型的一个实施例的第一助力器(1)的正视图，图3 为本实用新型的一个实施例的第一助力器(1)的俯视图，本实用新型的第一助力器(1)包括第一端盖(11)、第一触轮胎层(12)、第一触轮毂层(13)、第一转子电机(14)、第一运动臂 (15)、第一固定夹(16)。其中，所述第一端盖(11)和第一触轮胎层(12)连接，所述的第一触轮胎层(12)和第一触轮毂层(13)连接，所述的第一触轮毂层(13)和第一转子电机(14)连接，所述的第一转子电机(14)通过第一运动臂(15)与第一固定夹(16)连接。
[0020]所述的第一助力器(1)和第二助力器(2)结构相同，本实用新型的第二助力器(2)包括第二端盖(21)、第二触轮胎层(22)、第二触轮毂层(23)、第二转子电机(24)、第二运动臂(25)、第二固定夹(26)。其中，所述第二端盖(21)和第二触轮胎层(22)连接，所述的第二触轮胎层(22)和第二触轮毂层(23)连接，所述的第二触轮毂层(23)和第二转子电机(24)连接，所述的第二转子电机(24)通过第二运动臂(25)与第二固定夹(26)连接。[0021 ]本实用新型的自行车助力装置的状态包括原始状态和工作状态。
[0022]自行车助力装置的原始状态为第一转子电机(14)和第二转子电机(24)不旋转，第一运动臂(15)和第二运动臂(25)不转动，第一助力器(1)和第二助力器(2)不接触车轮。
[0023]如图4、图5所示，图4为本实用新型的一个实施例的第一助力器(1)的工作示意图， 图5为本实用新型的一个实施例的第二助力器(2)的工作示意图。自行车助力装置的工作状态为第一运动臂(15)和第二运动臂(25)转向车轮，带动第一助力器(1)和第二助力器(2)贝占紧车轮，同时第一转子电机(14)和第二转子电机(24)旋转。第一触轮胎层(12)和第二触轮胎层(22)贴近轮胎，第一触轮毂层(13)和第二触轮毂层(23)贴紧轮毂，第一转子电机(14) 和第二转子电机(24)旋转产生扭矩，带动第一触轮胎层(12)、第二触轮胎层(22)、第一触轮毂层(13)和第二触轮毂层(23)旋转，通过第一触轮胎层(12)和第二触轮胎层(22)对轮胎的摩擦以及第一触轮毂层(13)和第二触轮毂层(23)对轮毂的摩擦，带动自行车车轮旋转，其扭矩与人体脚踏驱动自行车的力共同作用，驱动自行车前进，从而加快行车速度、减轻骑行者的负担。[〇〇24]自行车助力装置的控制模式包括:[〇〇25]自动控制模式，没有在自行车踏板上用力时，自行车助力装置处于原始状态;在自行车踏板上用力时，力矩传感器(3)把力转化为力矩信号并发送到行车电脑(5)，行车电脑 (5)处理所述力矩信号，自行车助力装置进入工作状态；[〇〇26]手动控制模式，手动控制器(6)可以随时开启或关闭第一助力器(1)和第二助力器 (2)，也可以随时开启或关闭自动控制模式。
[0027]应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1 ?自行车助力装置，包括第一助力器、第二助力器、力矩传感器、电源、行车电脑、手动 控制器；自行车助力装置的状态包括原始状态和工作状态，自行车助力装置的控制模式包 括自动控制模式和手动控制模式;其中，所述的第一助力器包括第一端盖、第一触轮胎层、 第一触轮毂层、第一转子电机、第一运动臂、第一固定夹;所述第一端盖和第一触轮胎层连 接，所述的第一触轮胎层和第一触轮毂层连接，所述的第一触轮毂层和第一转子电机连接， 所述的第一转子电机通过第一运动臂与第一固定夹连接;所述的第一助力器和第二助力器 结构相同，所述的第二助力器包括第二端盖、第二触轮胎层、第二触轮毂层、第二转子电机、 第二运动臂、第二固定夹;所述第二端盖和第二触轮胎层连接，所述的第二触轮胎层和第二 触轮毂层连接，所述的第二触轮毂层和第二转子电机连接，所述的第二转子电机通过第二 运动臂与第二固定夹连接;所述的第一助力器和第二助力器分别位于自行车前轮或后轮的 两侧，分别与行车电脑通过连接线连接;所述的行车电脑安装在车架上，与电源连接;所述 的力矩传感器安装在与自行车踏板连接的齿轮上，与行车电脑通过连接线连接;所述的手 动控制器安装在自行车的车把上，与行车电脑通过连接线连接。2.根据权利要求1所述的自行车助力装置的原始状态，其特征在于:第一转子电机和第 二转子电机不旋转，第一运动臂和第二运动臂不转动，第一助力器和第二助力器不接触车 轮。3.根据权利要求1所述的自行车助力装置的工作状态，其特征在于:第一运动臂和第二 运动臂转向车轮，带动第一助力器和第二助力器贴紧车轮，同时第一转子电机和第二转子 电机旋转;第一触轮胎层和第二触轮胎层贴近轮胎，第一触轮毂层和第二触轮毂层贴紧轮 毂，第一转子电机和第二转子电机旋转产生扭矩，带动第一触轮胎层、第二触轮胎层、第一 触轮毂层和第二触轮毂层旋转，通过第一触轮胎层和第二触轮胎层对轮胎的摩擦以及第一 触轮毂层和第二触轮毂层对轮毂的摩擦，带动自行车车轮旋转，其扭矩与人体脚踏驱动自 行车的力共同作用，驱动自行车前进，从而减轻骑行者的负担。4.根据权利要求1所述的自行车助力装置的自动控制模式，其特征在于:没有在自行车踏板上用力时，自行车助力装置处于原始状态；在自行车踏板上用力时，力矩传感器把力转化为力矩信号并发送到行车电脑，行车电 脑处理所述力矩信号，自行车助力装置进入工作状态。5.根据权利要求1所述的自行车助力装置的手动控制模式，其特征在于:所述的手动控 制器可以随时开启或关闭第一助力器和第二助力器，使第一助力器和第二助力器进入所述 的工作状态或原始状态，也可以随时开启或关闭所述的自动控制模式。
【文档编号】B62M6/75GK205574207SQ201620312617
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】江锦东, 江悦愉, 王桂棠
【申请人】广州沧恒自动控制科技有限公司