水下自发电微型机器人的制作方法
【专利摘要】本发明一种适用于水下自发电微型机器人，本发明由机身（1）、机翼（2）、机翼转动装置（3）、机身摄像头（4）、机身操作臂（5）、发电机（6）、储能器（7）、动力装置（8）组成。本发明的工作原理如下：该水下自发电微型机器人通过自发电为机器人提供能源动力，由于机器人体型较小所需的能量较小，能量能够自给自足，机翼（2）为发电机（6）的转速提供动力源泉。机翼（2）能够利用水中的洋流通过水的流动来实现机翼（2）的转动，机翼的转动装置（3）可以为发电机（6）的转速增速。发电机（6）将发电能量储存进储能器（7）中，储能器（7）能够将能量传输给动力装置（8），供给整个微型机器人使用。机身（1）的前方为机身摄像头（4），能够实现对水下环境的检测。机身下方为一对机身操作臂（5），能够实现对水下物体的微型移动，也可以为机身（1）的变向提供便利。
【专利说明】水下自发电微型机器人
【技术领域】
[0001〕 本发明是涉及一种机器人领域，具体地说是涉及一种水下自发电微型机器人。
【背景技术】
[0002]目前大多数的水下机器人都是需要动力源的，并且一般的机器人是靠蓄电池携带能量来提供动力，一般的蓄电池最多也就续航十几天。如果电池内的电量耗尽，整个机器就需要重新充电，不然整个机器人就会瘫痪。如果需要电线提供能量，电线的长度也是我们需要考虑的。如何让机器人在水下长期续航而不会因为能量的缺少而失去动力才是我们应该考虑的。
[0003]目前国内的研究主要集中在续航电池上，利用洋流的变化使机器人的自发电还没有实现。所以在这方面还需要继续的研究和探讨。
[0004]水下自发电机器人能够实现在水下的长时间巡航，它可以根据洋流的流动使机身的发电装置发电。同时将发电能量储存起来以备不时之需。该水下自发电机器人的体积较小能够实现水下复杂环境的续航。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种水下自发电微型机器人。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现:
本发明由以下部分组成:机身^)、机翼0、机翼转动装置(3^机身摄像头“)、机身操作臂(5^发电机“)、储能器(了)、动力装置(已)。
[0007]本发明的工作原理如下:
该水下自发电微型机器人通过自发电为机器人提供能源动力，由于机器人体型较小所需的能量较小，能量能够自给自足，机翼(2)为发电机(6)的转速提供动力源泉。机翼(2)能够利用水中的洋流通过水的流动来实现机翼(2)的转动，机翼的转动装置(3)可以为发电机(6)的转速增速。发电机(6)将发电能量储存进储能器(7)中，储能器(7)能够将能量传输给动力装置(8),供给整个微型机器人使用。机身(1)的前方为机身摄像头(4),能够实现对水下环境的检测。机身下方为一对机身操作臂(5),能过实现对水下物体的微型移动，也可以为机身(1)的变向提供便利。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
水下自发电机器人能够水下自发电机器人能够实现在水下的长时间巡航，它可以根据洋流的流动使机身的发电装置发电。同时将发电能量储存起来以备不时之需。该水下自发电机器人的体积较小能够实现水下复杂环境的续航。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是水下自发电微型机器人外部结构图图2是水下自发电微型机器人内部结构图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:
本发明由以下部分组成:机身(1)、机翼(2)、机翼转动装置(3)、机身摄像头(4)、机身操作臂(5)、发电机(6)、储能器(7)、动力装置(8)。
[0011]本发明的工作原理如下:
该水下自发电微型机器人通过自发电为机器人提供能源动力，由于机器人体型较小所需的能量较小，能量能够自给自足，机翼(2)为发电机(6)的转速提供动力源泉。机翼(2)能够利用水中的洋流通过水的流动来实现机翼(2)的转动，机翼的转动装置(3)可以为发电机(6)的转速增速。发电机(6)将发电能量储存进储能器(7)中，储能器(7)能够将能量传输给动力装置(8)，供给整个微型机器人使用。机身(1)的前方为机身摄像头(4)，能够实现对水下环境的检测。机身下方为一对机身操作臂(5)，能过实现对水下物体的微型移动，也可以为机身(1)的变向提供便利。
[0012]本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
【权利要求】
1.一种水下自发电微型机器人，包括机身(I)、机翼(2)、机翼转动装置(3)、机身摄像头(4)、机身操作臂(5)、发电机(6)、储能器(7)、动力装置(8)，其特征是:所述机翼(2);所述机翼转动装置(3);所述:机身操作臂(5)。
2.根据权利要求1所述的机翼(2)，其特征是:所述机翼(2)能够在洋流的运动中实现快速的转动。
3.根据权利要求1所述的机翼转动装置(3)，其特征是:所述机翼转动装置(3)能够在微小作用力的作用下能够实现变速，提高转速，从而达到发电机(6)的转速。
4.根据权利要求1所述的机身操作臂，其特征是:所述机身操作臂(5)能够实现对水下物体的微型移动，也可以为机身(I)的变向提供便利.。
【文档编号】B63H19/02GK104443316SQ201310419913
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月15日 优先权日:2013年9月15日
【发明者】高蓉 申请人:南京大五教育科技有限公司