用于检查和/或确定船身的状况或状态的系统和方法

文档序号:4123927阅读:263来源:国知局
专利名称:用于检查和/或确定船身的状况或状态的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于检查和/或确定船身的状况或状态的系统和 方法。
背景技术
对于船舶给定一个确定的时间间隔(例如5年),在该时间过后为 了涂漆、诊断、维修、检修、保养或类似目的必需使船舶进入船坞。
船舶的这种在固定给定的时间间隔过后必需进坞对于船主涉及高 的成本。因此出于经济的原因对于船主感兴趣的是,如果可能的话, 延长这个时间间隔,即,取决于船舶状态的确定。
根据实际的状况决定进塢的方法也期望得到使船舶行驶的水具有 变化的硬度和污染度以及不同的侵蚀并因此使船舶、尤其是船身置于 不同程度方式的背景,因此固定给出的涂漆、诊断、维修、检修、保 养间隔在通常情况下不考虑船身的实际状况或实际状态。

发明内容
由上述的缺陷和不充分性以及对概述的现有技术的评价,提出本 发明的目的是,提供上述形式的系统和方法,通过它们能够根据船身 的状况或状态选择、尤其是延长船舶的进坞间隔时间。
这个目的通过具有在权利要求1中给出的特征的系统以及通过具 有在权利要求14中给出的特征的方法得以实现。
在各从属权利要求中给出本发明的有利扩展结构和适宜的改进方案。
在一定时间或时间间隔过后使船舶如客轮、货轮或油轮为了涂漆、 诊断、维修、检修、保养或类似目的进入船鸡,为了确定该时间或时 间间隔,本发明规定一种系统以及一种方法,用于通过一个能悬浮/ 下潜的检查/确定/测量单元、尤其是一个以悬浮的测量站形式构成的确定和/或测量船身状况或船身状态。
本发明规定一种用于检查和/或确定船身尤其是其外壳的状况或 状态的系统,其中该系统包括一个具有平面方形的
(Planquadratischen)细分或具有各个单元的栅格或网格,它在功能上 与至少一个用于检查和/或确定船身外壳状况或状态的能悬浮/下潜的 检查/确定/测量单元共同作用。
所述栅格或网格细分成各个单元,它们设计成具有均匀的、正方 形的、矩形的或其它几何形状的平面构型。
所述各单元配有至少一个排序装置或配位装置,例如字母、数字 或字母/数字组合。
此外,所述栅格或网格通过其各个单元并通过排序装置或配位装 置借助于检查/确定单元可被扫描、光学地识别或可以电子方式被检测 并且可被转换成测量值。
按照第一实施例,船身外壳配有栅格或网格。在此,外壳的细分
-通过涂色,或者
-通过尤其是安置在外壳颜色下面的可测定方位的色带实现。 第二实施例规定,栅格或网格设置在检查/确定/测量单元的测量
光学装置(Messoptik)中。
第三实施例规定,栅格或网格可视地构建在船身与检查/确定/测
量单元之间。
特别有利的是,所述栅格或网格插入由检查/确定/测量单元发射 到船身上的测量射线中。
除了由载人的和/或可无线或手动控制的水下运载工具、尤其是潜 艇或潜水艇构成的扩展结构,也可以使检查/确定/测量单元设计成
-沿着要被检查的船身和/或
-与要被检查的船身间隔、尤其是均匀间隔
可移动的模块。
与能悬浮/下潜的检查/确定单元的具体的扩展结构无关,按照本 发明一个专用的船壳扩展结构在功能上、尤其是在电子功能上与能悬
6浮/下潜的检查/确定单元共同作用。
为了实现这种共同作用,检查/确定单元以优选的方式配有检查/ 确定装置,用于检查和/或确定、尤其是用于测量例如用于按光技术地、 照相地或视觉地检测船身、尤其是船身外壳表面的状况或状态,例如 漆层厚度和/或粗糙度。
这种检查/确定装置或测量装置设计成
-至少一个用于测定各个单元在船身上的方位的装置,和/或 -至少一个用于扫描在各个单元中的船外壳表面的装置,和/或 -至少一个用于测量船外壳上的漆层厚度和/或外壳粗糙度的装置。
本发明还涉及一种用于检查和/或确定船身或其外壳的状况或状
态的方法,尤其通过至少一个具有细分(Unterteilung)的栅格或网格, 其中,所述细分在功能上与至少一个用于检查和/或确定船身或其外壳 状况或状态的能悬浮/下潜的检查/确定/测量单元共同作用。
另一种用于检查和/或确定船身或其外壳的状况或状态的方法是, 由一个可平行于要被检验的船舶移动的能悬浮/下潜的检查/确定/测量 单元在船身的外壳上构建一个分段式或完整地在船外壁上延伸的可视 的栅格或网格,它具有平面方形细分或各个单元,其带有字母、数字 或字母/数字组合形式的排序装置或配位装置,作为图示的表达和显 象,并且该栅格或网格对准外壳,由此使各个细分或单元配设于外壳 的相应表面或区段,通过它们,通过按光技术的、照相的或视觉的检 测来检查船身或其外壳的状况或状态。
此外该方法规定,借助检查/确定/测量单元评价所获得的测量值 和/或通过这些测量值计算出以下的时间点,在该时间点,为了涂漆、 诊断、维修、检修、保养或类似的目的使船舶进入船鸡、尤其是干船 坞。
最后,本发明涉及使用至少 一 个能悬浮/下潜的检查/确定/测量单 元,尤其是至少一个水下运载工具、例如至少一个潜水艇,用于检查 和/或确定船舶如客轮、货轮或油船的船身的状况或状态,其外壳尤其是通过至少一个在光学上可视或者不可见或可视的栅格或网格进行检
查,细分成均匀的单元。


借助于附图中的实施例详细描述本发明。附图中 图1以立体的局部剖视图示出第一实施例,用于按照本发明的方 法工作的按照本发明的具有艏部的系统,其外壳以示意图配有一个具 有平面方形形式的栅格,并且配有包含测量装置的能悬浮/下潜的水下 运载工具;
图2以示意侧视图示出第二实施例,用于按照本发明的方法工作 的按照本发明的系统,具有沿着要被检查的船舶例如客轮、货轮或油 船的船身间隔可移动的检查/确定/测量单元,其中船壳配有具有平面 方形形式的栅格的图案;
图3以示意图示出第三实施例,用于按照本发明的方法工作的按 照本发明的系统,具有一个可移动的检查/确定/测量单元,其中通过 一个平面方形形式的视觉构成的栅格检查船身的外壳。
具体实施例方式
如同由图l和图2的视图可看到的那样,为了实现按照本发明的 用于自动检查和确定船身10的状况或状态的系统,按照第一实施例, 将这个船身10的外壳12分成各个平面方形16。
通过涂覆到船壳12上的、可光学检测的栅格或网格14建立这些 平面方形16,例如通过涂色或者通过安置在船壳颜色下面的色带,它 们可以借助能悬浮/下潜的检查/确定单元20测定方位。也存在这种可 能性,在船侧壁上涂覆一个从外面不可见但可测定方位的栅格或网格 14。
此外,各平面方形区16可以配有
-可扫描的字母A、 B、 C、 D、...(参见按照图l的第一实施例), 和/或
-可扫描的数字l、 2、 3、 4、...(参见按照图2的第二实施例, 尤其是图2中放大的圆形视图)作为排序或配位装置18,以便保证按顺序的、平面的和连续的检 查和确定船身10的状况或状态。
该系统100的第二部分、即能悬浮/下潜的检查/确定单元20,在 按照图1的第一实施例中由无线控制的或者手动控制的以设计成悬浮 测量站的潜水艇20或船形式的载人水下运载工具构成。
该潜水艇20配有例如以雷达和/或例如以超声波为基础的检查/确 定装置22,即配有
-用于测定各个平面方形16在船身IO上的方位的装置,
-用于扫描在各个平面方形16中的船壳12表面的装置,
-用于测量在船壳12上的漆层厚度的装置,
和类似装置,以便测量船壳12表面的状况或状态。
借助于例如以雷达和/或例如以超声波为基础的检测/测量射线24 在船壳12上实现的反射(或至少部分反射)的路径中获得的测量值进 行评价或者通过测量值计算出以下的时间点,在该时间点,为了涂漆、 诊断、维修、检修、保养或类似目的必须使船舶进入干船塢。
船壳12的表面状况或表面状态可以视觉地检测;尤其是检测外壳 12上的漆层厚度和外壳12的粗糙度。在此这样设计测量装置,使得 可以照相地、按光技术地和/或通过电子装置检测船壳12的表面。
在本发明的范围内也可以设想,由第二船舶起动悬浮测量站形式 的能悬浮/下潜的水下运载工具20并且也由这个第二船舶在结束例如 船身10漆层厚度和/或粗糙度的检查后再接收该水下运载工具。
借助于图2所示的系统IOO,的第二实施例基本上与按照图1的系 统100的笫一实施例的方法原理相同;但是为了检测船身10的状况和 状态在图2中设有一个能悬浮/下潜的检查/确定单元20',它沿着要被 检查的船身10移动(标记符号DP)。
在此检查/确定单元20,例如可以设置在要被检查的船舶的巻轴 (Reeling)上;尤其是可以使检查/确定单元20,通过绳索28在船身10 的外侧面12上向下沉降并且在完成检查之后再拉上来;特别地,可以 使检查/确定单元20,例如安置在移动式悬挂装置26、例如沿着船舶巻轴(标记符号DP)可移动的标杆上。
通过这种方式能够实现一个连续的、即对应于排序或配位装置18 的顺序1、 2、 3、 4、…扫描要被检查的船身IO的漆层厚度和粗糙度。
在按照图2的第二实施例的一个变型中,检查/确定单元20,不是 设置在要被检查的船舶本身上,而是与船舶间隔地、尤其是均匀间隔 地设置在第二船舶、尤其是检查船的巻轴上。
通过使检查/确定单元20,沿着这个第二船舶移动,能够连续扫描 要被检查的船身10外壳12的漆层厚度和粗糙度。
在图3中示出按照本发明系统的另一实施例。在这个实施例中, 船身的外壳12具有可见或不可见的平面方形单元16形式的栅格或网 格。
为了能够确定船舶用于涂漆、诊断、维修、检修或保养的入坞时 间的周期或时间间隔,所述系统具有 一 个可悬浮/下潜的船或潜水艇形 式的检查/确定/测量单元和一个栅格或网格14,它设置在检查/确定/ 测量单元20、 20,的测量光学装置中或者可视地构建在船身IO与单元 20、 20,之间(图3)。由此也可以使栅格或网格14插入从单元20、 20, 发射到船身10上的测量或观察射线中。在此,可以使栅格或网格14 的大小覆盖船身10的整个外壳12,但是也可以只覆盖外壳的一些区 段,因此在单元20、 20,平行于船身10移动时通过栅格或网格14的 一起移动由这个栅格按照另一外壳检测一个区段并且可以检验它们, 由此在船身测量区段相加时得到船身或其外壳12的完整监测图。在这 个实施例中也可以使栅格或网格14细分成各个形成平面方形的单元 16,它们配有排序装置或配位装置18、如字母、数字或由字母和数字 组成的组合。使用视觉上插入的栅格或网格14或者处理视觉的栅格或 网格14的优点是,栅格或网格不必安置在船身10外壳12上,而是可 以与检查或确定装置结合使用。由此可以例如与测量射线结合地或在 观察光学装置中安装或使用栅格或网格。
10附图标记清单
100 系统 100, 系统
10 船身
12 船身10的外壳或船壳
14 在船身IO外壳上可见或不可见的栅格或网格
16 在船身10外壳上通过栅格或网格14构成的单元,例如平
面方形(区)或平面矩形(区) 18 排序装置或配位装置(Zuordnungsmittel),例如可扫描
的字母和/或可扫描的数字
20 能悬浮/下潜的检查/确定单元,尤其是水下运载工具
(Unterwasserfahrzeug) 20, 能悬浮/下潜的检查/确定单元
22 例如以雷达和/或例如以超声波为基础的检查/确定单元
20、 20,的检查/确定装置 24 检查/确定装置22的检测/测量射线 26 移动式悬挂装置、尤其是可移动的标杆 28 悬挂装置26的绳索
DP 双箭头
权利要求
1. 用于借助至少一个具有细分的栅格或网格(14)来检查和/或确定船身(10)尤其是其外壳(12)的状况或状态的系统(100,100’),所述细分在功能上与至少一个用于检查和/或确定船身(10)状况或状态的能悬浮/下潜的检查/确定/测量单元(20;20’)共同作用。
2. 如权利要求1所述的用于检查和/或确定船身(10)尤其是其 外壳(12)的状况或状态的系统(100, 100,),其中该系统包括一个 具有平面方形细分(16,)或具有各个单元(16)的栅格或网格(14), 该栅格或网格(14)在功能上与至少一个用于检查和/或确定船身(10) 外壳(12 )状况或状态的能悬浮/下潜的检查/确定/测量单元(20; 20,) 共同作用。
3. 如权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述栅格或网格 (14)细分成各个单元(16),所述单元设计成具有均匀的、正方形的、 矩形的或其它几何形状的平面构型。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的系统,其特征在于,所述单 元(16)配有至少一个排序装置或配位装置(18),例如字母、数字或 字母/数字组合。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的系统,其特征在于,所述栅 格或网格(14 )通过其各个单元(16 )并通过排序装置或配位装置(18 ) 借助于检查/确定单元(20; 20,)可被扫描、可被光学识别或能以电 子方式被检测并转换成测量值。
6. 如权利要求1至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述船 身(10)的外壳(12)配有所述栅格或网格(14)。
7. 如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述外壳(12)的细分-通过涂色,或者-通过尤其是安置在外壳(12)颜色下面的可测定方位的色带实现。
8. 如权利要求1至4中任一项所述的系统,其特征在于,所述栅 格或网格(14)设置在检查/确定/测量单元(20、 20,)的测量光学装 置中。
9. 如权利要求1至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述栅 格或网格(14)可视地构建在船身(10)与检查/确定/测量单元(20; 20,)之间。
10. 如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述栅格或网格(14) 插入由检查/确定/测量单元(20; 20,)发射到船身(10)上的测量射 线中。
11. 如权利要求1至10中任一项所述的系统,其特征在于,所述 检查/确定/测量单元(20或20,)-设计为载人的和/或可无线或手动控制的水下运载工具、尤其是 潜水艇,或者-可沿着要被检查的船身(10)和/或与要被检查的船身(10)间 隔、尤其是均匀间隔地移动。
12. 如权利要求l至ll中任一项所述的系统,其特征在于,所述 检查/确定/测量单元(20; 20,)配有检查/确定装置(22 )或测量装置, 用于检查和/或确定、尤其是用于测量例如用于按光学技术、照相地或 视觉地检测船身(10)、尤其是船身(10)外壳(12)表面的状况或状 态,例如漆层厚度和/或粗糙度。
13. 如权利要求12所述的系统,其特征在于,所述检查/确定装 置(22)或测量装置设计成-至少一个用于测定各个单元(16)在船身上的方位的装置,和/或-至少一个用于扫描在各个单元(16)中的外壳(12)表面的装 置,和/或-至少一个用于测量外壳(12)上的漆层厚度和/或外壳(12)的 粗糙度的装置。
14. 用于尤其是借助至少一个具有细分的栅格或网格(14)来检查和/或确定船身(10)或其外壳(12)的状况或状态的方法,其中所 述细分在功能上与至少一个用于检查和/或确定船身(10)或其外壳 (12)状况或状态的能悬浮/下潜的检查/确定/测量单元(20; 20,)共 同作用。
15. 用于检查和/或确定船身(10)或其外壳(12)的状况或状态 的方法,其特征在于,由一个平行于要被检验的船舶可移动的能悬浮/ 下潜的检查/确定/测量单元(20; 20,)在船身(10)的外壳(12)上 构建一个分段式或完整地在船身外壳上延伸的视觉的栅格或网格 (14 ),该栅格或网格(14 )具有平面方形细分(16,)或各个单元(16 ), 其具有字母、数字或字母/数字组合形式的排序装置或配位装置(18) 作为图示的表达和显象,并且该栅格或网格(14)对准外壳(12),由 此使各个细分(16,)或单元(16)配设于外壳(12)的相应表面或区 段,通过该表面或区段,通过按光学技术的、照相的或视觉的检测来 检查船身(10)或其外壳(12)的状况或状态。
16. 如权利要求14或15所述的方法,其特征在于,借助检查/ 确定/测量单元(20;20,)评价所获得的测量值和/或通过这些测量值计 算出以下的时间点,在该时间点,为了涂漆、诊断、维修、检修、保 养或类似的目的使船舶进入船坞、尤其是干船塢。
17. 使用至少一个能悬浮/下潜的检查/确定/测量单元(20; 20,), 用于检查和/或确定船身(10)或其外壳(12)的状况或状态,尤其是 借助至少一个栅格或网格(14),细分成例如均匀的具有字母、数字或 字母/数字组合形式的排序装置或配位装置(18)的单元(16)。
全文摘要
为了提供一种用于检查和/或确定船身(10)、尤其是其外壳(12)的状况或状态的系统(100,100’)以及方法,通过它们,能够根据船身(10)的状况或状态选择尤其是延长船舶的进坞时间间隔而建议,使外壳(12)尤其是通过至少一个具有细分的栅格或网格(14),它在功能上与至少一个用于检查和/或确定船身(10)状况或状态的能悬浮/下潜的检查/确定/测量单元(20;20’)共同作用。
文档编号B63B9/00GK101450702SQ200810098970
公开日2009年6月10日 申请日期2008年5月26日 优先权日2007年12月7日
发明者D·莱曼 申请人:贝克船舶系统有限及两合公司
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