专利名称：一种内抽头式缆绳释放器的制作方法
技术领域：
本发明涉及的缆绳释放装置，具体地说是一种深海打捞作业用内抽头式缆绳释放器。
目前，随着作业水深的加大，所涉及的深海打捞作业工程日益增多。无人遥控潜器(水下机器人)在水下救助打捞作业中起到了越来越重要的作用，解决了诸多特别是潜水员无法达到的大水深的水下打捞作业难题。无人遥控潜器是通过其携带的水下机械手和各种打捞工具来完成水下打捞作业。在水下打捞作业过程中，一种打捞工具是缆绳由内层向里层释放的缆绳储存架，当起吊缆绳与沉物用挂钩连接后，如缆绳储存架上的回收缆绳像通常绞车式的由外层到里层的释放，则缆绳储存架也需像绞盘式的旋转，为此需增设水下轴承。水下轴承需考虑润滑和补偿等问题，必将使缆绳释放器结构复杂、重量和体积增大及可靠性的下降。而且当潜器上浮时，起吊缆绳还会对潜器上浮产生较大的附加阻力；另外缆绳和潜器系缆易缠绕一起，非常危险。
为了克服上述不足，本发明的目的是提供一种无机械动力、耐海水腐蚀，重量轻，体积小，结构简单，使用安全，可在深海打捞用的内抽头式缆绳释放器。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是由支撑架、上下法兰组成，上下法兰位于支撑架两端，其中所述支撑架为锥套，通过旋转底架与下法兰安装一起，上法兰上设有手柄、安装在支撑架顶端内侧，缆绳内抽出端放在下法兰中心预留孔内，缆绳一圈挨一圈、由里层向外层紧密缠绕在上、下法兰的中间部位，于支撑架上，其末端拴系在上法兰的安全销钉上；另外，所述支撑架为支撑锥套，通过橡胶帘、压板与下法兰安装一起，处于待释放状态的缆绳内抽出端与沉物用弹簧挂钩相连；加装支撑杆在缠绕状态的缆绳外侧，于上、下法兰之间。
本发明具有如下优点1.使用安全可靠。本发明由于采用了缆绳内抽头式设计，缆绳是一圈圈地从里层到外层释放来。由于作为缆绳储存架的支撑架不需旋转，所以做到了无动力且无机械零件动作的自动释放。由于具有张力控制功能，释放缆绳时能避免由于拉力过大导致缆绳无序脱落。
2.应用范围广。本发明是一种无动力水下打捞工具，可配置在大、中、轻各型无人遥控潜器上，它不受无人遥控潜器的液压系统和控制系统控制即可作业；对于打捞较小型沉物本发明所释放的缆绳可直接作为起吊缆；对于打捞较大型沉物，本发明所释放的缆绳则可作为引导缆。其实用性强，可在深海中使用。
3.耐海水腐蚀。本发明所采用的制造材料及材料的防腐技术都经过实践检验并已证明是切实可行的。
4.小型、易于换装。本发明结构简单，可在各型潜器上迅速换装，重量轻，体积小。
图1为本发明缠绕状态结构示意图。
图2为本发明释放状态结构示意图。
图3为图2中橡胶帘结构示意图。
下面结合附图对本发明的结构作进一步详细说明。
如图1、2所示，本发明作为一种水下工具，需要装备在无人遥控潜器上才能进行水下打捞作业，具有缠绕和释放两种状态。由支撑架、上法兰2、下法兰3、组成，在缠绕状态下，所述支撑架为锥套1，通过旋转底架5、用锁紧螺母4与下法兰3安装一起，上法兰2上设有手柄7，用螺钉安装在支撑架顶端内侧，缆绳6内抽出端放在下法兰3中心预留孔内，当缠绕缆绳6时，由操作人员直接摇动手柄7，缆绳6一圈挨一圈、由里层向外层紧密缠绕在上、法兰2、下法兰3的中间部位，于支撑架上，最后将其末端拴系在上法兰2的安全销钉上；当将缠满缆绳6等待释放时，由操作人员将加装支撑杆9在缠绕状态的缆绳6外侧，于上、下法兰2、3之间，拆除锁紧螺母4、支撑架锥套1后，安装支撑锥套8，通过螺钉将橡胶帘10、压板11与下法兰3安装一起，支撑锥套8作用是撑住缆绳6、防止其塌陷；处于待释放状态的缆绳6内抽出端与沉物用弹簧挂钩12相连；所述橡胶帘10为环状，内圆周沿半径方向留有规则开口，两开口间形成帘13；所述支撑架在缠绕状态锥套1的直径大于释放状态支撑锥套8的直径。
本发明的工作过程如下将弹簧挂钩12与缆绳6的内抽出端拴系在一起，用吊带将本发明紧绑在潜器侧舷框架上，入水前，用遥控潜器携带的机械手抓住弹簧挂钩12，当潜器入水并寻找到水下沉物后，由机械手将弹簧挂钩12挂在沉物上，然后机械手松开弹簧挂钩12并缩回。在潜器上浮过程中，其缆绳6会自动地、一圈圈的从里层到外层地被拉出；当潜器回收到甲板时，也将缆绳6带回到甲板；需要时将缆绳6连接到提升绞车上，可将水下沉物提举到船上或牵引到浅水区。
本发明的关健技术还在于缆绳6与沉物用挂钩12连接后，能够随着潜器在水下的运动以较低的张力释放缆绳6。如图3所示的橡胶帘10，具有一定的弹性，它与支撑锥套8构成了缆绳6释放的张力控制装置；由于具有张力控制功能，释放缆绳6时，缆绳6从沿内圆周半径方向留有的规则开口处拉出，其开口处的帘13对缆绳6有一定的释放阻力，能避免由于拉力过大导致缆绳6无序脱落。
由于本发明安全销钉非常容易地从上法兰2上拉出，这样一旦缆绳6与水下构件发生缠饶，缆绳6可全部放出，以确保无人遥控潜器的安全。
为避免本发明上缆绳6塌陷，作业时至少应保留一或两层缆绳6不释放。为减轻重量和耐海水腐蚀，上法兰2、下法兰3、压板11等件选用的是铝合金材料。经强阳极化处理，铝合金抗腐蚀能力较强可满足使用要求。在使用完毕后，要用淡水进行清洗本发明。
为增强起吊能力，并且考虑到缆绳释放器外形尺寸不能过大，应选用强度较高的缆绳6，如芳纶绳。
权利要求
1.一种内抽头式缆绳释放器，由支撑架、上下法兰(2、3)组成，上下法兰(2、3)位于支撑架两端，其特征在于其中所述支撑架为锥套(1)，通过旋转底架(5)与下法兰(3)安装一起，上法兰(2)上设有手柄(7)、安装在支撑架顶端内侧，缆绳(6)内抽出端放在下法兰(3)中心预留孔内，缆绳(6)一圈挨一圈、由里层向外层紧密缠绕在上、下法兰(2、3)的中间部位，于支撑架上，其末端拴系在上法兰(2)的安全销钉上；
2.按照权利要求1所述内抽头式缆绳释放器，其特征在于所述支撑架为支撑锥套(8)，通过橡胶帘(10)、压板(11)与下法兰(3)安装一起，处于待释放状态的缆绳(6)内抽出端与沉物用弹簧挂钩(12)相连。
3.按照权利要求2所述内抽头式缆绳释放器，其特征在于加装支撑杆(9)在缠绕状态的缆绳(6)外侧，于上、下法兰(2、3)之间。
4.按照权利要求2所述内抽头式缆绳释放器，其特征在于所述橡胶帘(10)为环状，内圆周沿半径方向留有规则开口，两开口间形成帘(13)。
5.按照权利要求1、2或3所述内抽头式缆绳释放器，其特征在于所述支撑架在缠绕状态锥套(1)的直径大于释放状态支撑锥套(8)的直径。
全文摘要
一种深海打捞用内抽头式缆绳释放器。由支撑架、上下法兰组成,支撑架为锥套,通过旋转底架与下法兰安装一起,上法兰安装在支撑架顶端,缆绳内抽头放下法兰预留孔内,缆绳缠绕在上、下法兰间,于支撑架上,其末端拴系在上法兰安全销钉上;所述支撑架为支撑锥套,通过橡胶帘、压板与下法兰安装一起,待释放状态的缆绳内抽头与沉物用弹簧挂钩相连;加装支撑杆在缆绳外侧,于上、下法兰之间。它无机械动力、耐海水腐蚀,体积小,结构简单,使用安全。
文档编号B63B21/20GK1342587SQ0012298
公开日2002年4月3日 申请日期2000年9月13日 优先权日2000年9月13日
发明者张将, 张艾群, 康守权 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所