专利名称：液压驱动托艇架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种海上逃生设备，具体地说是海上逃生小艇存放机构。
背景技术：
在民用技术中，从母船上利用小艇收放装置收放小艇具有重要作用，收放装置的小艇托架安装在甲板上。传统的小艇在甲板上的存放托架常采用人力驱动竖起和放倒，或者为固定不动结构，人力驱动的托架自动化程度低，操作时间长；对于快速性要求较高的救助艇存在缺陷。如果采用固定式的托架，对于空间要求较大，不适合内藏式安装，同时也对艇架的高度要求较大。
发明内容本实用新型的目的在于提供提高收放装置的操作速度，减少小艇收放的操作时间的液压驱动托艇架。本实用新型的目的是这样实现的本实用新型液压驱动托艇架，其特征是包括托架、拉杆，托架包括底座、液压缸、活动臂、固定臂、第一-第四轴、第一-第二连杆，活动臂、第一连杆、第二连杆组成三角架，固定臂固定在船的甲板上，固定臂与活动臂通过第一轴相连，第一连杆和第二连杆通过第二轴相连，液压缸底部通过第三轴安装在底座上，液压缸上部与第二连杆通过第四轴相连，所述的托架有两个、对称布置，拉杆与两个托架上各自连接液压缸上部的两个第四轴相连。本实用新型还可以包括1、所述的第一轴、第二轴、第四轴的轴线在同一平面上。2、所述的第二轴和第三轴为空间平行不共线。本实用新型的优势在于本实用新型可以减小收放装置的安装高度，增加收放装置的自动化程度，提高小艇收放的快速性，并且能够自锁，具有减小托艇架的安装空间和提高小艇收放装置操作快速性的优点。
图1为本实用新型的安装示意图；图2为本实用新型的竖起示意图；图3为本实用新型的竖起局部放大示意图；图4为本实用新型的放倒示意图；图5为本实用新型的放倒局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图举例对本实用新型做更详细地描述结合图1 5，本实用新型所采用的技术方案是托架一部分为固定式即固定臂I。一部分两个三角形托架，其中一个三角形托架通过轴III 5、轴IV 8以及轴I 2由油缸I 6、活动臂I 4和甲板组成；另外一个三角形托架通过轴VII 14、轴V 11以及轴VI 12由液压缸II 13、活动臂II 15和甲板组成；通过轴IV 8、轴II 3、轴VI 12以及轴VII 14利用拉杆9、活动臂I 4、活动臂II 15和甲板组成四连杆机构，由油缸I 6和油缸II 13进行驱动。托架安装于舱室内甲板上的合适的位置，托架的竖起和放倒通过两个装有液控单向锁的液压油缸实现，由于该托艇架装有液控单向锁，能保证托架在额定载荷以内负载的情况下，稳定地托住小艇。(I)托架基本结构如图2、图4所示液压驱动托艇架的结构示意图，固定臂I 一方面与甲板连接，增加托架的稳定性和结构刚度；另一方面通过轴I 2连接活动臂I 4，通过轴VDI 16连接活动臂II 15。轴II 3的轴线、轴IV 8的轴线和轴I 2的轴线在一个平面上，其中轴I 2和轴II 3安装位置为同轴；轴乂 11的轴线、轴VI 12的轴线和轴VII 14的轴线在一个平面上，其中轴
V11、轴VI 12安装位置为同轴。两个三角形托架，轴I 2安装在固定臂I上，轴IV 8安装在活动臂I上，轴II 3安装在底座I 7上，底座I 7固定安装在甲板上；其中一个三角形托架通过轴I 2、轴IV 8以及轴III 5由油缸I 6、活动臂I 4和甲板组成。轴VDI 16安装在固定臂I上，轴VII 14安装在活动臂II 15上，轴V 11安 装在底座II 10上，底座II 10固定安装在甲板上；另外一个三角形托架通过轴VII 3、轴V 11以及轴VI由液压缸II 13、活动臂II 15和甲板组成。通过轴IV 8、轴II 3、轴VI 12以及轴VII 14利用拉杆9、活动臂I 4、活动臂II 15和甲板组成四连杆机构。轴III 5与轴II 3空间平行但不共线，轴V 11和轴VI 12也为空间平行但不共线，因此可由油缸I 6和油缸II 13进行驱动，完成竖起和放倒动作。(2)托艇架的竖起/放倒原理在该托艇架中，活动臂I 4可以绕轴I 2和轴II 3转动，因为油缸I 6通过轴III 5安装在底座I 7上，油缸I杆通过轴IV 8安装在活动臂I上。同理，活动臂II 15可以绕轴
V11和轴VDI16转动，油缸II 13通过轴V 11安装在底座II 10上，油缸II杆通过轴Vn 14安装在活动臂II上。拉杆9通过轴IV 8和轴Vn 14连接安装到活动臂I 4和活动臂II 15上，当活动臂I 4和活动臂II 15不同步时，迫使活动臂I 4和活动臂II 15同步动作。油缸I 6和油缸II 13伸长缩短时带动活动臂I 4和活动臂II 15竖起和放倒，拉杆9可以同步活动臂I 4和活动臂II 15的竖起和收放动作；此外两油缸口均装有液控单向锁，在没有控制油压时活动臂不会由于载荷作用而活动。(3)托架放倒过程如图2，4所示，当油缸I 6和油缸II 13缩短时，活动臂I 4绕轴5轴III顺时针转动，活动臂II 15绕轴VI 12顺时针转动，两活动臂放倒，同时拉杆9随活动臂降低。(4)机械臂的折叠过程如图2，4所示，当油缸I 6和油缸II 13伸长时，活动臂I 4绕轴5轴III逆时针转动，活动臂II 15绕轴VI 12逆时针转动，两活动臂竖起，同时拉杆9随活动臂升高。
权利要求1.液压驱动托艇架，其特征是包括托架、拉杆，托架包括底座、液压缸、活动臂、固定臂、第一-第四轴、第一-第二连杆，活动臂、第一连杆、第二连杆组成三角架，固定臂固定在船的甲板上，固定臂与活动臂通过第一轴相连，第一连杆和第二连杆通过第二轴相连，液压缸底部通过第三轴安装在底座上，液压缸上部与第二连杆通过第四轴相连，所述的托架有两个、对称布置，拉杆与两个托架上各自连接液压缸上部的两个第四轴相连。
2.根据权利要求1所述的液压驱动托艇架，其特征是所述的第一轴、第二轴、第四轴的轴线在同一平面上。
3.根据权利要求1或2所述的液压驱动托艇架，其特征是所述的第二轴和第三轴为空间平行不共线。
专利摘要本实用新型的目的在于提供液压驱动托艇架，包括托架、拉杆，托架包括底座、液压缸、活动臂、固定臂、第一-第四轴、第一-第二连杆，活动臂、第一连杆、第二连杆组成三角架，固定臂固定在船的甲板上，固定臂与活动臂通过第一轴相连，第一连杆和第二连杆通过第二轴相连，液压缸底部通过第三轴安装在底座上，液压缸上部与第二连杆通过第四轴相连，所述的托架有两个、对称布置，拉杆与两个托架上各自连接液压缸上部的两个第四轴相连。本实用新型可以减小收放装置的安装高度，增加收放装置的自动化程度，提高小艇收放的快速性，并且能够自锁，具有减小托艇架的安装空间和提高小艇收放装置操作快速性的优点。
文档编号B63B23/02GK202863718SQ201220486059
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者史洪宇, 梁利华, 王经甫, 张松涛, 吉明, 杜宏旺 申请人:哈尔滨工程大学