总装发动机托盘转载机构的自动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种总装发动机托盘转载机构的自动控制系统，包括在线性滑轨上移动运行的滑架，滑架包括位于线性滑轨上的移行部分和位于线性滑轨下方的升降部分；所述移行部分安装有滑架移行电机，移行部分靠近线性滑轨一侧固定安装有发号块，在线性滑轨前进方向的轨道外侧安装有检测开关；所述升降部分固定安装有定位气缸，定位气缸上安装有检测开关；所述移行部分上安装滑架升降电机，滑架升降电机驱动轴连接丝杆，丝杆连接升降部分，丝杆上有发号块，发号块旁侧安装检测开关。本实用新型的优点：系统稳定可靠，故障率低，托盘转载平稳；设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性；有益于控制成本，发动机托盘更换简单，减少维护时间。
【专利说明】
总装发动机托盘转载机构的自动控制系统
技术领域
[0001]本实用新型属于输送机控制技术领域，具体是一种发动机托盘转载机构的自动控制系统。【背景技术】
[0002]在现有的汽车总装生产线中，汽车车身是经过存储线、内饰线、底盘线、完成线和一些辅助线体的输送设备来完成车身的总装工艺，在此输送车身的过程中，发动机输送线是比较重要的一环。现代汽车制造和装配具有生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足等特点，而传统的发动机部件采用电动萌芦吊装来直接搬送至生产工位的方式，存在安全隐患，稳定性差，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。而现有的发动机托盘转载机构自动化程度不足，还依赖于人工操控。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以达到方便进行发动机工艺安装目的、发动机托盘转载平稳、运行安全可靠、设备通用性较高的发动机托盘转载机构的自动控制系统。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述总装发动机托盘转载机构的自动控制系统，包括在线性滑轨上移动运行的滑架，线性滑轨由立柱支撑，所述滑架包括位于线性滑轨上的移行部分和位于线性滑轨下方的升降部分;所述移行部分具有滑架移行电机，移行部分靠近线性滑轨一侧固定安装有移行开关检测发号块，在线性滑轨前进方向的轨道外侧依次安装有:滑架后退到位开关、滑架后退减速开关、滑架前进减速开关、滑架前进到位开关； 所述移行部分上还具有滑架升降电机，滑架升降电机驱动轴通过齿轮箱与上下移动的丝杆连接，丝杆下端连接所述升降部分;在丝杆上安装有升降开关检测发号块，升降开关检测发号块旁侧安装开关支架，所述开关支架固定在所述移行部分上，支架从上到下依次安装:滑架下减速开关、滑架下到位开关、滑架上限位开关、滑架上到位开关、滑架上减速开关；
[0005]所述升降部分上带有定位气缸，定位气缸通过电磁阀控制，定位气缸上安装有定位前进到位开关、定位后退到位开关;升降部分内侧通过所述定位气缸上水平的定位销承载发动机托盘，发动机托盘活动安装在发动机托盘底座上;在滑架下方分别设有输送辊床及移动小车组；
[0006]所述滑架移行电机、滑架后退到位开关、滑架后退减速开关、滑架前进减速开关、 滑架前进到位开关、电磁阀、定位前进到位开关、定位后退到位开关、滑架升降电机、滑架下减速开关、滑架下到位开关、滑架上限位开关、滑架上到位开关、滑架上减速开关均通过远程输入、输出模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。
[0007]具体的，所述移行部分还带有提升保护气缸，提升保护气缸活塞杆下端连接所述升降部分。
[0008]所述线性滑轨两侧端头处设有机械死档。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0010](1)系统稳定可靠，故障率低，托盘转载平稳；[〇〇11](2)设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性；
[0012](3)有益于控制成本，发动机托盘更换简单，减少维护时间。【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的侧视图。
[0014]图2是本实用新型的主视图。【具体实施方式】
[0015]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1，2所示，本实用新型主要包括线性滑轨1、立柱2、发动机托盘底座3、定位气缸4、发动机托盘5、滑架6、丝杆7、滑架升降电机8、滑架移行电机9、定位后退到位开关10、定位前进到位开关11、输送辊床12、移动小车组13、机械死档14、滑架前进到位开关15、滑架前进减速开关16、滑架后退减速开关17、滑架后退到位开关18、滑架上减速开关19、滑架上到位开关20、滑架上限位开关21、滑架下到位开关22、滑架下减速开关23、升降开关检测发号块24、提升保护气缸25及移行开关检测发号块26等部件。
[0017]线性滑轨1由立柱2支撑，滑架6在线性滑轨1上移动运行。所述滑架6包括位于线性滑轨1上的移行部分和位于线性滑轨1下方的升降部分。
[0018]所述移行部分安装有滑架移行电机9,移行部分靠近线性滑轨1 一侧固定安装有移行开关检测发号块26,在线性滑轨1前进方向的轨道外侧依次安装有:滑架后退到位开关 18、滑架后退减速开关17、滑架前进减速开关16、滑架前进到位开关15。
[0019]所述升降部分固定安装有定位气缸4,定位气缸4通过电磁阀控制，定位气缸4上安装有定位前进到位开关11、定位后退到位开关10;升降部分内侧通过所述定位气缸4上水平的定位销承载发动机托盘5,发动机托盘5活动安装在发动机托盘底座3上;在滑架6下方分别设有输送辊床12及移动小车组13。
[0020]所述移行部分上固定安装滑架升降电机8,滑架升降电机8驱动轴通过齿轮箱与上下移动的丝杆7连接，丝杆7下端连接所述升降部分;在丝杆7上安装有升降开关检测发号块 24，升降开关检测发号块24旁侧安装开关支架，所述开关支架固定在所述移行部分上，支架从上到下依次安装:滑架下减速开关23、滑架下到位开关22、滑架上限位开关21、滑架上到位开关20、滑架上减速开关19。
[0021]所述滑架移行电机9、滑架后退到位开关18、滑架后退减速开关17、滑架前进减速开关16、滑架前进到位开关15、电磁阀、定位前进到位开关11、定位后退到位开关10、滑架升降电机8、滑架下减速开关23、滑架下到位开关22、滑架上限位开关21、滑架上到位开关20、 滑架上减速开关19均通过远程输入、输出模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。
[0022]所述移行部分还安装有提升保护气缸25,提升保护气缸25活塞杆下端连接所述升降部分，用于升降机构的保护。
[0023]如图1所示，滑架6通过行走轮在线性滑轨1内移动，定位气缸4与滑架6的升降部分采用螺接方式，定位气缸4上安装有定位前进到位开关11、定位后退到位开关10检测气缸动作，所述前进、后退到位开关采用接近开关接入远程I/O站，远程I/O站经现场总线与主控 PLC进程数据交换。升降部分内侧承载发动机托盘5,转载过程中，发动机托盘底座3与上部活动的发动机托盘5自动脱开。
[0024]如图2所示，滑架6的升降部分随丝杆7上下移动，在丝杆7—侧安装有升降开关检测发号块24，发号块附近安装开关支架，支架从上到下依次安装有滑架下减速开关23、滑架下到位开关22、滑架上限位开关21、滑架上到位开关20、滑架上减速开关19,通过PLC采集各开关信号控制滑架升降电机8的动作。
[0025]滑架6移行部分靠近线性滑轨1 一侧固定安装有移行开关检测发号块26,发号块在移行前进过程中依次触发滑架后退减速开关17、滑架前进减速开关16、滑架前进到位开关 15。线性滑轨1两侧端头附近设有机械死档14作为移行装置的机械保护。[〇〇26]本实用新型的工作过程及工作原理如下:
[0027]滑架6在移行开关检测发号块26后退到位开关18位置停止，等待带着发动机托盘底座3的发动机托盘5静止在输送辊床12上，在滑架升降电机8的驱动下，丝杆7带动升降部分下降，下降至升降开关检测发号块24到达滑架下到位开关22位置停止，定位气缸4上的定位销伸出，插入发动机托盘5的定位孔，丝杆7带动升降部分上升，上升至升降开关检测发号块24到达滑架上到位开关20位置停止，使发动机托盘5脱离发动机托盘底座3。
[0028]滑架移行电机9驱动滑架6从后退到位开关18位置开始前进，触发滑架前进到位开关15后等待移动小车组13,移动小车组13到位停止后，在滑架升降电机8的驱动下，丝杆7带动升降部分下降，下降至升降开关检测发号块24到达滑架下到位开关22位置，把发动机托盘5放置在移动小车组13上部，定位气缸4上的定位销缩回，脱开发动机托盘5的定位孔，待升降开关检测发号块24上升至滑架上到位开关20后，移动小车组13带着发动机托盘5离开转载区域，把发动机输送至安装工位。
[0029]运行过程中，触发到滑架后退减速开关17、滑架前进减速开关16、滑架上减速开关 19、滑架下减速开关23时减速。滑架上限位开关21用于超限报警。
[0030]本实用新型所述的发动机托盘转载机构的自动控制系统中还可以设有电机过载、 托盘转载异常、移行时超行程时进行报警的报警装置。整个控制系统是现场总线的分散控制，现场控制模块通过采集各按钮、传感器的信号传给主控PLC，再根据相应的指令输出信号用于电磁阀、电机，从而达到发动机托盘自动转载目的。
【主权项】
1.总装发动机托盘转载机构的自动控制系统，包括在线性滑轨(1)上移动运行的滑架 (6)，线性滑轨(1)由立柱(2)支撑，其特征是，所述滑架(6)包括位于线性滑轨(1)上的移行 部分和位于线性滑轨(1)下方的升降部分;所述移行部分具有滑架移行电机(9)，移行部分 靠近线性滑轨(1) 一侧固定安装有移行开关检测发号块(26)，在线性滑轨(1)前进方向的轨 道外侧依次安装有:滑架后退到位开关(18)、滑架后退减速开关(17)、滑架前进减速开关 (16)、滑架前进到位开关(15);所述移行部分上还具有滑架升降电机(8)，滑架升降电机(8) 驱动轴通过齿轮箱与上下移动的丝杆(7)连接，丝杆(7)下端连接所述升降部分;在丝杆(7) 上安装有升降开关检测发号块(24)，升降开关检测发号块(24)旁侧安装开关支架，所述开 关支架固定在所述移行部分上，支架从上到下依次安装:滑架下减速开关(23)、滑架下到位 开关(22)、滑架上限位开关(21)、滑架上到位开关(20)、滑架上减速开关(19);所述升降部分上带有定位气缸(4)，定位气缸(4)通过电磁阀控制，定位气缸(4)上安装 有定位前进到位开关(11 )、定位后退到位开关(10);升降部分内侧通过所述定位气缸(4)上 水平的定位销承载发动机托盘(5)，发动机托盘(5)活动安装在发动机托盘底座(3)上;在滑 架(6)下方分别设有输送辊床(12)及移动小车组(13);所述滑架移行电机(9)、滑架后退到位开关(18)、滑架后退减速开关(17)、滑架前进减 速开关(16)、滑架前进到位开关(15)、电磁阀、定位前进到位开关(11)、定位后退到位开关 (10)、滑架升降电机(8)、滑架下减速开关(23)、滑架下到位开关(22)、滑架上限位开关 (21)、滑架上到位开关(20)、滑架上减速开关(19)均通过远程输入、输出模块挂接在总线 上，通过总线连接主控PLC。2.如权利要求1所述的总装发动机托盘转载机构的自动控制系统，其特征是:所述移行 部分还带有提升保护气缸(25)，提升保护气缸(25)活塞杆下端连接所述升降部分。3.如权利要求1所述的总装发动机托盘转载机构的自动控制系统，其特征是:所述线性 滑轨(1)两侧端头处设有机械死档(14)。
【文档编号】B62D65/10GK205615612SQ201620279862
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】吴晓刚, 马杰
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司