专利名称：一种cug轨道式擦窗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊篮，隶属于擦窗机范畴，特别是一种利用悬挂机构进行高空轨 道架设到船舶上或其他建筑物以便于高空吊篮的横向运动作业。
背景技术：
船舶是水上航行的巨型建筑物，具有特殊型线的壳体，它在船台或船坞建造过程 中(造船行业称为搭载)随着船体搭载的扩展延伸，制造操作者就在这叫做脚手架上进行 装配、焊接、打磨、喷漆操作。脚手架的成形和结构随着船壳外形的不断扩展而辅延。船用脚手架有它的发展过程。六十年代，建造较小的船舶时，用高凳架设四、五米 长短的(50X300X4000——5000mm)木板；七十年代建造万吨级船舶时，用竹林架搭满棚 脚手，脚手板时用竹片编扎成的脚手栅。以往一些船厂曾使用钢质管子脚手，它由竖向、横 向、纵向和斜向管子通过双向夹头，把它们连接起来，形成井架架体，再在横档上铺设四、 五米长度不等的木板(50X300X4000——5000mm)，每层层间高度为2米。八十年代制造 36000吨大型船舶时，改用串联悬挂式钢质脚手架，它由三个部分组成一是网板平台，二 是串挂链条，三是悬挂扁担。网板平台外侧设安全栏杆。串挂链条是D 16mm的链条，每根 2米，每串4根。悬挂扁担是型钢组合件，通过卸扣把网板平台连成一串。悬挂扁担内端与 玄侧甲板上的眼板用卸扣固定连接。以上所叙为船体搭载脚手架，这些脚手架在国内外还 在普遍采用，日本、韩国已经以价格高昂的高空作业车代用。上述的传统脚手架存在很多的缺陷，举例来说，高凳脚手须用大量木枋板，5000吨 级的船体约用200立方木材，而且明火操作条件下易燃烧，氧化物在木板上易“打滑”，同时 高凳升高至六米以上易摇晃。竹林架“满棚脚手”搭制工作量大，竹片脚手栅损坏率高，也 不利于明火作业使用，这种竹林脚手架无法与船体作刚性连接，又不能插入地面，整片倒塌 屡见不鲜。而钢管竹林架，也是架设木质脚手板，已于燃烧，行走易打滑，“跷头板”、“踏空 板”是最不利的安全因素。串联悬挂式钢制脚手虽然没有以上缺陷，但是它是由链条悬挂 钢质网板平台，所以摇晃现象不可避免，像在筛子上一样，二个方向晃动，特别是每一串挂 接头处的高低间隙都有空档，串挂层间的直梯上、下攀爬时摆动频率不同，故危险感特别突 出，所以船厂的船东、船检监造师很难适应，有的拒绝攀登验收。再则是维修面广、更换内容 多，一次性投资大。这些脚手架都不能满足现代造船业的发展。国内船厂都在下决心取消 船体外围传统的脚手架。取消船体外围脚手架采取二步同时进行，一是像日、韩两国一样， 使用高空作业平台车，一是研究、应用、改进建筑吊篮及传统擦窗机成为船用轨道式高空作 业吊篮。高空作业平台车有其优越性和局限性。优越性是全体曲面区域，特别是首尾瓢曲 部位和舱内坑藏部位都可以用；局限性是要有供车辆行走的基面宽度及无障碍物的地面区 域，而且物价高，每辆约100余万元，另外在下水阶段达不到高效快速的作业面。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供新型结构形式的CUG擦 窗机。本实用新型CUG擦窗机的上部可固定在船体上或者其他建筑物，吊篮体部分悬挂在 船体或其他建筑物侧面并且可以根据需要上下左右调节位置，调节迅速，提高工作效率并 减少工作时间。为了达到上述发明目的，本实用新型提供的技术方案如下一种CUG轨道式擦窗机，其包括有悬挂机构、行走轨道、行走小车、卷绳装置和吊 篮体，所述的悬挂机构与船台或其他建筑物上预先焊接的耳板用销轴连接，悬挂机构上设 有两个起到支承作用的撑脚，在船体上，撑脚嵌入至船体甲板的挡水钢板中；所述的该行走 轨道通过两个悬挂机构固定使其悬挂于船体或其他建筑物的边缘，在行走轨道内设有两台 行走小车，在行走轨道的两端各设有一个限位挡块；所述的吊篮体上设有两个卷绳装置，每 个卷绳装置上均设有一根工作钢丝绳和一根安全钢丝绳，每根工作钢丝绳对应于行走轨道 上的一个行走小车。在本实用新型中，所述的悬挂机构包括有机架、撑脚和挂钩，所述的机架通过一个 螺旋扣连接到船台的耳板上，所述机架上还设有用于夹持行走轨道的挂钩。在本实用新型中，所述的挂钩上还设有调节挂钩位置高低的调节螺杆。在本实用新型中，所述的行走轨道由工字梁连接组成，相临工字梁通过连接板固 定以延长行走轨道长度。在本实用新型中，所述的行走轨道上设有多个滑触线支架，滑触线的端部设有可 调节位置高低的滑触线吊架，该滑触线吊架内放置滑触线，滑触线的铜排外套有塑料耦合 器，滑触线的端头连接电源线。在本实用新型中，所述的行走小车上包括有制动电机、减速箱、行走轮、行程开关 和防转吊轴，所述是行走轮卡于工字梁上，所述的工作钢丝绳连接在防转吊轴上。在本实用新型中，所述的吊篮体上还包括有设置在平台上的提升机、电控箱、限位 开关和用于堆放电缆的电缆线篮，所述的工作钢丝绳穿过提升机后绕在卷绳装置上。在本实用新型中，所述的吊篮体的一侧还设有防倾锁，所述的工作钢丝绳穿过防 倾锁再穿入至所述的提升机中。在本实用新型中，所述的防倾锁下部设有托轮，该托轮可向吊篮体的内侧或外侧 移动以控制防倾锁的倾斜角度。在本实用新型中，所述的收绳装置设有电机、减速箱和卷绳筒，所述的卷绳筒固定 于轴承座上，该轴承座固定于吊篮体上，在卷绳筒上设有尼龙层和摩擦片，并在卷绳筒的一 侧设有蝶形弹簧，该蝶形弹簧抵于摩擦片上。基于上述现有技术，本实用新型的CUG擦窗机较现有技术具有如下技术优点本实用新型的船用轨道式CUG擦窗机适用于大型船舶外表面多种工种的快速作 业。换句话说，作为一种船用轨道式高空作业吊篮，通过它提升装置和行走小车，能扫过全 船外侧面的70 80%的面积，使平行船体的外板或微曲外板，自甲板边口至舭部板面的装 配、切割、焊接、修整、探伤、壳体标志安装、水线水尺安装、打磨、喷漆、船检等全套作业。本 实用新型的CUG擦窗机装置于舷顶列板的起口上，沿船体长度方向，可以在3. 5°的坡度 内向艏、艉往返运行，同时沿船型深方向上、下升降移动，吊篮的左右运行速度可以达到为5. 9m/min,升降速度可达到8. Om/min。
图1是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机的整体结构正视示意图。图2是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机的整体结构侧视示意图。图3是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机中机架的侧视结构示意图。图4是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机中机架的正视结构示意图。图5是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机中行走小车的正视结构图。图6是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机中行走小车的侧视结构图。图7是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机中吊篮体的结构示意图。图8是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机中滑触线与工字梁的连接示意图。图9是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机中收绳装置的结构示意图。其中，1-悬挂机构2-行走轨道3-行走小车4-吊篮体5-卷绳装置6_耳板11-机 架12-撑脚13-挂钩14-调节螺栓15-螺旋扣21-工字梁22-连接板23-滑触线支 架24-滑触线25-铜排26-塑料耦合器27-限位挡块31-制动电机32-小车减速箱 33-行走轮34-行程开关35-防转吊轴41-提升机42-电控箱43-限位开关44-电缆线 篮45-防倾锁46-托轮47-平台51-电机52-减速箱53-卷绳筒54-轴承座55-摩擦 片56-蝶形弹簧57-尼龙层
具体实施方式
下面我们结合附图和具体的实施例来对本实用新型轨道式船用高空作业吊篮做 进一步的详细阐述，但不能以此来限制本实用新型的保护范围。首先请看图1和图2，图1是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机的整体结构示意 图，图2是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机的整体结构侧视示意图。由图可知，本实用新 型的用作轨道式船用高空作业吊篮的CUG轨道式擦窗机主要结构包括有悬挂机构1、行走 轨道2、行走小车3、吊篮体4和卷绳装置5。上述的悬挂机构1与船台上预先焊接的耳板6用销轴连接，悬挂机构1上设有两 个撑脚12嵌入至船体甲板的挡水钢板中。该行走轨道2则通过两个悬挂机构固定使其悬 挂于船体的边缘，在行走轨道2内设有两台行走小车3，在行走轨道2的两端各设有一个限 位挡块27。吊篮体4上设有两个卷绳装置5，每个卷绳装置5上均设有一根工作钢丝绳和 一根安全钢丝绳，每根工作钢丝绳对应于行走轨道2上的一个行走小车3。本实用新型中的行走轨道2通过悬挂机构1固定在船舶上，该悬挂机构1主要包 括有机架11、撑脚12和挂钩13，所述的机架11通过一个螺旋扣15连接到船台的耳板6上， 所述机架11上还设有用于夹持行走轨道的挂钩13。在所述的挂钩13上还设有调节挂钩位 置高低的调节螺杆14，上述结构中的机架如图3和图4所示。在悬挂机构1安装前，需要预 先在船体的甲板上焊接耳板6，该耳板6的中心距离船舷一米左右，并且相邻耳板间的距离 设定为十米。在地面上将机架11、撑脚12和挂钩13组装好，然后将其起吊到位，将其两个 撑脚12嵌入到甲板上的挡水钢板，再将机架11上的连接板与耳板6相连接，使得整个机架11与甲板基本垂直，机架11的中心与耳板6在一条直线上。上述的行走轨道2由工字梁21连接组成，相临工字梁21通过连接板22固定以延 长行走轨道长度。相邻两根工字钢连接时，将二个夹板夹住工字钢轨道腹板连接处，用4个 MlO螺栓连接，再将一个顶板放在工字钢轨道上翼缘连接处，用8个MlO螺栓连接。如果穿 装螺栓有困难，可旋转挂钩上端的M24螺母使轨道上下位移，如果两根轨道的行走下平面 错位时，可以先用前后两块夹板装夹在轨道接口处下方旋紧螺母将轨道夹紧平整后再安装 轨道上方的二块夹板及一块顶板，然后拆去下方的两块夹板。在轨道接口处的下方预先留 有两个安装孔，此时，轨道与船舷成平行状。船舷与水平面夹角一般为3°左右。轨道连接 应保证下翼缘平整，连接处间隙应小余5毫米。行走轨道2上设有多个滑触线支架23，滑触线24的端部设有可调节位置高低的滑 触线吊架，该滑触线吊架内放置滑触线，滑触线24的铜排25外套有塑料耦合器26，滑触线 24的端头连接电源线。滑触线与工字梁的连接如图8所示，图8是本实用新型一种CUG轨 道式擦窗机中滑触线与工字梁的连接示意图。上述的行走小车的结构如图5和图6所示，图5是本实用新型一种CUG轨道式擦 窗机中行走小车的正视结构图，图6是本实用新型一种CUG轨道式擦窗机中行走小车的侧 视结构图。该行走小车3上包括有制动电机31、小车减速箱32、行走轮33、行程开关34和 防转吊轴35，所述是行走轮33卡于工字梁21上，所述的工作钢丝绳连接在防转吊轴35上。 行走小车3通电后可以在工字钢组成的行走轨道2内自由行走。行走到两端时，行程开关 34工作，行走小车停止前向行走，但可以向反方向行走。万一行程开关34失灵，还有限位挡 块27挡住行走轮33，阻止小车行走。同时当两台吊篮在半空中相撞时，左右高低行程开关 工作，阻止两台吊篮相撞。本实用新型中吊篮体的结构如图7所示，图7是本实用新型一种CUG轨道式擦窗 机中吊篮体的结构示意图。由图可知，吊篮体4上还包括有设置在平台47上的提升机41、 电控箱42、限位开关43和用于堆放电缆的电缆线篮44，所述的工作钢丝绳穿过提升机41 后绕在卷绳装置5上。在吊篮体4的一侧还设有防倾锁45，所述的工作钢丝绳穿过防倾锁 45再穿入至所述的提升机41中。所述的防倾锁45下部设有托轮46，该托轮46可向吊篮体4的内侧或外侧移动以 控制防倾锁45的倾斜角度。本实用新型中防倾锁有两大功能一是起安全作用，万一工作 钢丝绳断了，防倾锁能在瞬时锁住安全钢丝绳，防止吊篮坠落。二是防止吊篮过度倾斜，当 吊篮倾斜角度超过6 8度时，吊篮会自动锁住，不能再工作。要将吊篮平衡后，才能继续 上下升降。扳动防倾锁上转臂打开锁内钳口，将安全钢丝绳穿过防倾锁后再穿入卷绳装置。 托轮可以控制防倾锁倾斜的角度，当倾斜角度太小时，将托轮向吊篮外移；当倾斜角度太大 时，将托轮向吊篮内移。本实用新型的吊篮上设有的收绳装置如图9所示，图9是本实用新型一种CUG轨 道式擦窗机中收绳装置的结构示意图。在收绳装置5设有电机51、减速箱52和卷绳筒53， 所述的卷绳筒53固定于轴承座54上，该轴承座54固定于吊篮体4上，在卷绳筒54上设有 尼龙层57和摩擦片55，并在卷绳筒54的一侧设有蝶形弹簧56，该蝶形弹簧56抵于摩擦片 55上。上述CUG擦窗机除了应用于船舶建造外，还可以应用于其他建筑物的建筑中，满足侧 壁面上可以上下左右移动，从而满足诸如喷漆焊接等操作。[0041] 毫无疑问，本实用新型除了上述结构组成外还具有其他结构形式替代和连接组 合。总而言之，本实用新型的保护范围还包括其他对于本领域技术人员来说显而易见的变 换和替代。
权利要求一种CUG轨道式擦窗机，其特征在于，其包括有悬挂机构、行走轨道、行走小车、卷绳装置和吊篮体，所述的悬挂机构与船台或其他建筑物上预先焊接的耳板用销轴连接，悬挂机构上设有其支承功能的两个撑脚；所述的该行走轨道通过两个悬挂机构固定使其悬挂于船体的边缘，在行走轨道内设有两台行走小车，在行走轨道的两端各设有一个限位挡块；所述的吊篮体上设有两个卷绳装置，每个卷绳装置上均设有一根工作钢丝绳和一根安全钢丝绳，每根工作钢丝绳对应于行走轨道上的一个行走小车。
2.根据权利要求1所述的一种CUG轨道式擦窗机，其特征在于，所述的悬挂机构包括有 机架、撑脚和挂钩，所述的机架通过一个螺旋扣连接到船台或其他建筑物的耳板上，所述机 架上还设有用于夹持行走轨道的挂钩。
3.根据权利要求1所述的一种CUG轨道式擦窗机，其特征在于，所述的挂钩上还设有调 节挂钩位置高低的调节螺杆。
4.根据权利要求2所述的一种CUG轨道式擦窗机，其特征在于，所述的行走轨道由工字 梁连接组成，相临工字梁通过连接板固定以延长行走轨道长度。
5.根据权利要求4所述的一种CUG轨道式擦窗机，其特征在于，所述的行走轨道上设有 多个滑触线支架，滑触线的端部设有可调节位置高低的滑触线吊架，该滑触线吊架内放置 滑触线，滑触线的铜排外套有塑料耦合器，滑触线的端头连接电源线。
6.根据权利要求4所述的一种CUG轨道式擦窗机，其特征在于，所述的行走小车上包括 有制动电机、小车减速箱、行走轮、行程开关和防转吊轴，所述是行走轮卡于工字梁上，所述 的工作钢丝绳连接在防转吊轴上。
7.根据权利要求1所述的一种CUG轨道式擦窗机，其特征在于，所述的吊篮体上还包括 有设置在平台上的提升机、电控箱、限位开关和用于堆放电缆的电缆线篮，所述的工作钢丝 绳穿过提升机后绕在卷绳装置上。
8.根据权利要求7所述的一种CUG轨道式擦窗机，其特征在于，所述的吊篮体的一侧还 设有防倾锁，所述的工作钢丝绳穿过防倾锁再穿入至所述的提升机中。
9.根据权利要求8所述的一种CUG轨道式擦窗机，其特征在于，所述的防倾锁下部设有 托轮，该托轮可向吊篮体的内侧或外侧移动以控制防倾锁的倾斜角度。
10.根据权利要求9所述的一种CUG轨道式擦窗机，其特征在于，所述的收绳装置设有 电机、减速箱和卷绳筒，所述的卷绳筒固定于轴承座上，该轴承座固定于吊篮体上，在卷绳 筒上设有尼龙层和摩擦片，并在卷绳筒的一侧设有蝶形弹簧，该蝶形弹簧抵于摩擦片上。
专利摘要本实用新型涉及一种CUG轨道式擦窗机，其包括有悬挂机构、行走轨道、行走小车、卷绳装置和吊篮体，悬挂机构与船台上预先焊接的耳板用销轴连接，悬挂机构上设有两个撑脚嵌入至船体甲板的挡水钢板中；该行走轨道通过两个悬挂机构固定使其悬挂于船体的边缘，在行走轨道内设有两台行走小车，在行走轨道的两端各设有一个限位挡块；吊篮体上设有两个卷绳装置，每个卷绳装置上均设有一根工作钢丝绳和一根安全钢丝绳，每根工作钢丝绳对应于行走轨道上的一个行走小车。本实用新型的CUG擦窗机能够方便施工提高功效并减少作业时间。
文档编号B63B59/06GK201665307SQ200920214309
公开日2010年12月8日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者朱为国 申请人:上海华宇建筑吊篮设备有限公司