专利名称：一种新型液压舵机的制作方法
技术领域：
本发明涉为ー种舵机装置，尤其涉及ー种新型液压舵机。
背景技术：
现在市场上销售的舵机，柱塞油缸为两缸设置，舵柄为单向悬空设置，整体结构底座受カ不均衡，底座受到的扭矩和弯カ较大，整体结构不平稳，安全使用性能低，降低了舵机内部零部件的使用寿命，舵机操作不方便。为克服舵机结构存在的缺点，设计者们努力改进舵机结构，以满足人们的使用需求。
发明内容本发明克服了上述舵机所存在的缺点，提供了一种整体结构受カ均匀，安全性能 和可靠性高，操作简单的新型液压舵机。本发明的上述内容主要通过以下方案如下ー种新型液压舵机，包括底座，底座上设置有舵柄，舵柄为对称结构设置，舵柄与底座之间设置有滚轮，舵柄下部设置有舵转轴，底座上设置有油箱A和油箱B，油箱A上设置有油路A，油路A的一端与油泵A相连通，油路A的另一端设置有电磁换向阀A，电磁换向阀A上设置有进油路A和回油路A，油箱B上设置有油路B，油路B的一端与油泵B相连通，油路B的另一端设置有电磁换向阀B，电磁换向阀B上设置有进油路B和回油路B，底座上设置有柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D，柱塞油缸A和柱塞油缸D分别与进油路A和回油路A相连通，柱塞油缸B和柱塞油缸C分别与进油路B和回油路B相连通；作为优选，一种新型液压航机的柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互对称设置。通过以上叙述本发明具有以下优点1、柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互对称设直，以及柱塞油缸A和柱塞油缸D与电磁换向闽A相连通、柱塞油缸B和柱塞油缸C与电磁换向阀B相连通的设置，当油泵A或油泵B工作吋，可保证舵机的平稳性；2、柱塞油缸A、柱塞油缸D、柱塞油缸B和柱塞油缸C的相互对称设直，相对于两个柱塞油缸的设置，底座受カ均匀，提高了底座的抗弯能力，提高舵机的安全性和可靠性；3、舵柄为对称结构设置，平衡力底座的受力，降低了舵柄对柱塞油缸的受カ影响，有效地保护了柱塞油缸；4、舵柄与底座之间设置有滚轮，舵柄下部设置有舵转轴，滚轮的设置，有助于支撑舵柄，还有助于舵柄的旋转，舵转轴的设置，舵柄以舵转轴为轴心旋转，便于操作者操作舵柄，减小用力，满足了用户需求；5、电磁换向阀A或电磁换向阀B的设置，可以实现对进油路和回油路的控制，便于舵柄的转向；6、本实用新型结构简单，制作成本低廉，底座承载合理，舵机工作安全性、可靠性高，操作简单，满足了用户使用的需求，有利于推广应用。
图I是本实用新型整体结构示意图；[0008]图2是本实用新型控制结构示意图；图3是本实用新型柱塞油缸结构改进后布置示意图；图4是本实用新型柱塞油缸结构改进前布置结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，并结合示意图，对本发明的技术方案作进ー步具体说明。如图I至4所示，ー种新型液压舵机，包括底座I。底座上设置有舵柄18。舵柄18的设置，便于操作者改变舵机的操作方向。舵柄18为对称结构设置，改变了现有舵机舵柄18单向悬空结构设置，平衡力底座的受力，降低了舵柄18对柱塞油缸的受カ影响，有效地保护了柱塞油缸。舵柄18与底座I之间设置有滚轮19，舵柄18下部设置有舵转轴20。滚 轮19的设置，有助于支撑舵柄18，还有助于舵柄18的旋转，舵转轴20的设置，舵柄18以舵转轴20为轴心旋转，便于操作者操作舵柄18，减小用力，满足了用户需求。底座I上设置有油箱A2和油箱B8。油箱A2上设置有油路A4，油路A4的一端与油泵A3相连通，油路A4的另一端设置有电磁换向阀A5，电磁换向阀A5上设置有进油路A6和回油路A7。油箱B8上设置有油路B10，油路BlO的一端与油泵B9相连通，油路BlO的另一端设置有电磁换向阀B11，电磁换向阀B11上设置有进油路B12和回油路B13。电磁换向阀A5或电磁换向阀B11的设置，可以实现对进油路和回油路的控制，便于舵柄18的转向。底座I上设置有柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17，柱塞油缸A14和柱塞油缸D17分别与进油路A6和回油路A7相连通，柱塞油缸B15和柱塞油缸C16分别与进油路B12和回油路B13相连通。液压舵机的柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17相互对称设直。柱塞油缸A14、柱塞油缸B15、柱塞油缸C16和柱塞油缸D17相互对称设直，以及柱塞油缸A14和柱塞油缸D17与电磁换向阀A5相连通、柱塞油缸B15和柱塞油缸C16与电磁换向阀Bll相连通的设置，当油泵A3或油泵B9工作时，可保证舵机18的平稳性。柱塞油缸A14、柱塞油缸D17、柱塞油缸B15和柱塞油缸C16四个柱塞油缸的相互对称设直，相对于两个柱塞油缸的设置，底座I受:カ均勻，提闻了底座I的抗弯能力，提闻航机的安全性和可靠性。启动油泵A3和油泵B9的总控开关，油泵A3和油泵B9开始工作。油泵A3从油箱A2中抽出液压油，进入油路A4通过电磁换向阀A5进入进油路A6，进入进油路A6的液压油分别流入柱塞油缸A14和柱塞油缸D17中。同时，油泵B8从油箱B9中抽出液压油，进入油路BlO通过电磁换向阀Bll进入进油路B12，进入进油路B12的液压油分别流入柱塞油缸B15和柱塞油缸C16中。进入柱塞油缸A14、柱塞油缸D17和柱塞油缸B15、柱塞油缸C16的液压油达到规定值时，关闭油泵A3和油泵B9的总控开关。操作者操作舵机的舵柄18吋，控制舵柄18转向。如实现舵柄18向右旋转，启动油泵B9，通过油路BlO向柱塞油缸B15和柱塞油缸C16同时注入液压油，柱塞油缸B15和柱塞油缸C16内的液压变大，将柱塞油缸A14和柱塞油缸D17内的液压油挤出，进入回油路A7，电磁转向阀A5根据液压油流向，液体回流方向的电磁转向阀A5打开，液压油通过回油路A7流回油箱A2。舵柄18根据受カ方向，舵柄18和滚珠19绕舵转轴20向右旋转，实现舵柄18右向旋转。同理，如实现舵柄18向左旋转，启动油泵A3，通过油路A4向柱塞油缸A14和柱塞油缸D17同时注入液压油，柱塞油缸A14和柱塞油缸D17内的液压变大，将柱塞油缸B15和柱塞油缸C16内的液压油挤出，进入回油路B13，电磁转向阀B11根据液压油流向，液体回流方向的电磁转向阀B11打开，液压油通过回油路B13流回油箱B8。舵柄18根据受カ方向，舵柄18和滚珠19绕舵转轴20向左旋转，实现舵柄18左向旋转。如此反复控制，可以实现对舵柄的连续操作，满足使用者的需求。本实用新型结构简单，制作成本低廉，底座承载合理，舵机工作安全性、可靠性高，操作简单，满足了用户使用的需求，有利于推广应用 。
权利要求1.ー种新型液压舵机，包括底座(I)，其特征在干所述的底座(I)上设置有舵柄(18)，所述的舵柄(18)为对称结构设置，所述的舵柄(18)与底座⑴之间设置有滚轮(19)，所述的舵柄(18)下部设置有舵转轴(20)，所述的底座(I)上设置有油箱A(2)和油箱B(8)，所述的油箱A(2)上设置有油路A(4)，所述的油路A(4)的一端与油泵A(3)相连通，所述的油路A(4)的另一端设置有电磁换向阀A(5)，所述的电磁换向阀A(5)上设置有进油路A (6)和回油路A (7)，所述的油箱B (8)上设置有油路B (10)，所述的油路B (10)的一端与油泵B(9)相连通，所述的油路B(IO)的另一端设置有电磁换向阀B(ll)，所述的电磁换向阀B(Il)上设置有进油路B(12)和回油路B(13)，所述的底座(I)上设置有柱塞油缸A(14)、柱塞油缸B(15)、柱塞油缸C(16)和柱塞油缸D(17)，所述的柱塞油缸A(14)和柱塞油缸D(17)分别与进油路A(6)和回油路A(7)相连通，所述的柱塞油缸B(15)和柱塞油缸C(16)分别与进油路B (12)和回油路B (13)相连通。
2.根据权利要求I所述的ー种新型液压舵机，其特征在于所述的柱塞油缸A(14)、柱塞油缸B (15)、柱塞油缸C(16)和柱塞油缸D (17)相互对称设置。
专利摘要一种新型液压舵机，包括底座，底座上设有舵柄，舵柄对称结构设置，舵柄与底座之间设有滚轮，舵柄下部设有舵转轴，底座上设有油箱A和油箱B，油箱A上设有油路A，油路A的一端与油泵A相连通，油路A的另一端设有电磁换向阀A，电磁换向阀A上设有进油路A和回油路A，油箱B上设有油路B，油路B的一端与油泵B相连通，油路B的另一端设有电磁换向阀B，电磁换向阀B上设有进油路B和回油路B，底座上设有柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D，柱塞油缸A和柱塞油缸D分别与进油路A和回油路A相连通，柱塞油缸B和柱塞油缸C分别与进油路B和回油路B相连通，柱塞油缸A、柱塞油缸B、柱塞油缸C和柱塞油缸D相互对称设置。
文档编号B63H25/30GK202541825SQ20122007750
公开日2012年11月21日 申请日期2012年2月23日 优先权日2012年2月23日
发明者刘正达, 徐剑, 郑达 申请人:宁波捷恒机械有限公司