抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构的制作方法
专利名称:抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种海洋勘探船底部声呐设备安装结构，包括安装在船首上的驱动滚轮、安装在船底的从动滚轮和安装在驱动滚轮和从动滚轮上的传动带，驱动滚轮安装在驱动装置的动力输出轴上，传送带上固定安装一调节机构，该调节机构包括基座、吊臂、外罩、电机和转子，其中基座上部安装在传动带上，基座下部和吊臂一端铰接，吊臂另一端安装开口朝下的外罩，外罩内部安装电机，电机的动力输出端与转子连接，转子周边设置凸缘，外罩内壁上开设导向槽，凸缘嵌装在导向槽内，转子的下部安装声呐探测装置，船底上位于传送带的两侧分别安装导向板，该导向板上设置导向间隙，调节机构上与导向板对应的侧部均设置导向轴，导向轴对应置于导向间隙内，提高了声呐探测设备的使用寿命。
【专利说明】
抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构
技术领域
[0001]本实用新型属于海洋勘探声呐探测领域，具体来说是涉及一种抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构。
【背景技术】
[0002]声呐技术利用声波采集信息，借助于声波在水下具备良好传播特性。声呐设备通常由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。声呐设备通常被固定在船底工作，但是由于船体在行进中，船底收到强水流和鱼群等海洋生物，甚至暗礁的影响，容易损坏。另外，传统的声呐设备固定安装在船底部，转动自由度差。
[0003]中国专利文献中，公开一篇名为一种船用可升降式声呐系统，公开号是CN204855798U，其包括控制箱，声呐探头，船底板，支撑架，其特征是:所述支撑架的顶部一侧设有三相电马达，支撑架的顶部和底部内分别嵌设有一个常闭行程开关，支撑架底部从上至下依次设有轴套筒、维护模块和海底阀且维护模块分别与轴套筒、海底阀相连通，所述海底阀焊接固定在船底板上。本实用新型同现有技术相比，最大程度的避免船舶在建造过程的粗暴作业对声呐探头造成的损坏风险。下降后的声呐探头避开了靠近海面和推进器带来的乱流，大大提高了工作稳定性和可靠性。在非工作时段，声呐探头收起也减少了额外的阻力，减少航行的燃油消耗。另一篇中国专利文献，名称是一种机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，公开号是CN201654234U，其包括旋转盘下部紧固连接转轴，所述转轴定位设置于密封壳体和上盖内部，所述上盖与密封壳体之间设置若干O型密封圈，所述密封壳体与底板之间设置O型密封圈；位于密封壳体内部配有蜗轮蜗杆、长键以及电机;所述旋转盘内部设置换能器阵并可集成功放单元、多通道前置放大单元以及滤波与采集电路。本实用新型有益效果为:能够通过机械旋转的方式在水下进行360°范围内任意角度扫描，减少了信号采集的通道数量、降低了电路的复杂程度、极大的降低了产品成本;可实现对蛙人等水中小型活动目标的搜索。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，解决了声呐探测设备在船底底部能够稳定移动的技术问题，提高了声呐探测设备的使用寿命。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，包括安装在船首上的驱动滚轮、安装在船底的从动滚轮和安装在驱动滚轮和从动滚轮上的传动带，驱动滚轮安装在驱动装置的动力输出轴上，传送带上固定安装一调节机构，该调节机构包括基座、吊臂、外罩、电机和转子，其中基座上部安装在传动带上，基座下部和吊臂一端铰接，吊臂另一端安装开口朝下的外罩，外罩内部安装电机，电机的动力输出端与转子连接，转子周边设置凸缘，外罩内壁上开设导向槽，凸缘嵌装在导向槽内，转子的下部安装声呐探测装置，船底上位于传送带的两侧分别安装导向板，该导向板上设置导向间隙，调节机构上与导向板对应的侧部均设置导向轴，导向轴对应置于导向间隙内。
[0007]基于上述技术方案，本实用新型还做如下改进:
[0008]船底还安装一张紧滚轮，该张紧滚轮位于驱动滚轮和从动滚轮之间。
[0009]基座底部还安装一驱动气缸，驱动气缸的底座铰接在基座底面上，驱动气缸的驱动端部铰接在外罩的外壁上。
[0010]所述凸缘和导向槽的接触面之间安装滚珠组件。
[0011 ]所述驱动装置是步进电机。
[0012]所述驱动滚轮和从动滚轮均呈齿轮状，传动带是齿轮链条，传动带与驱动齿轮和从动齿轮啮合。
[0013]所述张紧滚轮安装在固定于船底底部的张紧气缸的自由端部。
[0014]和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是:
[0015]1.在船首和船底上分别安装驱动滚轮和从动滚轮，并在它们之间用传送带连接起来，这样，可以控制驱动装置带动驱动滚轮反复转动，使传动带来回移动，借助该结构，将安装有声呐探测设备的调节机构安装在传动带上，在传送带的作用下，可以控制声呐探测设备移动至船首，使声呐探测设备移出水面，在进行探测时，传送带带动声呐探测设备向船底移动，并根据实际情况，移动至合适位置，这样不仅能够避免海底碰撞导致的声呐探测设备损坏，而且容易维修，在船底位于传送带的两侧分别安装导向板，导向板上开设导向间隙，安装在调节机构上的导向轴嵌装在导向间隙内，当调节机构随履带滑动时，导向板起到导向和稳定调节结构的作用，进一步优化了声呐探测设备稳定移动，另外，调节机构可以实现转子的360度转动，并在驱动气缸的作用下，实现转子的左右摆动，有效提高声呐探测设备活动的自由度。
[0016]2.传送带形成较远，如果只有两端的驱动滚轮和从动滚轮支撑，传送带在传动时，容易贴合在船底，导致不必要的摩擦，并影响传动的稳定性，本实用新型在驱动滚轮和从动滚轮之间安装张紧滚轮，将传送带中间的位置紧紧支撑在船体上，提高了传送带的稳定性和使用寿命。
[0017]3.进一步，在张紧滚轮和船底之间安装张紧气缸，其作用是可以调节张紧滚轮的张紧幅度，可以根据不同水质，不同外部环境，实时调节张紧力度，进一步优化了传动的稳定性。
[0018]4.在凸缘和导向槽的接触面之间安装滚珠组件，降低凸缘和导向槽之间的摩擦力，使转子转动更加灵活。
[0019]5.传动带与驱动齿轮和从动齿轮啮合，这种结构放置传动带和驱动齿轮和从动齿轮之间打滑，提高传动准确性。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型组成结构的位置关系示意图。
[0021]图2是相对图1的仰视图。
[0022]图3是本实用新型的调节机构的结构原理图。
[0023]图4是本实用新型船底组成结构示意图。
[0024]图5是本实用新型船底组成结构的局部示意图。
[0025]附图标记
[0026]I船体；2从动滚轮；3驱动滚轮;4传送带；5调节机构；501固定部；502基座；503吊臂;504外罩;505转子;506电机;507驱动气缸;508凸缘;6张紧滚轮;7从动支架;8驱动支架；9驱动装置;10声呐探测装置;11导向板;12导向轴;13导向间隙。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。
实施例
[0028]如图1和图2所示，本实用新型包括安装在船首位置的驱动滚轮3，驱动滚轮3由驱动装置9驱动，本实施例中，驱动装置9是步进电机，驱动滚轮3和驱动装置9由驱动支架8支撑在船首上，还包括位于船体I底部的从动滚轮2，从动滚轮2固定在从动支架7上，从动支架7安装在船底上。在驱动滚轮3和从动滚轮2之间安装传送带4。本实施例中，驱动滚轮3和从动滚轮2均呈齿轮状，传送带是和齿轮啮合的链条。
[0029]为了提高传送带的稳定性，在船底位于驱动滚轮3和传动滚轮2之间的位置安装张紧滚轮6。进一步，张紧滚轮6和船底通过张紧气缸安装，可以通过张紧气缸调节张紧力度。
[0030]如图4和图5，在船底位于传送带的两侧分别固定导向板11，导向板11上开设导向间隙13，调节机构5的两侧布置导向轴12，导向轴12分别嵌装支撑在导向间隙13内。
[0031]传送带4上安装调节机构5。如图3所示，调节机构5包括基座502，基座502的上部通过安装固定部501固定在传送带4上，基座502下部铰接一吊臂503，吊臂503的下端部上安装开口朝下的外罩504，外罩504内部安装电机506，电机506的底座固定在外罩504的内腔顶壁上，电机506的动力输出轴固定在转子505上，转子505的周边设置凸缘508，外罩504的内侧壁上开设导向槽，凸缘508嵌装在导向槽内。电机506转动，可控制转子505转动。
[0032]进一步，在基座502底面上还铰接一驱动气缸507，该驱动气缸507的底座铰接在基座502的底面上，驱动气缸507的驱动端铰接在外罩504的罩壁外侧部。驱动气缸507可以控制外罩504绕吊臂503和基座502底面的铰接点转动。转子505的端部安装声呐探测装置10。
[0033]进一步改进，在凸缘508和导向槽的接触面上安装滚珠组件。
【主权项】
1.一种抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，包括安装在船首上的驱动滚轮、安装在船底的从动滚轮和安装在驱动滚轮和从动滚轮上的传动带，驱动滚轮安装在驱动装置的动力输出轴上，传送带上固定安装一调节机构，该调节机构包括基座、吊臂、外罩、电机和转子，其中基座上部安装在传动带上，基座下部和吊臂一端铰接，吊臂另一端安装开口朝下的外罩，外罩内部安装电机，电机的动力输出端与转子连接，转子周边设置凸缘，夕卜罩内壁上开设导向槽，凸缘嵌装在导向槽内，转子的下部安装声呐探测装置，船底上位于传送带的两侧分别安装导向板，该导向板上设置导向间隙，调节机构上与导向板对应的侧部均设置导向轴，导向轴对应置于导向间隙内。2.根据权利要求1所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，船底还安装一张紧滚轮，该张紧滚轮位于驱动滚轮和从动滚轮之间。3.根据权利要求1或2所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，基座底部还安装一驱动气缸，驱动气缸的底座铰接在基座底面上，驱动气缸的驱动端部铰接在外罩的外壁上。4.根据权利要求1或2所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，所述凸缘和导向槽的接触面之间安装滚珠组件。5.根据权利要求1或2所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，所述驱动装置是步进电机。6.根据权利要求1或2所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，所述驱动滚轮和从动滚轮均呈齿轮状，传动带是齿轮链条，传动带与驱动齿轮和从动齿轮啮合。7.根据权利要求2所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，所述张紧滚轮安装在固定于船底底部的张紧气缸的自由端部。
【文档编号】B63B49/00GK205707219SQ201620320572
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】刘洋, 孙圣堂, 刘有刚, 于晓燕
【申请人】青岛卓建海洋工程勘测技术有限公司
【专利摘要】本实用新型公开一种海洋勘探船底部声呐设备安装结构，包括安装在船首上的驱动滚轮、安装在船底的从动滚轮和安装在驱动滚轮和从动滚轮上的传动带，驱动滚轮安装在驱动装置的动力输出轴上，传送带上固定安装一调节机构，该调节机构包括基座、吊臂、外罩、电机和转子，其中基座上部安装在传动带上，基座下部和吊臂一端铰接，吊臂另一端安装开口朝下的外罩，外罩内部安装电机，电机的动力输出端与转子连接，转子周边设置凸缘，外罩内壁上开设导向槽，凸缘嵌装在导向槽内，转子的下部安装声呐探测装置，船底上位于传送带的两侧分别安装导向板，该导向板上设置导向间隙，调节机构上与导向板对应的侧部均设置导向轴，导向轴对应置于导向间隙内，提高了声呐探测设备的使用寿命。
【专利说明】
抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构
技术领域
[0001]本实用新型属于海洋勘探声呐探测领域，具体来说是涉及一种抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构。
【背景技术】
[0002]声呐技术利用声波采集信息，借助于声波在水下具备良好传播特性。声呐设备通常由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。声呐设备通常被固定在船底工作，但是由于船体在行进中，船底收到强水流和鱼群等海洋生物，甚至暗礁的影响，容易损坏。另外，传统的声呐设备固定安装在船底部，转动自由度差。
[0003]中国专利文献中，公开一篇名为一种船用可升降式声呐系统，公开号是CN204855798U，其包括控制箱，声呐探头，船底板，支撑架，其特征是:所述支撑架的顶部一侧设有三相电马达，支撑架的顶部和底部内分别嵌设有一个常闭行程开关，支撑架底部从上至下依次设有轴套筒、维护模块和海底阀且维护模块分别与轴套筒、海底阀相连通，所述海底阀焊接固定在船底板上。本实用新型同现有技术相比，最大程度的避免船舶在建造过程的粗暴作业对声呐探头造成的损坏风险。下降后的声呐探头避开了靠近海面和推进器带来的乱流，大大提高了工作稳定性和可靠性。在非工作时段，声呐探头收起也减少了额外的阻力，减少航行的燃油消耗。另一篇中国专利文献，名称是一种机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，公开号是CN201654234U，其包括旋转盘下部紧固连接转轴，所述转轴定位设置于密封壳体和上盖内部，所述上盖与密封壳体之间设置若干O型密封圈，所述密封壳体与底板之间设置O型密封圈；位于密封壳体内部配有蜗轮蜗杆、长键以及电机;所述旋转盘内部设置换能器阵并可集成功放单元、多通道前置放大单元以及滤波与采集电路。本实用新型有益效果为:能够通过机械旋转的方式在水下进行360°范围内任意角度扫描，减少了信号采集的通道数量、降低了电路的复杂程度、极大的降低了产品成本;可实现对蛙人等水中小型活动目标的搜索。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，解决了声呐探测设备在船底底部能够稳定移动的技术问题，提高了声呐探测设备的使用寿命。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，包括安装在船首上的驱动滚轮、安装在船底的从动滚轮和安装在驱动滚轮和从动滚轮上的传动带，驱动滚轮安装在驱动装置的动力输出轴上，传送带上固定安装一调节机构，该调节机构包括基座、吊臂、外罩、电机和转子，其中基座上部安装在传动带上，基座下部和吊臂一端铰接，吊臂另一端安装开口朝下的外罩，外罩内部安装电机，电机的动力输出端与转子连接，转子周边设置凸缘，外罩内壁上开设导向槽，凸缘嵌装在导向槽内，转子的下部安装声呐探测装置，船底上位于传送带的两侧分别安装导向板，该导向板上设置导向间隙，调节机构上与导向板对应的侧部均设置导向轴，导向轴对应置于导向间隙内。
[0007]基于上述技术方案，本实用新型还做如下改进:
[0008]船底还安装一张紧滚轮，该张紧滚轮位于驱动滚轮和从动滚轮之间。
[0009]基座底部还安装一驱动气缸，驱动气缸的底座铰接在基座底面上，驱动气缸的驱动端部铰接在外罩的外壁上。
[0010]所述凸缘和导向槽的接触面之间安装滚珠组件。
[0011 ]所述驱动装置是步进电机。
[0012]所述驱动滚轮和从动滚轮均呈齿轮状，传动带是齿轮链条，传动带与驱动齿轮和从动齿轮啮合。
[0013]所述张紧滚轮安装在固定于船底底部的张紧气缸的自由端部。
[0014]和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是:
[0015]1.在船首和船底上分别安装驱动滚轮和从动滚轮，并在它们之间用传送带连接起来，这样，可以控制驱动装置带动驱动滚轮反复转动，使传动带来回移动，借助该结构，将安装有声呐探测设备的调节机构安装在传动带上，在传送带的作用下，可以控制声呐探测设备移动至船首，使声呐探测设备移出水面，在进行探测时，传送带带动声呐探测设备向船底移动，并根据实际情况，移动至合适位置，这样不仅能够避免海底碰撞导致的声呐探测设备损坏，而且容易维修，在船底位于传送带的两侧分别安装导向板，导向板上开设导向间隙，安装在调节机构上的导向轴嵌装在导向间隙内，当调节机构随履带滑动时，导向板起到导向和稳定调节结构的作用，进一步优化了声呐探测设备稳定移动，另外，调节机构可以实现转子的360度转动，并在驱动气缸的作用下，实现转子的左右摆动，有效提高声呐探测设备活动的自由度。
[0016]2.传送带形成较远，如果只有两端的驱动滚轮和从动滚轮支撑，传送带在传动时，容易贴合在船底，导致不必要的摩擦，并影响传动的稳定性，本实用新型在驱动滚轮和从动滚轮之间安装张紧滚轮，将传送带中间的位置紧紧支撑在船体上，提高了传送带的稳定性和使用寿命。
[0017]3.进一步，在张紧滚轮和船底之间安装张紧气缸，其作用是可以调节张紧滚轮的张紧幅度，可以根据不同水质，不同外部环境，实时调节张紧力度，进一步优化了传动的稳定性。
[0018]4.在凸缘和导向槽的接触面之间安装滚珠组件，降低凸缘和导向槽之间的摩擦力，使转子转动更加灵活。
[0019]5.传动带与驱动齿轮和从动齿轮啮合，这种结构放置传动带和驱动齿轮和从动齿轮之间打滑，提高传动准确性。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型组成结构的位置关系示意图。
[0021]图2是相对图1的仰视图。
[0022]图3是本实用新型的调节机构的结构原理图。
[0023]图4是本实用新型船底组成结构示意图。
[0024]图5是本实用新型船底组成结构的局部示意图。
[0025]附图标记
[0026]I船体；2从动滚轮；3驱动滚轮;4传送带；5调节机构；501固定部；502基座；503吊臂;504外罩;505转子;506电机;507驱动气缸;508凸缘;6张紧滚轮;7从动支架;8驱动支架；9驱动装置;10声呐探测装置;11导向板;12导向轴;13导向间隙。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。
实施例
[0028]如图1和图2所示，本实用新型包括安装在船首位置的驱动滚轮3，驱动滚轮3由驱动装置9驱动，本实施例中，驱动装置9是步进电机，驱动滚轮3和驱动装置9由驱动支架8支撑在船首上，还包括位于船体I底部的从动滚轮2，从动滚轮2固定在从动支架7上，从动支架7安装在船底上。在驱动滚轮3和从动滚轮2之间安装传送带4。本实施例中，驱动滚轮3和从动滚轮2均呈齿轮状，传送带是和齿轮啮合的链条。
[0029]为了提高传送带的稳定性，在船底位于驱动滚轮3和传动滚轮2之间的位置安装张紧滚轮6。进一步，张紧滚轮6和船底通过张紧气缸安装，可以通过张紧气缸调节张紧力度。
[0030]如图4和图5，在船底位于传送带的两侧分别固定导向板11，导向板11上开设导向间隙13，调节机构5的两侧布置导向轴12，导向轴12分别嵌装支撑在导向间隙13内。
[0031]传送带4上安装调节机构5。如图3所示，调节机构5包括基座502，基座502的上部通过安装固定部501固定在传送带4上，基座502下部铰接一吊臂503，吊臂503的下端部上安装开口朝下的外罩504，外罩504内部安装电机506，电机506的底座固定在外罩504的内腔顶壁上，电机506的动力输出轴固定在转子505上，转子505的周边设置凸缘508，外罩504的内侧壁上开设导向槽，凸缘508嵌装在导向槽内。电机506转动，可控制转子505转动。
[0032]进一步，在基座502底面上还铰接一驱动气缸507，该驱动气缸507的底座铰接在基座502的底面上，驱动气缸507的驱动端铰接在外罩504的罩壁外侧部。驱动气缸507可以控制外罩504绕吊臂503和基座502底面的铰接点转动。转子505的端部安装声呐探测装置10。
[0033]进一步改进，在凸缘508和导向槽的接触面上安装滚珠组件。
【主权项】
1.一种抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，包括安装在船首上的驱动滚轮、安装在船底的从动滚轮和安装在驱动滚轮和从动滚轮上的传动带，驱动滚轮安装在驱动装置的动力输出轴上，传送带上固定安装一调节机构，该调节机构包括基座、吊臂、外罩、电机和转子，其中基座上部安装在传动带上，基座下部和吊臂一端铰接，吊臂另一端安装开口朝下的外罩，外罩内部安装电机，电机的动力输出端与转子连接，转子周边设置凸缘，夕卜罩内壁上开设导向槽，凸缘嵌装在导向槽内，转子的下部安装声呐探测装置，船底上位于传送带的两侧分别安装导向板，该导向板上设置导向间隙，调节机构上与导向板对应的侧部均设置导向轴，导向轴对应置于导向间隙内。2.根据权利要求1所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，船底还安装一张紧滚轮，该张紧滚轮位于驱动滚轮和从动滚轮之间。3.根据权利要求1或2所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，基座底部还安装一驱动气缸，驱动气缸的底座铰接在基座底面上，驱动气缸的驱动端部铰接在外罩的外壁上。4.根据权利要求1或2所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，所述凸缘和导向槽的接触面之间安装滚珠组件。5.根据权利要求1或2所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，所述驱动装置是步进电机。6.根据权利要求1或2所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，所述驱动滚轮和从动滚轮均呈齿轮状，传动带是齿轮链条，传动带与驱动齿轮和从动齿轮啮合。7.根据权利要求2所述的抗风浪海洋勘探声呐设备安装机构，其特征在于，所述张紧滚轮安装在固定于船底底部的张紧气缸的自由端部。
【文档编号】B63B49/00GK205707219SQ201620320572
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】刘洋, 孙圣堂, 刘有刚, 于晓燕
【申请人】青岛卓建海洋工程勘测技术有限公司
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