一种花瓶用的搬运装置的制造方法
【专利摘要】一种花瓶用的搬运装置，属于机械搬运领域，是由手推车、控制器、气缸、压力应变片、夹紧片、丝杠、步进电机、丝杠螺母等组成的，其特征在于：控制器安装在固定上板上，丝杠上端通过丝杠底座与固定上板相连，中间穿过活动板，并通过丝杠螺母与活动板固定，下端穿过固定下板与步进电机固定在一起，同时丝杠通过丝杠底座与固定下板相连接，步进电机固定在手推车上，上方的底座与活动板固定在一起，下方的底座与固定下板固定在一起，气缸固定在底座上，所述的气缸与连杆相连接，连杆与连接块通过铰连接，夹紧片固定在连接块上，夹紧片内表面安装有压力应变片。该装置实现了对花瓶搬运与夹紧的功能，达到了便于搬运和保护花瓶的目的。
【专利说明】
一种花瓶用的搬运装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种花瓶用的搬运装置，具体地说是应用手推车，控制器，导轨杆，气缸，活动板，连杆，压力应变片，夹紧片，丝杠，固定下板，步进电机，丝杠螺母等构成的一种花瓶用的搬运装置，属于机械搬运类。
【背景技术】
[0002]花瓶多由陶瓷或玻璃制成的，外表美观光滑，且价格比较昂贵，陶瓷花瓶是易碎物品，很容易破坏花瓶外观或使花瓶破损，因此搬运花瓶需要格外的小心，但是一般花瓶的体积又比较大，一个人搬运起来很困难，需要多个人一起合作，这时就需要搬运工人之间即要小心又要有默契，一个人不协调就容易使花瓶破损，造成经济损失，同时也需要许多的劳动力，为了便于搬运和保护花瓶，我们就迫切需要一种花瓶用的搬运装置，但目前市场上没有该类花瓶用的搬运装置。
【实用新型内容】
[0003]针对上述的不足，本实用新型提供了一种花瓶用的搬运装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种花瓶用的搬运装置，是由手推车、控制器、导轨杆、固定上板、底座、气缸、活动板、连杆、连接块、压力应变片、夹紧片、丝杠、固定下板、步进电机、丝杠螺母、丝杠底座组成的，其特征在于:控制器安装在固定上板上，固定上板固定在手推车的上部分，固定下板固定在手推车的下部分，两个导轨杆上端与固定上板相连，下端与固定下板相连，中间穿过活动板，丝杠上端通过丝杠底座与固定上板相连，中间穿过活动板，并通过丝杠螺母与活动板固定，下端穿过固定下板与步进电机固定在一起，同时丝杠通过丝杠底座与固定下板相连接，步进电机固定在手推车上，上方的底座与活动板固定在一起，下方的底座与固定下板固定在一起，气缸固定在底座上。
[0005]所述的气缸与连杆相连接，连杆与连接块通过铰连接，夹紧片固定在连接块上，夹紧片内表面安装有压力应变片。
[0006]该实用新型的有益之处是:活动板与上方的夹紧装置相连接，通过步进电机带动丝杠转动，可以调节夹紧装置的上下位置，方便搬运不同高度的花瓶，气缸带动连杆运动，可以调节两个夹紧片的间距，这样就可以实现对不同直径大小的花瓶搬运，夹紧片上有压力应变片可以在夹紧的过程中实时监测，防止夹紧片对花瓶的破坏。
【附图说明】
[0007]附图1为本实用新型的正面结构示意图；
[0008]附图2为本实用新型的侧面结构示意图；
[0009]图中，1、手推车，2、控制器，3、导轨杆，4、固定上板，5、底座，6、气缸，7、活动板，8、连杆，9、连接块，10、压力应变片，11、夹紧片，12、丝杠13、固定下板，14、步进电机，15、丝杠螺母16、丝杠底座。
【具体实施方式】
[0010]如图1-2所示，一种花瓶用的搬运装置，是由手推车1、控制器2、导轨杆3、固定上板
4、底座5、气缸6、活动板7、连杆8、连接块9、压力应变片10、夹紧片11、丝杠12、固定下板13、步进电机14、丝杠螺母15、丝杠底座16组成的，其特征在于:控制器2安装在固定上板4上，固定上板4固定在手推车I的上部分，固定下板13固定在手推车I的下部分，两个导轨杆3上端与固定上板4相连，下端与固定下板13相连，中间穿过活动板7，丝杠12上端通过丝杠底座16与固定上板4相连，中间穿过活动板7，并通过丝杠螺母15与活动板7固定，下端穿过固定下板13与步进电机14固定在一起，同时丝杠12通过丝杠底座16与固定下板13相连接，步进电机14固定在手推车I上，上方的底座5与活动板7固定在一起，下方的底座5与固定下板13固定在一起，气缸6固定在底座5上。
[0011 ]所述的气缸6与连杆8相连接，连杆8与连接块9通过铰连接，夹紧片11固定在连接块9上，夹紧片11内表面安装有压力应变片10。
[0012]当该装置使用时，首先将花瓶向远离手推车I的一方移动，然后将手推车I的底板插在花瓶底部，慢慢将花瓶放在手推车I上，通过操作控制器2控制步进电机14带动丝杠12旋转，调整活动板7的位置，使得上方的夹紧片11更方便夹紧花瓶，控制气缸6的收缩运动来带动连杆8运动，从而调整两个夹紧片11的间距，实现对花瓶的夹紧，当压力应变片10检测到压力的变化，会立即传给控制器2，使气缸6停止运动，完成花瓶的装车，推动手推车I即可以搬运花瓶，当需要卸车时，只需要控制气缸6反向移动，将夹紧片11向远离花瓶的方向移动，松开对花瓶的夹紧，然后花瓶向远离手推车I一方移动，把手推车I从花瓶底部撤出，即完成花瓶的搬运，该装置实现了对花瓶搬运与夹紧的功能，达到了便于搬运和保护花瓶的目的。
[0013]对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种花瓶用的搬运装置，是由手推车、控制器、导轨杆、固定上板、底座、气缸、活动板、连杆、连接块、压力应变片、夹紧片、丝杠、固定下板、步进电机、丝杠螺母、丝杠底座组成的，其特征在于:控制器安装在固定上板上，固定上板固定在手推车的上部分，固定下板固定在手推车的下部分，两个导轨杆上端与固定上板相连，下端与固定下板相连，中间穿过活动板，丝杠上端通过丝杠底座与固定上板相连，中间穿过活动板，并通过丝杠螺母与活动板固定，下端穿过固定下板与步进电机固定在一起，同时丝杠通过丝杠底座与固定下板相连接，步进电机固定在手推车上，上方的底座与活动板固定在一起，下方的底座与固定下板固定在一起，气缸固定在底座上。2.根据权利要求1所述的一种花瓶用的搬运装置，其特征在于:所述的气缸与连杆相连接，连杆与连接块通过铰连接，夹紧片固定在连接块上，夹紧片内表面安装有压力应变片。
【文档编号】B62B1/04GK205632529SQ201620319773
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】胥曰强, 张宝平, 任维波
【申请人】中国石油大学(华东)