一种车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种车辆，所述车辆包括车辆主体部分、多个轮、马达、传动系、电源，和控制系统。至少一个轮是机动轮，并且具有限定所包含体积的外壁结构。马达位于所包含体积内，并且包括定子和转子。传动系位于所包含体积内，并且可操作地将马达连接到机动轮。电源位于所包含体积内。控制系统包括控制器，其位于所包含体积内，并从在外壁结构外部的用户接口接收命令。当机动轮由马达驱动时，控制器、电源和定子在机动轮的外壁结构的所包含体积内基本保持静止。
【专利说明】
_种车辆[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求于2015年2月10日提交的美国临时专利申请62/114，511号的优先权， 其内容以其全文并入本文。
技术领域
[0003]本实用新型总体上涉及机动车辆，并且具体涉及具有至少一个机动轮(motorized wheel)的车辆。【背景技术】
[0004]现有的人力驱动车辆(诸如自行车、滑板和滑板车)通常具有许多限制。例如，用户使用这样的车辆可行驶的距离受到用户力量和耐力的限制。其结果是，较长的行程可能是不切实际的。此外，这些车辆在没有进行大量和昂贵改装的情况下通常不能由行动不便的用户使用。其结果是，许多用户经常选择使用适于多种行程的现有机动车辆。
[0005]然而，现有的机动车辆也具有许多限制。这类车辆通常采用复杂的推进系统。这些推进系统可包括较大数量的组件。其结果是，这类现有的机动车辆的形式和尺寸会受到相当多的限制以便给这些组件中的每一个提供正确的放置。此外，这些组件会相当重，增加车辆的重量。其结果是，通常需要较大量的功率来单独推进车辆，更不用说包括用户或他们在旅程中可能要携带的任何物件。这些推进系统的复杂性也会使得维修组件相当困难和昂贵。通常情况下，整个车辆必须停止服务以便进行修理，使得用户不能使用他们的车辆直到维修完成。【实用新型内容】
[0006]根据一种实施方式，提供一种车辆，包括:多个轮，其中所述轮中的至少一个是机动轮;设置到机动轮内部的马达，当机动轮旋转时所述马达保持静止;耦联到马达并设置到机动轮内部的传动系，传动系配置用于将功率从马达传递到机动轮;适于马达的电源;和适于马达的控制系统。
[0007]根据一些实施方式，控制系统包括设置在机动轮内部的控制器和用于接合所述控制器的用户接口。控制系统可控制下述中的至少一个:启动和停止马达、马达的转速、马达的方向和由马达提供给机动轮的功率。
[0008]根据一些实施方式，电源设置到机动轮的内部。
[0009]根据一些实施方式，电源是可再充电的。充电端口可设置在机动轮的内部并且当机动轮旋转时保持静止。电源可包括至少一个电池。
[0010]根据一些实施方式，用户接口包括下述中的至少一个:致动器，其配置成手动启用和禁用来自适于马达的电源的功率；以及配置成与控制器无线通信的便携式电子设备。致动器可包括按钮和开关中的一个。便携式电子设备可包括无线通信设备。所述无线通信设备可包括配置成通过无线电频率与控制器进行通信的遥控设备。
[0011]根据一些实施方式，机动轮包括罩套，所述罩套包括配置成耦联到彼此以便将马达和传动系保持在机动轮内部的至少两个罩套部分。机动轮可包括耦联到所述罩套的轮胎，并且罩套进一步配置成将轮胎保持到机动轮。
[0012]根据一些实施方式，车辆可以是下述中的任何一个:高尔夫球车、移动性车辆 (mobility vehicle)、老年护理车、高卡车(go-cart)、电动车、四轮摩托车和滑板。
[0013]根据一些实施方式，提供一种车辆，并且所述车辆包括车辆主体部分、可旋转地连接到车辆主体部分的多个轮、马达、传动系、适于马达的电源，以及控制系统。至少一个轮是机动轮，其具有限定所包含体积的外壁结构。马达位于机动轮外壁结构的所包含体积内。马达包括定子和转子。传动系位于机动轮外壁结构的所包含体积内。传动系可操作地将马达连接到机动轮以便允许通过马达驱动机动轮。适于马达的电源位于机动轮外壁结构的所包含体积内。控制系统适于马达并包括控制器。控制器位于机动轮外壁结构的所包含体积内。 所述控制器配置成从机动轮外壁结构外部的用户接口接收命令。当机动轮由马达驱动时， 控制器、电源和定子在机动轮外壁结构的所包含体积内保持基本静止。
[0014]在另一方面，车辆设置有机动轮，其中所述机动轮限定所包含体积。在所包含体积内设置马达和传动系。机动轮、马达和传动系可作为一个单元全部从车辆的其余部分移除， 可选地不需要工具(即不使用工具)。可选地，其它组件可设置在轮的所包含体积内，诸如一个或多个电源(例如电池组)和控制器。【附图说明】
[0015]为了更好地理解本文所述的各种实施方式，以及为了更清楚地示出它们可如何付诸实施，现在将仅仅通过示例的方式参照附图，其中:
[0016]图1描绘根据非限制性实施方式的具有机动轮的车辆的后部透视图；[〇〇17]图2描绘根据非限制性实施方式的图1所示车辆的放大的后部透视图；
[0018]图3A描绘根据非限制性实施方式的机动轮的前部透视图；
[0019]图3B描绘根据非限制性实施方式的机动轮的后部透视图；
[0020]图4描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的分解视图；
[0021]图5A描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的内部组合件；[〇〇22]图5B描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的剖视图；
[0023]图6描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的马达、传动系和控制器的前部透视图；
[0024]图7描绘根据非限制性实施方式的图6所示的马达、传动系和控制器的后部透视图；[〇〇25]图8描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的马达、传动系、控制器和罩套部分的前部透视图；
[0026]图9描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的马达、传动系和控制器的前部透视图，并且其中更清楚地示出耦联到所述控制器的支架；
[0027]图10描绘根据非限制性实施方式的遥控装置；
[0028]图11描绘根据非限制性实施方式的具有多于一个机动轮的移动性车辆;以及
[0029]图12描绘图1中所示车辆的变型，其中机动轮被移除。【具体实施方式】
[0030]本文描述的是具有至少一个机动轮的车辆。具体地，马达位于至少一个轮的内部， 并且在轮旋转的同时保持静止(例如，马达具有定子和转子，并且当转子围绕其自身轴线旋转以驱动所述轮时，所述定子保持静止，在这个意义上静止是指定子不随轮转动)。应当指出的是，马达确实或者当然可相对于车辆在其上驱动的地面表面移动，但仍为了本公开的目的考虑到保持静止，在这个意义上是指它不随轮旋转，即使它位于轮内。也位于至少一个车轮内部的传动系耦联到马达，并且配置成将功率从至少一个马达传递到至少一个轮。还提供适于马达的电源和控制系统。
[0031]应当理解的是，为了本公开的目的，语言“X、Y和Z中的至少一个”和“X、Y和Z中的一个或多个”可被解释为只有X，只有Y，只有Z，或者X、Y和Z中的两项或多项的任意组合(例如， XYZ、XYY、YZ、ZZ)。[〇〇32]还应当理解的是，术语“耦联”、“耦联的”、“连接”、“连接的”并不限于所描述组件之间的直接配合，但也考虑到使用中间组件来实现连接或耦联。[〇〇33]此外，为了本公开的目的，应该理解的是，术语“紧固件”指用于实现所描述组件之间所需连接的任何一个或多个装置、一个或多个机构或方式。
[0034]此外，为了方便起见，所描述组件之间的电连接已在图中省略掉。[〇〇35]图1描绘车辆100,其具有常规轮(即无动力的轮)105和机动轮110。尽管车辆100被描绘为滑板车，但可设想到其它类型的轮式车辆。例如，车辆100可包括高尔夫球车、移动性车辆(诸如图11中所示的移动性车辆400)、老年护理车、高卡车、电动车、四轮摩托车和滑板，诸如越野滑板。此外，车辆100的轮式结构不限于单个机动轮或至少一个常规轮。根据一些实施方式，车辆100包括多于一个的机动轮，诸如机动轮110。例如，车辆100包括两个或更多个机动轮。根据一些实施方式，车辆100不包括常规轮，诸如常规轮105。例如，车辆100可包括具有两个机动轮的自行车。[〇〇36] 如图1和图2中所示，车辆100还包括踏板115、竖管120和耦联到竖管120的车把手 125a、125b。踏板115、竖管120和车把手125a、125b—起构成车辆主体部分199。踏板115耦联到竖管120、常规轮105和机动轮110。也耦联到踏板115的轮罩130设置成在机动轮110旋转期间防止用户不慎触及机动轮110。车辆100还包括用户接口 135,其在下文进一步论述。 [〇〇37] 参照图3A、图3B和图4,机动轮110包括轮胎140、配置成保持轮胎140的罩套145、轴承保持器150a和150b、主轴155和内部组合件160。根据一些实施方式，罩套145包括至少两个罩套部分，其中每个罩套部分配置成与罩套部分中的另一个耦联以便将马达和组合件 (下文描述)保持在至少一个机动轮内部，诸如机动轮110内部。例如，如图4所描绘的那样， 罩套145包括两个部分，第一罩套部分145a和第二罩套部分145b(在本文也称为罩套部分 145a、145b)耦联到彼此以包围内部组合件160。在所描绘的实施方式中，罩套部分145a、 145b由紧固件165耦联到彼此。但是，可设想到用于将罩套部分145a、145b耦联到彼此以便保持内部组合件160的任何合适的方法或装置。例如，罩套部分145a、145b可设置有允许罩套部分145a、145b耦联到彼此的互补配合部分。例如，根据一些实施方式，第一罩套部分 145a具有周向突起，其可由第二罩套部分145b上的互补周向通道可滑动地接收。根据一些实施方式，第一罩套部分145a设置有周向螺纹，其配置成与设置在第二罩套部分145b上的互补周向螺纹接合。根据一些实施方式，罩套部分145a、145b分别设置有互补配合部分，使得第一罩套部分145a能够卡扣配合到第二罩套部分145b。此外，虽然罩套145被描绘为具有两个部分，即罩套部分145a、145b，但可设想到用于将内部组合件160保持在机动轮110内部的任何方法或装置。套罩145提供外壁结构，其限定其它组件保持在其内的所包含体积。
[0038]此外，轮胎140可包括任何合适的材料，用于给机动轮110提供沿表面行进所需的牵引力和支撑。例如，轮胎140可包括一种或多种橡胶和塑料。
[0039]虽然机动轮110的所描绘的实施方式包括轮胎140,但是根据一些实施方式，机动轮110配置成使得可在没有轮胎140的情况下提供所需的牵引力和支撑。
[0040]如图5A和图5B中所示，内部组合件160包括马达170(其也可被称为驱动马达)和传动系175。驱动马达170和传动系175两者设置到机动轮110的内部(即驱动马达170和传动系 175两者可位于由罩套145所形成的外壁结构的所包含体积内)。此外，马达170配置成当机动轮110旋转时保持静止(即，如上所述，马达具有定子和转子，并且当转子围绕其自身轴线转动以驱动机动轮110时，定子保持静止，在这个意义上静止是指定子不随机动轮110转动)。应当指出的是，马达170确实或者当然可相对于地面表面移动，因为马达保持在驱动的车辆上，因此使得马达相对于地面表面不是静止的，但为了本公开的目的认为马达170仍保持静止，在这个意义上是指即使它在车轮内也不随轮旋转。换言之，马达170(特别是定子) 不随机动轮11 〇旋转，而是当机动轮11 〇由马达170驱动旋转时保持在大致相同的位置下。例如，如图7中所描绘的那样，马达170通过紧固件185耦联到马达板180,其也可被称为内部静止支撑结构180。马达板180在机动轮110旋转期间保持静止。在所描绘的实施方式中，马达 170包括电动的无线电控制的马达。然而，马达170可以是适于驱动机动轮110的旋转以便旋转并能够被保持到机动轮110内部的任何马达。
[0041]马达170的定子可被认为是除了转子之外的所有部分(S卩，它可被认为是马达170 的非旋转部分的总和)。转子可被认为是马达170的旋转部分的总和。因此在图7中，定子以 171示出，并且除其它之外包括马达壳体，而转子以172示出并且除其它之外包括马达的输出轴。在本公开中，可以不同的方式表述在机动轮110的操作期间马达170保持静止。然而， 其将被理解成意味着在机动轮110的操作期间定子(即马达的非旋转部分)保持静止。[〇〇42]传动系175将功率从马达170传输到机动轮110,并且位于外壁结构的所包含体积内。如图5A至图8中所示，传动系175可包括马达皮带轮190、第一中间皮带轮192、第二中间皮带轮208、安装到输出轴220的输出皮带轮205、第一皮带195和第二皮带210。第一中间皮带轮192和第二中间皮带轮208安装在同一根轴上(未示出)。其结果是，第一中间皮带轮192 可驱动第二中间皮带轮208。此外，输出轴220例如通过孔230中的紧固件(参见图5B)经由凸缘225固定地安装到罩套145(具体地，罩套部分145a)。
[0043]在操作中，马达皮带轮190经由第一皮带195驱动第一中间皮带轮192的旋转。第一中间皮带轮192然后经由第二皮带210驱动第二中间皮带轮208和输出皮带轮205—起旋转。 输出轴220随第二中间皮带轮208旋转。此外，输出轴220经由轴承215围绕固定的主轴155旋转。由于输出轴220被固定地安装到罩套145,罩套145以及附连的轮胎140随输出轴220旋转。
[0044]应当理解的是，传动系175并不限于所描述的实施方式。相反，可设想到将功率从马达170传递到机动轮110的传动系175的任何配置。
[0045] 参照图5A，车辆100还包括适于马达170的在外壁结构所包含体积内的电源235。在所描绘的实施方式中，电源235设置到机动轮110的内部，并且形成内部组合件160的一部分。如所描绘的那样，电源235由板240保持，其例如通过紧固件245耦联到马达板180。电源 235的位置并不限于机动轮110的内部。例如，根据一些实施方式，电源235设置到机动轮110 的外部。[〇〇46]电源235可包括至少一个电池。在所描绘的实施方式中，电源235是包括多个电池的电池组。此外，电源235可以是可再充电的。根据一些实施方式，车辆100还包括适于电源 235的充电端口 250 (图5)。充电端口 250可设置到机动轮110的内部并且当机动轮110旋转时保持静止。[〇〇47] 应当理解的是，电源235并不限于电池组，并且可设想到适用于马达170的任何电源。[〇〇48]参照图1和图5至图9,提供适于马达170的控制系统255(示例性组件在图1中概述)。根据一些实施方式，控制系统255控制下述中的一个或多个:启动和停止马达170、马达 170的转速、马达170的方向和由马达170提供给机动轮110的功率。[〇〇49]根据所描绘的实施方式，控制系统255包括:控制器260(图5至图9)，其设置在机动轮110的内部并保持在罩套145内(即控制器260位于外壁结构的所包含体积内)；以及用于接合控制器260的用户接口 265，其中用户接口 265在外壁结构的外部。
[0050]如所描绘的那样，控制器260相对于马达170位于本地且电耦联到马达170和电源 235。为了方便起见，没有示出控制器260、马达170和电源235之间的电连接。如图9中所示， 控制器260可耦联到支架270,其耦联到马达板180。[〇〇51]用户接口 265可包括下述中的一个或多个:致动器(诸如图1中所示的致动器280)， 其配置成手动启用和禁用来自适于马达170的电源的功率；以及配置成与控制器260无线通信的便携式电子设备。致动器280可包括按钮或开关，以便手动地启用和禁用适于马达170 的电源235。便携式电子设备可以是无线通信设备，所述无线通信设备可以是配置成通过无线电频率(RF)与控制器260进行通信的遥控设备。例如，用户接口 265可包括图10中所示的遥控装置285。遥控装置285具有通断(0N/0FF)开关290,显示器295和旋转盘300,用于提供由电源235提供给马达170的功率的选择性控制。便携式电子设备还可包括移动计算装置、 便携式计算设备、平板计算设备、膝上型计算设备、PDA(个人数字助理)装置、蜂窝电话、智能电话等中的一个。因此，在一些实施方式中，控制器260配置成从用户接口 265接收命令， 但用户接口 265不是由与车辆100相同的商业实体提供给顾客。换言之，在一些实施方式中， 车辆100包括其自身的用户接口265。在一些实施方式中，车辆100没有附带其自身的用户接口 265,因为预计用户将自己提供。还在其它实施方式中，车辆100可附带其自身的用户接口，并且可具有控制器，其能够从由用户提供的用户接口接收命令。[〇〇52]根据一些实施方式，用户接口 265配置成给用户提供来自机动轮110的技术数据， 例如功率使用和速度。例如，技术数据可由显示器295来提供。[〇〇53]如以上所论述的那样，可设想到具有多于一个轮，此外具有多于一个机动轮的车辆。例如，移动性车辆400(在图11中示出)包括四个轮，第一常规轮405a、第二常规轮405b (本文中也称为轮405a、405b)和第一机动轮410a和第二机动轮410b(本文中也称为轮410a、 410b)。第一机动轮410a和第二机动轮410b包括类似于机动轮110的特征和组件。然而，第一机动轮410a和第二机动轮410b可被进一步修改以适于移动性车辆应用。例如，第一机动轮 410a和第二机动轮410b的直径比机动轮110要大。移动性车辆400进一步包括车座415和转向组合件420。[〇〇54]根据一些实施方式，第一机动轮410a和第二机动轮410b配置成独立地受到控制。 例如，车辆400可配置成使得在机动轮410a、410b的操作期间针对第一机动轮410a提供给马达的功率量可不同于针对第二机动轮410b提供给马达的功率量。例如，当车辆400进行转弯时，最靠近转弯中心的轮(即内侧轮)可以比外侧轮更低的速度驱动，因为在转弯过程中内侧轮比外侧轮行进得少。根据一些实施方式，车辆400还包括配置成控制机动轮410a、410b 中每一个的中央控制系统(未示出)。[〇〇55] 根据一些实施方案，每个轮405a、405b、410a和410b都是机动化的。例如，根据一些实施方式，每个轮405a、405b、410a和410b以与机动轮110相同的方式配置。
[0056]具有至少一个机动轮可提供优于不具有至少一个机动轮的现有的人力驱动车辆的一定优势。例如，具有至少一个机动轮可使得行动不便的人使用下述车辆，所述车辆通常在没有显著重新改装的情况下不能由行动不便的人使用，诸如自行车、滑板车和滑板。此夕卜，由于功率由马达而不是人来提供，这种车辆的用户能够比纯粹人力行进更远距离和更长时间。
[0057]此外，具有至少一个机动轮的车辆可具有优于现有机动车辆的一定优势。例如，具有相对于轮位于本地的马达和传动系提供不太复杂、更紧凑的推进系统。相比较而言，现有的机动车辆通过复杂的、集中式推进系统将动力提供给轮。这种集中式推进系统通常相当重，并且限制车辆的整体大小和形状，以便适当地保持这样的推进系统。其结果是，所述机动车辆的维修和修理可以较不繁琐。例如，根据一些实施方式，如果一个机动轮的马达发生故障，则该机动轮可容易地用另一机动轮替换下来，迅速恢复将功率供应到车辆，同时修理出现故障的马达。与此相反，对于现有的机动车辆，修理马达通常需要更大量的工作，其中车辆不能使用，直到修理工作完成。此外，使得在机动轮旋转的同时保持马达静止降低马达与其它组件连接的复杂性，因为在相关组件的配置中并不需要将马达运动考虑在内。[〇〇58] 参照图12，其示出图1中所示实施例的一个变型，示出机动轮110可容易地从车辆主体部分199移除。例如，主轴155的两个端部可带有螺纹并且可穿过踏板115中的主轴接收孔201。主轴155的从孔201的外端部延伸出来的端部可通过翼形螺母202保持在位。为了移除轮110,用户可简单地移除两个翼形螺母202并且使得轮110横向滑动直到主轴155的一端部从相关联的孔201出来。随后轮110可稍微成一定的角度并大致横向滑动以便将第二主轴端部从第二孔201移除。通过使得轮110可容易地移除，当车辆100停在公共区域内时轮110 可容易地被移除，使得车辆100的剩余部分对于盗贼而言可能产生少得多的盗窃意愿，因为在所示的实施例中，通过轮110被移除，所有的马达170、控制器260、传动系175和电源235都被移除。即使在轮11 〇中提供更少组件的实施例中，有利的是通过使得机动轮110能够从车辆主体部分199移除来防盗。对于轮110而言特别有利的是在不使用工具的情况下(例如，通过翼形螺母202、快速释放机构(未示出)或任何其它合适的结构)可移除。
[0059]本领域内的技术人员将理解的是，还存在可能的更多替代实施方式和变型，并且上述实施例仅仅是一个或多个实施方式的示例。因此范围仅由所附的权利要求来限定。
【主权项】
1.一种车辆，包括:车辆主体部分；可旋转地连接到车辆主体部分的多个轮，其中所述轮中的至少一个是机动轮，其中所 述机动轮具有限定所包含体积的外壁结构；马达，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内，其中马达包括定子和转子；传动系，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内，传动系可操作地将马达连接到机 动轮以便允许由马达驱动机动轮；适于马达的电源，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内；以及适于马达的包括控制器的控制系统，其中所述控制器位于机动轮的外壁结构的所包含 体积内，其中所述控制器配置成从用户接口接收命令，所述用户接口在机动轮的外壁结构的外 部，其中当机动轮由马达驱动时，所述控制器、电源和定子在机动的轮外壁结构的所包含 体积内基本上保持静止。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述机动轮能够从车辆主体部分移除。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电源是可再充电电源。4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电源是可再充电的电池组。5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，还包括适于电源的充电端口，其中所述充 电端口位于所述机动轮的外壁结构的所包含体积内，并且当机动轮由马达驱动时所述充电 端口在机动轮的外壁结构的所包含体积内基本上保持静止。6.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述用户接口包括下述中的至少一个:致 动器，其配置成手动地启用和禁用从电源传递到马达的功率；以及配置成与控制器无线通 信的便携式电子设备。7.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述用户接口包括智能电话。8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述电子设备配置成通过无线电频率信号 与控制器进行通信。9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述机动轮的外壁结构是罩套的一部分， 所述罩套包括至少两个罩套部分，并且其中所述机动轮进一步包括安装到罩套的轮胎。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述机动轮包括主轴和可旋转地安装到 主轴上的输出轴，所述主轴基本上是固定的并且由主体部分支撑，其中罩套部分中的一个 安装到输出轴，并且其中罩套部分中的另一个与所述罩套部分中的一个连接并可旋转地支 撑在主轴上，其中所述机动轮还包括由主轴支撑的内部静止支撑结构，其中所述马达、传动 系、电源和控制器被支撑在内部静止支撑结构上。11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆是下述的一种:高尔夫球车、移 动性车辆、老年护理车辆、高卡车、电动车、四轮摩托车、滑板和滑板车。12.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述传动系包括安装到转子上以便随其 旋转的马达皮带轮、第一中间皮带轮、位于与第一中间皮带轮相同的轴上的第二中间皮带 轮、安装到所述输出轴的输出皮带轮、将马达皮带轮与第一中间皮带轮可操作地连接的第 一环形驱动构件，以及将第一中间皮带轮与输出皮带轮可操作地连接的第二环形驱动构件。13.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述机动轮在无需工具的情况下能够从 车辆主体部分移除。14.一种车辆，包括:车辆主体部分；多个轮，其中至少一个轮是机动轮，其中所述机动轮具有限定所包含体积的外壁结构；马达，其设置于机动轮的外壁结构的所包含体积内；传动系，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内，传动系可操作地将马达连接到机 动轮；适于马达的电源，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内；以及适于马达的包括控制器的控制系统，其中所述控制器位于机动轮的外壁结构的所包含 体积内，其中所述控制器配置成从用户接口接收命令，所述用户接口在机动轮的外壁结构的外部。15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述电源设置到机动轮的内部。16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述电源是可再充电的。17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，还包括适于电源的充电端口，其中所述 充电端口设置在机动轮的内部并且当机动轮旋转时保持静止。18.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述用户接口包括下述中的至少一个: 致动器，其配置成手动地启用和禁用来自适于马达的电源的功率；以及配置成与控制器无 线通信的便携式电子设备。19.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述致动器包括按钮和开关中的一个。20.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述便携式电子设备是无线通信设备。21.根据权利要求20所述的车辆，其特征在于，所述无线通信设备是配置成通过无线电 频率与控制器进行通信的遥控装置。22.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述机动轮包括罩套，所述罩套包括至 少两个罩套部分，所述至少两个罩套部分配置成耦联到彼此以便将马达和驱动组合件保持 在机动轮的内部。23.根据权利要求22所述的车辆，其特征在于，所述机动轮还包括耦联到罩套的轮胎， 并且罩套进一步配置成将轮胎保持到机动轮。24.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述电源包括至少一个电池。25.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述车辆是下述中的一种:高尔夫球车、 移动性车辆、老年护理车、高卡车、电动车、四轮摩托车和滑板。26.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述控制系统控制下述中的至少一个: 启动和停止马达、马达的转速、马达的方向以及由马达提供给机动轮的功率。27.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述机动轮能够从车辆主体部分移除。28.根据权利要求27所述的车辆，其特征在于，所述机动轮能够在无需工具的情况下从 车辆主体部分移除。
【文档编号】B62M9/00GK205602040SQ201620121243
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年2月15日
【发明人】M·马特科维奇
【申请人】快乐活运动有限公司