专利名称：活塞式潜水器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及潜水装置技术领域，特别涉及活塞式潜水器。
背景技术：
随着社会进步和经济发展，特别是对江河海湖海水资源的开发和利用，中小型水电站、大坝的修建，以及近海资源探测、利用，对能够在湖泊、河道、近海穿行作业的具有实用价值、可靠性高、价位低廉等特点的潜水器的需求不断增加。现有技术中的潜水器，通常是通过控制自身的重量来控制艇体的上浮和下沉，当潜水器下沉到一定深度时需要克服很大的水压才可以将潜水器里面的水排出去，潜水器下沉需要增加重量以克服其上浮的储备浮力，然而增加重量的同时却加大了潜水器在水下潜行时的阻力，导致潜水器水下机动性能较差，此外现有的潜水器的注水和排水设备复杂，生产成本高，不利于小型化及大批量生产，潜水器的应用受到了限制。针对现有技术的不足，目前也有通过调节体积大小达到控制上浮或下沉的潜水艇，它包括前艇身、后艇身、升降式塔台，与前艇身后端相连的圆环形的纵断面为阶梯形的液压缸，液压缸与液压泵相连，液压泵与液压油舱相连，后艇身包括有与液压缸滑动配合的活塞，后艇身尾端设置有螺旋桨等，前艇身和后艇身的下部分别连接有楔形龙骨，利用液压缸和活塞的配合作用，改变潜水艇的体积，从而达到控制潜水艇上浮或下沉。然而该现有技术仅在后艇身设置活塞，液压泵带动活塞向前或向后移动时，由于潜水艇内负载固定不变， 则后艇身体积减小或增大的同时，后艇身的负载随着后艇身体积变化而发生变化，不利于潜水艇的艇身保持平衡，平衡性能较差，而潜水艇对平衡性能要求较高，使用效果不理想。 此外，该现有技术的结构复杂，生产成本高，实用性不强，不利于推广及民用化。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构简单、平衡性能好、 生产成本低且实用性强的活塞式潜水器。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案活塞式潜水器，包括艇体、主控室和设置于艇体的液压装置，所述艇体包括前艇体和与前艇体后端相连的后艇体，所述主控室与液压装置连接，所述液压装置包括设置于艇体内的液压缸，所述前艇体包括艇艏、前活塞以及设置于艇艏和前活塞之间的可伸出液压缸的前推杆，所述后艇体包括艇艉、后活塞以及设置于艇艉和后活塞之间的可伸出液压缸的后推杆，所述前活塞和后活塞分别可滑动地设置于液压缸内，所述艇体的下部设置有驱动液压缸的驱动装置，所述驱动装置和液压缸之间设置有换向阀，所述换向阀与液压缸的两端以及液压缸的中部分别连通。本实用新型包括以下的进一步技术方案进一步地，所述液压缸设置于艇体的中部位置，所述前艇体和后艇体对称设置。其中，所述换向阀连通液压缸的两端的管道分别设置有水平调整阀。[0011 ] 进一步地，所述主控室内设置有自动水平仪，所述自动水平仪与水平调整阀相连。其中，所述液压缸的两端以及液压缸的中部位置分别设置有限位块。其中，所述换向阀和驱动装置之间设置有压力流量控制阀。其中，所述前活塞的外表面、后活塞的外表面分别设置有外活塞环。其中，所述艇体上部设置有与艇体可拆卸式连接的舱室。其中，所述驱动装置为液压泵。其中，所述艇体内设置有液压油舱，所述液压油舱与驱动装置相连。本实用新型有益效果为本实用新型的活塞式潜水器，包括艇体、主控室和设置于艇体的液压装置，所述艇体包括前艇体和与前艇体后端相连的后艇体，所述主控室与液压装置连接，所述液压装置包括设置于艇体内的液压缸，所述前艇体包括艇艏、前活塞以及设置于艇艏和前活塞之间的可伸出液压缸的前推杆，所述后艇体包括艇艉、后活塞以及设置于艇艉和后活塞之间的可伸出液压缸的后推杆，所述前活塞和后活塞分别可滑动地设置于液压缸内，所述艇体的下部设置有驱动液压缸的驱动装置，所述驱动装置和液压缸之间设置有换向阀，所述换向阀与液压缸的两端以及液压缸的中部分别连通；利用驱动装置和换向阀的配合使用，驱动前活塞和后活塞分别向液压缸的中部或两端移动，从而使前艇体和后艇体分别向潜水器的中部或两端移动，确保前艇体和后艇体的体积变化均衡，确保潜水器的平衡性能好，满足潜水器对上浮或下沉时平衡性能的高要求，使用效果理想。本实用新型结构简单、生产成本低且实用性强。
[0019]结合附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制U[0020]图1是本实用新型的活塞式潜水器的上浮状态的结构示意图。[0021]图2是本实用新型的活塞式潜水器的下沉状态的结构示意图。[0022]在图1和图2中，包括有:[0023]1—-艇体11-——前艇体111-——艇艏[0024]112-如推杆113——前活塞12—一后艇体[0025]121-——艇艉122——后推杆123-——后活塞[0026]2——-主控室3—液压缸4——-驱动装置[0027]5——-换向阀6—一水平调整阀7——-限位块[0028]8———舱室9—一压力流量控制阀。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。实施例一。 如图1 图2所示，本实用新型的活塞式潜水器，包括艇体1、主控室2和设置于艇体1的液压装置，所述艇体1包括前艇体11和与前艇体11后端相连的后艇体12，所述主控室2与液压装置连接，所述液压装置包括设置于艇体1内的液压缸3，所述前艇体11包括艇艏111、前活塞113以及设置于艇艏111和前活塞113之间的可伸出液压缸3的前推杆112，所述后艇体12包括艇艉121、后活塞123以及设置于艇艉121和后活塞123之间的可伸出液压缸3的后推杆122，所述前活塞113和后活塞123分别可滑动地设置于液压缸3 内，所述艇体1的下部设置有驱动液压缸3的驱动装置4，所述驱动装置4和液压缸3之间设置有换向阀5，所述换向阀5与液压缸3的两端以及液压缸3的中部分别连通。当潜水器欲上浮时，启动驱动装置4，利用驱动装置4和换向阀5的配合使用，高压液体进入液压缸3的中部，液压缸3中部压强增大，推动前活塞113和后活塞123分别向两端移动，此时前艇体11和后艇体12分别同时向潜水器的两端移动，艇体1的体积增大， 潜水器的比重减小，则潜水器逐渐上浮出水面；当潜水器欲下沉时，启动驱动装置4，利用驱动装置4和换向阀5的配合使用，高压液体进入液压缸3的两端，液压缸3两端的压强增大，推动前活塞113和后活塞123分别向液压缸3的中部移动，此时前艇体11和后艇体12 分别同时向潜水器的中部移动，艇体1的体积减小，潜水器的比重增大，则潜水器逐渐下沉入水中。由于潜水器下沉过程中体积变小，无需增加克服储备浮力所需的重量，使得潜水器在水下潜行的阻力变小，使用效果好。当然，还可以在液压缸3的中部设置隔板，隔板两侧分别开设有与换向阀连通的压力补充孔，确保前活塞113和后活塞123分别在液压缸3的两侧内移动，有效避免前活塞 113和后活塞123相抵接时引起艇体1发生振动，提高本实用新型的使用可靠性。本实用新型只需要控制驱动装置4和换向阀5，就可以完成上浮或下沉操作，操作方便，结构简单，生产成本低，另外，上浮或下沉时潜水器的前艇体11和后艇体12的体积变化均衡，确保潜水器的平衡性能好，满足潜水器对上浮或下沉时平衡性能的高要求，使用效果理想。由于液压技术、密封技术和防腐蚀材料等已经得到普遍的应用，使得本实用新实用性强，便于推广到民用，应用范围广。作为一个优选的实施方式，本实用新型的液压缸3设置于艇体1的中部位置，所述前艇体11和后艇体12对称设置，确保潜水器在上浮或下沉过程中，前艇体11和后艇体12 的体积变化量均等，有效避免艇体1的一端因体积变化较小，比重较大，而导致潜水器发生倾斜，确保潜水器潜行平稳，使用效果好，使用安全性能高。本实施例的液压缸3的两端以及液压缸3的中部位置分别设置有限位块7。液压缸3的两端分别设置有限位块7，避免当液压缸3中部压强急剧增大时，前活塞113和后活塞123迅速向液压缸3两端移动，从而有效避免液压缸3被损坏，提高液压缸3的使用可靠性；液压缸3的中部位置的限位块7的设置，有效避免当液压缸3两端压强急剧增大时，前活塞113或后活塞123相抵，限位块7起到缓冲的作用，同时可避免液压缸3中部的高压液气入口被堵塞，提高本实用新型的使用可靠性。本实施例的换向阀5和驱动装置4之间设置有压力流量控制阀9，有利于控制进入液压缸3中部或两端的高压液体的压力以及流量，便于潜水器内工作人员根据使用需要， 调整潜水器上浮或下沉深度，操作简单方便。当然本实用新型还可以是无人控制的潜水器， 如通过遥控装置与主控室2连接，从而实现潜水器上浮或下沉深度的操作。本实施例的前活塞113的外表面、后活塞123的外表面分别设置有外活塞环，有效减少前活塞113和后活塞123与液压缸3内壁的摩擦力，提高液压缸3的使用可靠性，延长液压缸3、前活塞113以及后活塞123的使用寿命。本实施例的艇体1上部设置有与艇体1可拆卸式连接的舱室8，舱室8的设置增大了潜水器的舱容量，增强潜水器的负载容量，此外，当艇体1发生安全隐患时，潜水器内工作人员可转移至舱室8内，使舱室8与艇体1分离并浮出水面，确保人员安全，使用安全性會邑1 。本实施例的驱动装置4为液压泵。进一步地，艇体1内设置有液压油舱，所述液压油舱与液压泵相连，打开液压泵，液压泵对液压油舱内的液体进行增压，增压后的高压液体通过换向阀5进入液压缸3中，使得潜水器艇体1的增大或缩小，从而实现潜水器的上浮或下沉，操作方便。液压泵是液压技术领域内成熟的现有技术，这里不再赘述其结构和工作原理。实施例二。本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例的换向阀5连通液压缸3的两端的管道分别设置有水平调整阀6。潜水器在潜行过程中，当因液压缸3两端的压强不一致， 引起前艇体11和后艇体12的体积增量略有差异，从而导致潜水器发生轻度倾斜，水平调整阀6的设置，有效调整潜水器艇体1的倾斜，确保潜水器平稳运行，提高本实用新型的使用
可靠性。作为一个优选的实施方式，本实用新型的主控室2内设置有自动水平仪，所述自动水平仪与水平调整阀6相连。当艇体1出现倾斜时，自动水平仪自动控制液压缸3两端外设置的水平调整阀6，有利于及时、迅速将艇体1调整至平衡状态，增强本实用新型的使用效果。本实施例其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.活塞式潜水器，包括艇体(1)、主控室(2)和设置于艇体(1)的液压装置，所述艇体 (1)包括前艇体(11)和与前艇体后端相连的后艇体(12)，所述主控室(2)与液压装置连接， 其特征在于所述液压装置包括设置于艇体(1)内的液压缸(3)，所述前艇体(11)包括艇艏 (111)、前活塞(113)以及设置于艇艏(111)和前活塞(113)之间的可伸出液压缸(3)的前推杆(112)，所述后艇体(12)包括艇艉(121 )、后活塞(123)以及设置于艇艉(121)和后活塞(123)之间的可伸出液压缸(3)的后推杆(122)，所述前活塞(113)和后活塞(123)分别可滑动地设置于液压缸(3)内，所述艇体(1)的下部设置有驱动液压缸(3)的驱动装置(4)， 所述驱动装置(4)和液压缸(3)之间设置有换向阀(5)，所述换向阀(5)与液压缸(3)的两端以及液压缸(3)的中部分别连通。
2.根据权利要求1所述的活塞式潜水器，其特征在于所述液压缸(3)设置于艇体(1) 的中部位置，所述前艇体(11)和后艇体(12 )对称设置。
3.根据权利要求1所述的活塞式潜水器，其特征在于所述换向阀(5)连通液压缸(3) 的两端的管道分别设置有水平调整阀(6 )。
4.根据权利要求3所述的活塞式潜水器，其特征在于所述主控室(2)内设置有自动水平仪，所述自动水平仪与水平调整阀(6)相连。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的活塞式潜水器，其特征在于所述液压缸(3) 的两端以及液压缸(3)的中部位置分别设置有限位块(7)。
6.根据权利要求5所述的活塞式潜水器，其特征在于所述换向阀(5)和驱动装置(4) 之间设置有压力流量控制阀(9 )。
7.根据权利要求6所述的活塞式潜水器，其特征在于所述前活塞(113)的外表面、后活塞(123)的外表面分别设置有外活塞环。
8.根据权利要求7所述的活塞式潜水器，其特征在于所述艇体(1)上部设置有与艇体 (1)可拆卸式连接的舱室(8)。
9.根据权利要求8所述的活塞式潜水器，其特征在于所述驱动装置(4)为液压泵。
10.根据权利要求9所述的活塞式潜水器，其特征在于所述艇体(1)内设置有液压油舱，所述液压油舱与驱动装置(4)相连。
专利摘要本实用新型涉及潜水装置技术领域，特别涉及活塞式潜水器，包括艇体、主控室和液压装置，艇体包括前艇体和后艇体，液压装置包括液压缸，前艇体包括艇艏、前活塞和前推杆，后艇体包括艇艉、后活塞和后推杆，前活塞和后活塞分别可滑动地设置于液压缸内，艇体的下部设有驱动液压缸的驱动装置，驱动装置和液压缸之间设有换向阀，换向阀与液压缸的两端以及液压缸的中部分别连通；利用驱动装置和换向阀的配合使用，驱动前活塞和后活塞分别向液压缸的中部或两端移动，从而使前艇体和后艇体分别向潜水器的中部或两端移动，确保前艇体和后艇体的体积变化均衡，保证潜水器的平衡性能好，使用效果理想。本实用新型结构简单、生产成本低且实用性强。
文档编号B63G8/14GK202186508SQ201120174388
公开日2012年4月11日 申请日期2011年5月27日 优先权日2011年5月27日
发明者柯盛华 申请人:柯盛华