专利名称：新型全回转桨转舵机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种船舶的转舵机构。
背景技术：
舵桨的主要组成部分有推进系统、转舵机构、垂直升降以及翘起机构、下齿轮箱和定距桨；现有的转舵机构的传动形式如带传动、链传动和齿轮传动都存在不足。带传动有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短(通常3500h 5000h),由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大。链传动虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低(一般为5000h 15000h)。齿轮传动制造和安装精度要求高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音。 发明内容为了克服现有转舵机构的结构复杂、外廓尺寸较大、传动比较小的不足，本实用新型提供一种简化结构、外廓尺寸较小、传动比恒定的新型全回转桨转舵机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型全回转桨转舵机构，包括驱动马达，所述转舵机构还包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮箱、位于蜗轮箱内相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与转舵杆连接，蜗杆的下部与驱动马达连接，所述蜗杆的上部与舵角反馈器连接。进一步，所述蜗轮沿齿宽方向呈圆弧形。本实用新型的有益效果主要表现在结构紧凑、外廓尺寸小、传动比大、传动比恒定、传动平稳、无噪音、可做成自锁机构。
图I是转舵机构组件示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。参照图1，一种新型全回转桨转舵机构，包括驱动马达1，所述转舵机构还包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮箱2、位于蜗轮箱内相互啮合的蜗轮3和蜗杆4，所述蜗轮3与转舵杆连接，蜗杆4的下部与驱动马达I连接，所述蜗杆4的上部与舵角反馈器5连接。工作过程为驱动马达驱动蜗杆进而带动蜗轮、舵杆转动，最终达到转舵目的。蜗杆蜗轮机构有自锁功能，故在翘起过程或垂直升降过程中不会出现转动。蜗杆蜗轮机构结构紧凑，转舵杆上部与蜗轮相连接，下部与下齿轮箱相连接。下端有防止海水进入的密封，密封直接与不锈钢套接触，密封的布置使得其可以方便拆修或更换而不用拆除舵桨。舵角反馈机构安装于蜗杆上，用于输出舵角信号。[0013]从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触而不是点接触。本实施例中可以得到很大的传动比，且结构紧凑。两轮啮合面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平
稳、噪音很小。具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
权利要求1.一种新型全回转桨转舵机构，包括驱动马达，其特征在于所述转舵机构还包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮箱、位于蜗轮箱内相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与转舵杆连接，蜗杆的下部与驱动马达连接，所述蜗杆的上部与舵角反馈器连接。
2.如权利要求I所述的新型全回转桨转舵机构，其特征在于所述蜗轮沿齿宽方向呈圆弧形。
专利摘要一种新型全回转桨转舵机构，包括驱动马达，所述转舵机构还包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮箱、位于蜗轮箱内相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与转舵杆连接，蜗杆的下部与驱动马达连接，所述蜗杆的上部与舵角反馈器连接。本实用新型提供一种简化结构、外廓尺寸较小、传动比恒定的新型全回转桨转舵机构。
文档编号B63H25/20GK202481292SQ20112054452
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者胡虎跃, 郑锐聪 申请人:浙江汉力士船用推进系统股份有限公司