专利名称：用于自动清洗船只、特别是清洁船体的海上设备的制作方法
用于自^^y&只、特别是清洁船体的海上设备
駄领域
本发明涉及一种用于自^mf&只，特别是清洁船体,上设备。 背景駄
船只的船体，更准确地说娜^feK下的部分，爐是断胃的"水下船体，，
由于总是与水換独，所以特别容易被磨损。
如果我们来关注1具有极其干净的船体的新船，皿它;Mc的时刻开始 几天内， 一层薄的植鹏就会形成。
大约一个月后，,的植被层固化，并且有一些小的贝壳类动物开始附着 鄉体上面。
;i个月以后，，的*1^几 ^开始损坏^&体的硬壳。 为w船体，f^、须定期去除植MM和贝壳类动物的附着。
通常一年中会有两三次，船被送回 ，并MfeWU^JC中Mfe，由
船体进fi^s。
需要进行一^#^处理以便清理掉植被层，然后娜体上涂上防植被的物质。
当会tr工作完成以后，皿回水中。
目1W船的保养S^K各种缺陷，因为它必须
-将船完全m中離。对中、大^&来说，这是一个非常執也很危险)的
操作；可能会需l^一定,的港口才有的^^Wl;
-需魏种人九
-要^特别仪器来,植^和附着在船体上的贝壳类动物;对船体的处理 包括对^h水下船体部^S行打磨，从而会产生空气中的有害尘埃；
- 翻船條,被油漆，该油漆对环驗害严重；
- 将,回水中。
所有的^^陷，不可避，导致一笔肖忽视的^。
另外，若舰^H具有"脏'船体的船时，船^7jC中的性能也会下降很多
^ST降，消耗增加。实际上,还^^着对船的離乡斷^WW^:影响的"隐
形,成本。
发明内容
本发明的目的在于皿一种设备，其f嫩自，洁船只，尤其是船体，而
无,船i^7K中移出。
根据本发明，所述目的^M;—种自动離船的海上设备实现的。辦征
在于其包括部分^A7iC中的支撑结构，清洁船只的清洁^S; #11至少一个
马皿^it动的^fi,适用于相对于^&只往复定,少部分0M清洁装
置；和微作者控制该海上设备的控制单元。
该设备部分、^Mc中，因 ^清，作是^中进行的。对植被层的去 除也发生^7K下。对船体的清洁可以^^的进行(例如一个月一次)，从而防止 WM变得过硬。
本发明的这些和另外一^1#征将在下面对其具体 例的详细描述中显得
更清楚。具体鄉例作为非限制性的例子在附图中得以说明，其中
图1是根据本发明的，離洁體处于静止状态时的设备正面局部剖视图2是沿图i中剖面线n-n的视图； 图3是沿图2中剖面^m-m的视亂
图4是沿图2中剖面线iv-iv的视图5显示了与图1相似的正面局部剖视图，但具有几个清洁錢处于工作
紘
图6是图5中设备的局部俯视剖面图7概本发明设备的第二具体鄉例的透视图8是图7中设备的正视图9是根据本发明设备的第三具# 例的侧视图10是沿图9中剖面线X-X的剖视图11是皿本发明设备的又一个，例的视图。
其安放(或锚固、)在海底并且部分^a水中:^ ，具有中空的支柱2:固
定的纵梁3和固定的横梁4。
^M支柱2 ^ 可在垂直方向移动的舰的中空梁5~6(， 5和下梁6) 和装置7，装置7用于将^^水9上的船只8锁定在由海上设备本身形成的池 内。
由操作^fU用控制单元200 (图1)进行控制的fM锁定體7包括与支柱 2铰接的可伸縮的赫杆10,杆鄉;i^^^&只8的船体12上的板11。臓 板鶴微性材料，雜，当它与船体12,时，不会损坏船体。
用于上梁5的垂方it动的^,构13和用于下梁6的垂方it动的^i 机构14容纳^柱2内部。
^fli^L构13 (图l-图2)由牵引设置在一对齿轮16之间的链条15 ■。 ^S在链条15上的支架17牵引，5，上梁5适当地 ^^支架17上。 马达18控制齿轮16中的一个。横向的上轴19将旋^动^柱2中的一根传 输到另一根。
^ft^l构14 (图1-图2)由牵引OT在一对齿轮21之间的g20组成。 钩挂在链条20上的支架22牵引下梁6，下梁6适当地,^M支架22上。 马达23控制齿轮21中的一个。横向的下轴24将旋^动;^柱2中的一根传 输到另一根。
每1SJ:梁5内均容纳有謝t^L构25和謝^L构27 (图3),其中麟 ipR构25用于辊26的水平方向运动，链f^ML构27用t对辊28的水平方 向运动，，辊28是专为帆船30的鳍板29所设计的。
^!rm构25包括牵引^g在齿轮32之间的g31和用于，由马达34 ,的辊26的支架33 0马达35控制至少一个齿轮32 。
^tMl构27包^引^S在齿轮37之间的g36和用于53f—个由马 达39旋转的辊28的支架38。马达35控制至少一个齿轮37。
辊41的水平方向运动的^f^m构40，在各下梁6 (图4)内。所述链 M^l构40包括牵引设置在齿轮43之间的,42和用于支撑由马达45旋转 的辊41的支架44。马达46控制至少一个齿轮43。
辊26包括刷子47，刷子由,轴48支撑，轴48与支架33转动连接。
28都包赚^t件49，離元件49由旋,50雄，轴50与支 架38糊雜。辊41包括刷子51,刷子由麟轴52娥，轴52与支架44糊驗。 图7显示的歸引體100,其可以在辊26、 28、 41不水平移动时，水平
移动船只8。实际上，代替将船只8锁定以^K平移动辊26、 28、 41，而^7jC
平移动船只8并腿转辊26、 28、 41仍被麟在适当位置。
牵引装置100包括由最终固定在港口平台上的框架102支撑的动力滑轮
101、驗110和用^^接船只8的联结錢103。
图9-图10显示了船舶^^a 300，其包括联杆104和动力断錢105。
图11显示了轮401的水下导轨400，以水平移动娥结构1 。
关于操作，我,、將参考图1中的辊26、 28和41处于静止^bt态时的海上设备。
船8 SA该设备的池内并且锁定^1！ 7定位。 操作者选取更适mR的船体12的的辊并定位辊。
辊26和41具有不同的几何尺寸，当船体12的中间部^^低时，辊26是 最魏的。
参看图1-2^的通^^的船只8，其具有适，41进t^t洁的船体12。 由雌作者控制下梁6的断將移支架44，直到刷子51 Waam体12 (图2 和图4中虚线部分)。
为了启^^fe，马达45接受指令鹏41开始糊。刷子51鄉体12的 ^:度内与船,互作用，同时移动支架44。
如果该操作执纟滩比^m (例如每月一次)，那么麟除船体12上的植
被层和附着其上的杂质就只需要^g清洗。如mw需要，也^ll^轻度的反复織。
控制单元包括具有存储器的软件，舰它可对辊的定位和清舰行^^ 制。这个系统和汽车自动清洗系统很相似机动 定位，而你所做的只是按 j鄉。
该海上设备包括如图麻的两个标准辊26和41，以及一对辊28,用于清 洗船的船体12下的任何凸起部分，比如帆船30的，29 (图5~6)。
为了 28 ^U工作^S (图5~6的虚线部分)，所需，的仅仅JW5i 马达18操控齿轮16,斷氐上梁5。
辊41是完全^A7jC中的，雜使得辊28或辊26倉嫩被M地定位(它们
都由同一个可移动的上梁5 )。
将_ 5斷氐以后，令马达35开始工作，使得支架39可以平移以便顿 件49Sifi^29。然后马达39 辊28开始糊，娜50伸长，从而使清 洁元件49更加紘
由于磨损棘是为了那些需^M^t的船体12,辊26、 28和41都能 被亂
麟的"V"形繊可以清洁船体中没有^A7jC中的部分。
另外，辊26和辊41可以按照舰辊28那样面对面的形式體鹏。上面 所提到的面对面的辊中的单，可以包括除水平方向外的不同方向的轴。■ 的^^§可使它们同样作 0
图1-图6g的设备，可OT31为其II^引装置100 (图7-图8) ^S行 简化，它可以絲面J^K平移动船，而不需要水种移辊26、 28、 41的體。 辊的圆台微(图9)可以弓l导船只8线性前进。
将船只8離到牵引S^錢103上，再启^f纖作(牵引和旋转辊) 就可以了。
根据本发明的海上设^t许多优势，它可以比已知清洗船体的系统总共降 低70%的駄。该设备实际安^^港口或其,的海底(海，河鄉)。所需 魏的，就是将船只引入该设备的池中，等上几^Ht (甚至都不用下船)，船体 就倉激被很好 洁。就倉繊免M船只带来的风险。
唯一的W^， i^在前文己经擬!l过，就^I、需经常性:te,(大TO月一次)。
由^Rfm体的摩擦力^t在最小值，其船只在水中的性能会更好。如果 考虑到这一点，那么其节约下来的费用更多。
魏一娜，其龍,赫的娥结构400 (图ll)。这样，可以 ^ 海上设备平移以后，辊再产生水平方向的运动。船8被锁定并始^f絲中。
臓导轨400可以是如图11中际的水下导轨，棘是安置;&^出, 口平台上的7jC外导轨(针对海底环境恶劣的情况)。
附图中0^海上设备的功能可以扩展。例如还可以,以下部件 用于^l^只在船体上执《Wm:作的的装置300 (参见图9-10); -附加的用 作 道的纵向固定梁和附加的支自洁装置(比如用于清理
船的内部的强力吸尘器，高压喷員器，空气ffi^机)；
用于更换辊的自动系统(带有用于更te:作机械臂的侧部辊装,)；
-具有，软件的控制单元中的功能强大的电子电路，以便倉嫩更加自动地管 理清洁工作；
-用于更精确,船只定位在池中的传 ;
- 舰传送带和减具有气动系鄉/^ra统的输微系统，从MM^、齿
轮的数量。
权利要求
1.用于自动清洗船只的海上设备，其特征在于其包括部分没入水中的支撑结构(1)；用于清洁船只的装置(26，28，41)；用于传输至少一个马达(18，23，34，39)所指示运动的装置(13-14，25-26，40)，适于相对于船只(8，30)往复定位至少部分所述清洁装置(26，28，41)；和供操作者控制该海上设备的控制单元(200)。
2. 鹏权利要求1的设备，赚征在于其包括船只(8,30)的锁定體(7)。
3. 根据权利要求1或2的设备，其特征在于其包括船只牵引装置 (100-103,110)。
4. 1=|^权利要求3的设备,赚征在于:^^牵引體包翻力滑轮(101)、 (110)和皿^S (103)。
5. 職任一战权利要求的设备，辦征在于臓清洁錢包括用于清 洁至少船只(8,30)的船体(12)的至少一，(26,28,41)。
6. 根据权利要求5的设备，其特征在于所述传输运动的装置 (13-14,25-26,40)允许^MM少一愧(26,28,41)的平移运动和j^ig动。
7. ^Ig任一J^权利要求的设备，，征在于,部分^A^K中的支撑 娜(1)包括中效柱(2)和 (3)及横梁(4)。
8. 1=|^任一±^权利要求的设备，，征在于其包括至少一对中空活动 梁(5>6)，适用于^f至4,分清洁體(26,28,41)。
9. 1^glg任一J^权利要求的设备，辦征在于^MM少一怖(26,41) 包括由，(48,52) 的刷子(47,51)。
10. 根据任一Jd^权利要求的设备,,征在于:所述清洁^S包括由轴(50) 娥的至少一对辊(28)， 一^te另一^t前。
11. 根据权利要求10的设备，赚征在于所述轴(50)可伸^P縮短。
12. 根据权利要求10-11的设备， 征在于所述轴(50)可定向。
13.1=11§权利要求5>12的设备，辦征在于0MM少一，(26，28，41)能变换微，从而使其本身倉辦iS^&只(8,30)的船体(12)的微。
14.1^glg任一J^权利要求的设备，，征在于m^f^S动的^S包括至少一^N^flMl构(13"14，25J7,40)，其由牵引在由马达(18,23,34,39)驱动 的齿轮(16，21，32，27，43)之间的链条(15，20，31，36，42)舰。
15. ^—±^权利要求的设备，^ME在于臓^IS动的錢包括 至少一错#^1构。
16. 鹏任一J^权利要求的设备，辦征在于m^^llit动的體包括 气动和减M0S制錢。
17.1=|^任一±^权利要求的设备， 征在于其包括用于将船只(8,30) M中升起的^f^g (300，104，105)o
18. :fg^任一Jd^权利要求的设备， 征在于fM支撑娜(1)麟在 海底上。
19. 根据任一J^权利要求的设备，辦征在于所述53f结构(1)锚固到 海底。
20. 概Jd^^利要求l-17任意一项中的设备，辦征在于其倉辦髓导 向驢(400)水平移动。
21.1SM权利要求20的设备，，征在于，导向,^K下导向^S (400)。
22.根据权利要求20的设备，，征在于0M导向装置是安置在平台上的 水外导向,。
23.湖任一战权利要求的设备，辦征在于臓清洁體(26，28，41) 借助B^ ^^制单元(200)实现自动化。
24.根据f JJ^权利要求的设备，辦征在于其包括借助^f^制单元 (200)实现自动化的，梁(S6)。
全文摘要
在此描述了一种用于自动消洗船只的海上设备，其特征在于包括部分没入水中的支撑结构(1)；用于清洁船只的清洁装置(26，28，41)；传输至少一个马达(18，23，34，39)所指示运动的装置(13-14，25-26，40)，适用于相对于所述船只(8，30)往复定位至少部分所述清洁装置(26，28，41)；和供操作者控制该海上设备的控制单元(200)。
文档编号B63B59/08GK101341066SQ200680044307
公开日2009年1月7日 申请日期2006年9月25日 优先权日2005年11月29日
发明者阿尔贝托·莫拉切 申请人:阿尔贝托·莫拉切