一种可倒游的仿鲹科机器鱼的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可倒游的仿鲹科机器鱼。包括鱼头、鱼身、鱼尾和控制机构，其特征是：鱼头、鱼身设为分体结构，鱼头、鱼身间设有鱼头舵机，鱼头舵机装在鱼身上，鱼头舵机的扭矩输出端经连接架与鱼头连接在一起。由于本实用新型在鱼头、鱼身间增设了鱼头舵机，鱼头可左、右灵活摆动，在操作机构发出的控制信号作用下，鱼头、鱼身和鱼尾间依靠鱼头舵机和鱼身内三个舵机互相配合做出谐调的运动。可倒游的仿鲹科机器鱼不仅能向前游动，还能较好地实现转弯及倒游。本实用新型适用于海洋资源开发。
【专利说明】一种可倒游的仿鰺科机器鱼
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可倒游的仿鰺科机器鱼。
【背景技术】
[0002]我国幅员辽阔，海岸线长达三万二千多公里；有南海、东海、黄海和渤海等组成的三百多万平方公里的海洋领土，储藏着丰富矿产资源和渔业资源。随着我国国力的迅速提高，海洋的开发也在有序地展开；广大的科技人员积极参与了海洋开发并研发设计了许多开发海洋资源的设备和工具，如:科学考察船、深水科学考察探测器及多种仿生鱼，取得了很好的成就；目前的仿生鱼一般由鱼头、鱼身和鱼尾组成，鱼头、鱼身为一体结构，其缺点是:在水中受阻力过大，倒游时较难产生推动力；它限制了仿生机器鱼转弯的灵活性及倒游的速度。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种转弯灵活、倒游速度较高的可倒游的仿鰺科机器鱼。
[0004]为实现上述目的本实用新型可倒游的仿鰺科机器鱼包括鱼头、鱼身、鱼尾和控制机构，鱼头、鱼身设为分体结构，鱼头、鱼身间设有鱼头舵机，鱼头舵机装在鱼身上，鱼头舵机的扭矩输出端经连接架与鱼头连接在一起。
[0005]所述鱼头、鱼身设计为空腔结构。
[0006]所述鱼头、鱼身间设有防水的橡胶护套。
[0007]由于本实用新型在鱼头、鱼身间增设了鱼头舵机，鱼头可左、右灵活摆动，在操作机构发出的信号作用下，鱼头、鱼身和鱼尾依靠鱼头舵机和鱼身内的三个舵机相互配合做出谐调的运动。因此仿鰺科机器鱼不仅能向前游动，还能较好地实现转弯及倒游。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实例进一步说明本实用新型。
[0010]如图1所示，本实用新型的可倒游的仿鰺科机器鱼包括鱼头1、鱼身5、鱼尾6和控制机构，鱼头1、鱼身5设为分体结构，鱼头1、鱼身5间设有鱼头舵机4，鱼头舵机4经托架7装在鱼身5上，鱼头舵机4的扭矩输出端3经连接架与鱼头I连接在一起；该连接架由U形架8和U形架9组成，两个U形架背靠背固定。U形架8与鱼头舵机4的扭矩输出端3连接；U形架9与鱼头I连接。前述鱼头1、鱼身5间设有防水的橡胶护套2，以对鱼头舵机4实行可靠的保护。上述鱼头1、鱼身5设计为空腔结构。鱼头I里装有电池、电气控制装置及传感器。鱼身5内装有三个舵机，这三个舵机从鱼身5到鱼尾6沿鱼身5纵向串连连接。由于本实用新型在鱼头1、鱼身5间增设了鱼头舵机4，鱼头I可左、右灵活摆动，在操作机构发出的控制信号作用下，鱼头I与鱼身5、鱼尾6依靠鱼头舵机4和鱼身5内的三个舵机相配合做出谐调的运动。因此可倒游的仿鰺科机器鱼不仅能向前游动，还能较好地实现转弯及倒游。
【权利要求】
1.一种可倒游的仿鰺科机器鱼，包括鱼头、鱼身、鱼尾和控制机构，其特征是:鱼头、鱼身设为分体结构，鱼头、鱼身间设有鱼头舵机，鱼头舵机装在鱼身上，鱼头舵机的扭矩输出端经连接架与鱼头连接在一起。
2.如权利要求1所述的可倒游的仿鰺科机器鱼，其特征是:鱼头、鱼身设计为空腔结构。
3.如权利要求1所述的可倒游的仿鰺科机器鱼，其特征是:鱼头、鱼身间设有防水的橡胶护套。
【文档编号】B63H25/06GK203528801SQ201320591164
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月25日 优先权日:2013年9月25日
【发明者】李卫京, 彭非, 苏琦, 薛培新, 车睿 申请人:李卫京