专利名称：后推进式水上电动充气艇的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水上电动充气艇技术领域，特别涉及一种后推进式水 上电动充气艇。
背景技术：
水上电动充气艇是一种以水上娱乐活动为目的的软体船只。现有的水 上电动充气艇的动力部分一一推进器的安装方式由于受到充气艇的软体结 构限制，都只能置于艇体的前部位置，即驾驶者的前方位置，即驾驶者的 前方，使驾驶者在摆动方向把手的同时直接带动推进器摆动，达到转向的目的。这种安装结构存在明显的不足之处(1)由于动力部分力文在船头位 置，相对于放在船尾部来说，其效率有所下降，也降低了转向灵活性。 (2)根据船体的航行特性可知，船体在航行时船头在推进器推力的作用 下会向上翘起，如果驾驶者坐在推进器的后方，更容易造成船头向上翘， 使推进器进水量减少，推力降低，即使加大动力，航速也受到限制，最大 航速不能大于5公里/小时，作为水上娱乐器具的电动充气艇，其娱乐性 被降低了。发明内容本实用新型的目的在于提供一种后推进式水上电动充气艇，它能提高 充气艇的工作效率和转向灵活性，并且能在安全许可范围内获得最大航 速，以增加娱乐性。本实用新型所提出的技术解决方案是这样的 一种后推进式水上电动 充气艇，包括充气艇体l、前操纵把手2、推进器4，该推进器4由导流 罩4-1、螺旋浆4-2、减速齿轮箱4-3、推进电机4-4和转向连接座4-5 组成，所述电动充气艇l前部嵌装有前操纵把手2，该把手l内装有控制 电路板2-6、速度选择器13、转向角度电位器2-2;在电动充气艇l后部 嵌装有后箱体3，该后箱体3内装有电池箱3-1、转向减速电机3-3、转 向杆3-2及其驱动控制装置，所述转向杆3-2下部与设在艇尾的推进器4 上的转向连接座4-5固定连接；所述控制电路板2-6输出端与驱动控制装 置输入端之间通过控制信号线5作电气连接。 所述前搡纵把手2中央固装有连动杆2-l，该连动杆2-1下端与转向 角度电位器2-2滑臂轴固定连接， 一侧手柄2-4里端装有数码盘2-5,与 装在控制电路板2_6上的光电管2-3相对应，所述数码盘2-5和光电管2- 3组成了速度选择器13。所述驱动控制装置包括单片机控制电路板3- 6、转向减速电机3-3、转向角度反馈电位器3-4、齿轮组3-5和转向杆 3-2，转向减速电机3-3由装在单片机控制电路板3-6上的转向电机驱动 电路12驱动，转向减速电机3-3输出轴通过齿轮组3-5分别与转向杆 3-2和转向角度反馈电位器3-4滑臂轴相连接，单片机控制电路板3-6上 装有单片机控制电路IO，其输入端与所述控制信号线5—端相连接。所 述推进电机驱动电路11装在单片机控制电路板3-6上，对推进器4中的 推进电机4-4进行驱动控制。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果(1) 由于本实用新型解决了将前操纵把手装在充气艇体前部，将推 推进器、转向控制机构及电池箱装嵌在充气艇后部，并通过控制信号线将 艇前把手内的操纵电信号与艇尾推进器和转向机构的操纵电信号有效地联 接起来，因而，当推进器加大推力时位于艇尾下方的推进器始终处在水 中，这样就能在安全许可范围内获得最大艇速，提高了工作效率，增加了 娱乐性。(2) 本电动充气艇的转向操纵与驱动是采用电子式分体结构，因而 转向操纵十分灵活轻巧，同时因设有转向角度反馈控制环节，故转向角度 的操纵与执行快速、准确一致，提高了驾驶的安全可靠性。本实用新型可广泛用于各种水上游乐园、海边沙滩等场所中。
图1是本实用新型一个实施例的后推进式水上电动充气艇外形示意图。图2是图1所示前操纵把手的结构示意图。 图3是图1所示后箱体的结构示意图。 图4是图1所示推进器的结构示意图。图5是图1所示后推进式水上电动充气艇中前操练把手、后箱体、推 进器在艇中的位置及其相互连接关系示意图。图6是图1所示后推进式水上电动充气艇的电原理框图。 其中，附图标号说明如下1、充气艇体；2、前操纵把手；2-1、连动杆；2-2、转向角度电位 器；2-3、光电管；2-4、手柄；2-5、数码盘；2-6、控制电路板；3、后 箱体；3-1、电池箱；3-2、转向杆；3-3、转向减速电机；3-4、转向角度 反馈电位器；3-5、齿轮组；3-6、单片机控制电路板；4、推进器；4-1、 导流罩；4-2、螺旋浆；4-3、减速齿轮箱；4-4、推进电机；4-5、转向连 接座；5、控制信号线；10、单片机控制电路；11、推进电机驱动电路； 12、转向电机驱动电路；13、速度选择器。
具体实施方式
通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。参见图1一图5所示， 一种后推进式水上电动充气艇，由充气艇体 1、前搡纵把手2、后箱体3、推进器4及控制电路組成，前操纵把手2嵌 装在充气艇体l前部，后箱体3嵌装在充气艇体1后部，后箱体3下方悬 桂有推进器4，装在前搡纵把手2内的控制电路通过藏于艇体内部的控制 信号线5与装在后箱体3内的控制电路相连接。前操纵把手2两側设有手 柄2-4，其中央装有连动杆2-l和转向角度电位器2-2;连动杆2-l下端 与转向角度电位器2-2滑臂轴固定连接。 一侧手柄2-4里端装有数码盘2- 5，装在前操纵把手2内的控制电路板2-6上的一对光电管2-3与数码 盘2-5相对应，所迷数码盘2-5和一对光电管2-3组成了充气艇速度选择 器13。后箱体3内装有电池箱3-1、转向减速电机3-3、转向杆3-2及其 驱动控制装置。该驱动控制装置由单片机控制电路板3-6、转向减速电机3- 3、转向角度反馈电位器3-4、齿轮组3-5和转向杆3-2组成。单片机 控制电路10、推进电机驱动电路11和转向电机驱动电路12装在单片机 控制电路板3-6上，推进电机4-4由推进电机驱动电路ll驱动，转向减 速电机3-3由转向电机驱动电路12驱动。转向减速电机3-3输出轴通过 齿轮组3-5分别与转向杆3-2和转向角度反馈电位器3-4滑臂轴相连接。工作时，当驾驶者左右转动前操纵把手2时，转向角度电位器2-2的 滑臂轴通过连动杆2-l带动也随之转动，转向角度电位器2-2输出的电信 号传送到控制电路板2-6进行信号处理，控制电路板2-6把转向角度电位 器2-2转动的角度变换为电信号通过控制信号线5传送到装于后箱体3内 的单片机控制电路板3-6输入端，手柄2-4为调速控制手柄，本实施例的 速度选择器13采用光电形式，当手柄2-4转动时带动数码盘2-5转动， 装在控制电路板2-6上的光电管2-3根据数码盘2-5的转动弧度大小而产 生相应的脉冲信号，控制电路板2-6根据不同的脉冲组合确定不同速度档 位，产生相应的脉宽调速控制信号通过控制信号线5传到单片机控制电路 IO输入端。当单片机控制电路板3-6上的单片机控制电路IO接收到转向 控制信号后，驱动转向减速电机3-3转动，通过齿轮组3-5分别带动转向 杆3-2和转向角度反馈电位器3-4转动，单片机控制电路10根据转向角 度反馈电位器3-4输出的反馈信号经比较后确定转向杆3-2转动的角度与 前操纵把手2的转向角度是否相同。转向杆3-2直接带动推进器4转动。 当单片机控制电路IO接收到调速控制信号后，根据不同的速度档位信号 输出不同脉宽的脉冲电压到推进电机4-4，达到调速的目的。参照图6所示，速度选择器13输出的速度脉冲信号输入至单片机控 制电路10的输入端，单片机根据速度脉冲信号产生一组不同脉宽的控制 信号给推进电机驱动电路ll去驱动推进电机4-4。转向角度电位器2-2 输出一组对应的转向脉冲控制信号至单片机控制电路10,经处理后输至 转向电机驱动电路12去驱动转向减速电机3-3工作。转向减速电机3-3 通过齿轮组3-5带动转向角度反馈电位器3-4滑臂轴转动，并将其转向反 馈信号与转向角度电位器2-2输出的转角信号进行比较后输入单片机控制 电路10输入端，经处理后输至转向电机驱动电路12驱动转向减速电机 3-3,使推进器4的转角与前操纵把手2的转角保持一致。
权利要求1、 一种后推进式水上电动充气艇，包括充气艇体(l)、前操纵把手(2)、推进器(4),该推进器(4)由导流軍(4-1)、螺旋浆(4-2)、减 速齿轮箱(4-3)、推进电机(4-4)和转向连接座(4-5)组成，其特征在 于所述电动充气艇(1 )前部嵌装有前操纵把手(2 )，该把手(1 )内装 有控制电路板(2-6)、速度选择器(13)、转向角度电位器(2-2);在电 动充气艇(1 )后部嵌装有后箱体(3),该后箱体(3)内装有电池箱(3-1 )、转向减速电机(3-3 )、转向杆(3-2 )及其驱动控制装置，所述 转向杆(3-2 )下部与设在艇尾的推进器(4 )上的转向连接座(4-5 )固 定连接；所述控制电路板(2-6)输出端与驱动控制装置输入端之间通过 控制信号线(5)作电气连接。
2、 根据权利要求1所述的后推进式水上电动充气艇，其特征在于 所述前操纵把手(2)中央固装有连动杆(2-1),该连动杆(2-1)下端与 转向角度电位器(2-2)滑臂轴固定连接， 一侧手柄(2-4)里端装有数码 盘(2-5)，与装在控制电路板(2-6)上的光电管(2-3)相对应，所述数 码盘(2-5)和光电管(2-3)组成了速度选择器(13)。
3、 根据权利要求l所述的后推进式水上电动充气艇，其特征在于 所述驱动控制装置包括单片机控制电路板(3-6)、转向减速电机(3-3)、 转向角度反馈电位器(3-4 )、齿轮组(3-5 )和转向杆(3-2 ),转向减速 电机(3-3)由装在单片机控制电路板(3-6)上的转向电机驱动电路(12 )驱动，转向减速电机(3-3 )输出轴通过齿轮组(3-5 )分别与转向 杆(3-2 )和转向角度反馈电位器(3-4 )滑臂轴相连接，单片机控制电路 板(3-6)上装有单片机控制电路(10),其输入端与所述控制信号线(5 ) —端相连接。
4、 根据权利要求1所述的后推进式水上电动充气艇，其特征在于 所述推进电机驱动电路(11)装在单片机控制电路板(3-6)上，对推进 器(4)中的推进电机(4-4)进行驱动控制。
专利摘要本实用新型公开了一种后推进式水上电动充气艇，它能提高充气艇的工作效率和转向灵活性，并且能在安全许可范围内获得最大航速，以增加娱乐性。在电动充气艇前部嵌装有前操纵把手，该把手内装有控制电路板、速度选择器、转向角度电位器；在电动充气艇后部嵌装有后箱体，该后箱体内装有电池箱、转向减速电机、转向杆及其驱动控制装置，所述转向杆下部与设在艇尾的推进器上的转向连接座固定连接；所述控制电路板输出端与驱动控制装置输入端之间通过控制信号线作电气连接。本实用新型可广泛用于各种水上游乐园、海边沙滩等场所中。
文档编号B63H21/00GK201021150SQ20062015532
公开日2008年2月13日 申请日期2006年12月22日 优先权日2006年12月22日
发明者伦德强 申请人:伦德强