一种造船用数控胎架的制作方法
【专利摘要】一种造船用数控胎架，包括按矩阵形式排列的多个数控支柱，外套筒内设有螺杆通孔，支柱上端部设有导向套，用于在竖直方向上对螺杆导向。螺杆的大部分位于外套筒通孔内，并与蜗轮旋和，小部分伸出上封板。封板、盖板、轴承挡板组成蜗轮腔，蜗轮位于蜗轮腔内，蜗轮中部设有内螺纹，蜗轮旋在螺杆上，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的两端由轴承与侧封板连接，并都穿过侧封板且各留有一个数控调节头，地址设定器置于蜗轮腔内，地址设定器可确定支柱在支柱矩阵中的位置，若数控调节头外接数控调节装置，即可根据支柱的地址信息确定支柱高度值，进而驱动整个机构，提升螺杆，调节支柱高度。能够实现数控操作，调型速度大幅提高，调节准确，且整体结构更加简单，适用于大多数船体曲面和分段场地的建造。
【专利说明】一种造船用数控胎架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种船舶制造辅助装置，特别是涉及一种造船用数控胎架。
【背景技术】
[0002]船舶制造辅助装置主要用于船舶制造辅助作业，辅助作业在船舶建造总工程量中占有相当大的比重，如各工艺阶段的起重运输、中间产品制造、总装中的脚手架敷设等，提高辅助装置的机械化、自动化、数字化水平，对于缩短船舶建造周期、降低生产成本、改善工人施工条件以及推动绿色造船事业发展都有很大作用。
[0003]胎架是制造船体曲面分段必要的工装设备，是一种重要的船舶制造辅助装置，主要作用是支撑分段、保证分段曲面形状和控制焊接变形。
[0004]目前，船厂普遍使用两种胎架，分别是简易角钢式和套管式。但这两种胎架在使用时存在以下缺陷:简易角钢式需通过焊接拼接角钢来调节高度，其浪费大量劳动力，重复利用率很低，低效高耗，不符合数字化和绿色造船的要求。套管式胎架，其人工操作繁复且精度低，距离数字化造船的要求也存在明显差距。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，可自动化、数字化操作，大幅度提高胎架高度调整效率，通用性好，重复利用率高的造船用数控胎架。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采取的的技术方案是:一种造船用数控胎架，包括按矩阵形式排列的多个数控支柱。每个支柱包括外套筒、螺杆、蜗轮、蜗杆、导向套、地址设定器。外套筒内设有螺杆通孔，支柱上端部设有导向套，用于在竖直方向上对螺杆导向。螺杆的大部分位于外套筒通孔内，并与蜗轮旋和，小部分伸出上封板。封板、盖板、轴承挡板组成蜗轮腔，蜗轮位于蜗轮腔内，蜗轮中部设有内螺纹，蜗轮旋在螺杆上，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的两端由轴承与侧封板连接，并都穿过侧封板且各留有一个数控调节头，地址设定器置于蜗轮腔内，地址设定器可确定支柱在支柱矩阵中的位置，若数控调节头外接数控调节装置，即可根据支柱的地址信息确定支柱高度值，进而驱动整个机构，提升螺杆，调节支柱高度。
[0007]按上述技术方案，所述的螺杆在对称的两侧被铣平，用于和立柱上端部的导向套配合。
[0008]按上述技术方案，所述的地址设定器是每一个支柱都配有，地址设定器可确定支柱在支柱矩阵中的位置。
[0009]支柱的上下两端部的四周分别均匀分布有上加强肘板和下加强肘板。
[0010]支柱的支柱头即螺杆的上端部可采用多种形式，如半球头、圆锥头、活络头。
[0011]蜗杆的两端均穿过侧封板并各留有一个数控调节头，其可与数控调节装置的调节套筒连接，数控调节头可采用多种形状，如四方体、六方体、八方体。
[0012]支柱的具体数量随分段的尺寸而定，支柱的规格按需设计。
[0013]特定船体分段的胎架型值可以由船体数学放样系统确定。
[0014]本实用新型可与船体放样系统链接，能快速实现胎架对于特定分段的曲面造型。
[0015]本实用新型的有益效果在于:由于采用数控操作，可反复利用，符合造船业自动化、数字化和绿色的发展要求。相对于其他胎架，该胎架实现了数控操作，彻底告别了人工操作中读数与调节的繁复，调型速度大幅提高，调节准确，且整体结构更加简单，在相同长度的螺杆长度下，可以提供更大的行程，对螺杆长度的利用率更高，适用于大多数船体曲面和分段场地的建造。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构剖面示意图。
[0017]图2是本实用新型的结构侧视示意图。
[0018]图3是本实用新型的蜗轮蜗杆的剖视示意图。
[0019]图4是本实用新型的螺杆的结构主视示意图。
[0020]图5是本实用新型的螺杆的结构侧视示意图。
[0021]图6是本实用新型的螺杆的结构A — A剖面示意图。
[0022]图7是本实用新型的半球支柱头结构示意图。
[0023]图8是本实用新型的圆锥支柱头结构示意图。
[0024]图9是本实用新型的活络支柱头结构示意图。
[0025]图10是本实用新型的导向套结构主视示意图。
[0026]图11是本实用新型的导向套结构侧视示意图。
[0027]图中:1.底座，2.下加强肘板，3.外套筒，4.螺杆，5.上加强肘板，6.下封板，7.蜗轮,8.蜗杆,9.轴承挡板,10.导向套，11.上封板,12.盖板,13.地址设定器,14.轴承，
15.轴承端盖，16.毡圈，17.侧封板，18.半球支柱头，19.圆锥支柱头，20.活络支柱头。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图1-11，对本实用新型作进一步的详细说明。
[0029]如图1中所示的是造船用数控胎架的一个支柱，所有支柱结构相同，并按矩阵形式排列，根据分段的尺寸大小确定所用支柱的具体数量，地址设定器确定该支柱在矩阵中的位置，
[0030]通过调节头外接数控调节装置，实现对该支柱高度的数控、快速调节。支柱的型号共分3档，可在3个高度范围内调节支柱高度，不同型号支柱的部件配置关系保持不变，只是尺寸上的变化。
[0031]可数控调节的支柱包括1.下底板，2.下加强肘板，3.外套筒，4.螺杆，5.上加强肘板，6.下封板,7.蜗轮,8.蜗杆,9.轴承挡板，10.导向套，11.上封板,12.盖板,13.地址设定器，14.轴承，15.轴承端盖，16.毡圈，17.侧封板。外套筒3内设有螺杆通孔，封板6、11、17与轴承挡板9及盖板12围成蜗轮腔即蜗轮蜗杆箱，螺杆4穿过导向套10，插入外套筒3的螺杆通孔内，支柱上端部的导向套10通过螺栓与上封板11连接，螺杆4有外螺纹部分被铣去了对称的两边，蜗轮7的中部设有内螺纹孔，以与螺杆4配合，蜗轮7旋在螺杆4上，使得蜗轮7旋转来带动螺杆4的上下移动，蜗轮7在蜗轮腔内与蜗杆8啮合，蜗杆8的两端均用轴承14连接在侧封板17上，并都伸出侧封板17，在两端各留有一个四方体调节头，也可采用六方体、八方体等。
[0032]支柱头即螺杆的上端部为半球状，生产时用以接触船体分段表面，也可采用其他的支柱头形式，如圆锥头、活络头等。
[0033]蜗杆8在两边都留有四方体调节头。生产时调节胎架曲面只需将其中一个调节头与数控调节装置连接，其可以自动识别当下连接的支柱在矩阵中的位置，从而利用船体放样的数据，按其所对应的胎架高度型值对其进行快速准确的调节。
[0034]支柱的上封板11，通过螺栓固定连接着着导向套10。
[0035]蜗杆8旁设置有一个轴承挡板9，以与封板6、11、17，盖板12围成蜗轮腔。
[0036]支柱的上端部均布有4块上加强肘板5，下端部均布有4块下加强肘板2，均通过焊接固定。
[0037]本实用新型的工作过程如下:
[0038](I)依据船体数学放样系统确定分段所需支柱的数量、规格、胎架型值即每个支柱的高度值，并将型值数据链接到数控调节装置中。
[0039](2)按矩阵形式、指定间距排列好胎架支柱矩阵。
[0040](3)将数控调节装置依次与每个支柱上的四方体调节头相连接，由于支柱上有两个调节头，可选其中在生产环境中连接位置相对较好的一个，地址识别器会自动识别地址设定器中该支柱的位置，并按其对应的型高度值对螺杆进行升降，来调节支柱高度，从而形成适应船体分段曲形的胎架曲面。
[0041](4)将船体分段吊装上胎架并焊接定位好，即可进行分段制造。
[0042](5)依照上述的步骤即可调节形成不同船体分段的胎架曲面。
【权利要求】
1.一种造船用数控胎架，其特征在于:包括按矩阵形式排列的多个数控支柱；每个支柱包括外套筒(3)、螺杆(4)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、导向套(10)、地址设定器(13);外套筒(3)内设有螺杆通孔，支柱上端部设有导向套(10);螺杆(4)的大部分位于外套筒(3)通孔内，并与蜗轮(7 )旋和,小部分伸出上封板(11);上封板(11)、下封板(6 )、盖板(12)、轴承挡板(9 )组成蜗轮腔，蜗轮(7 )位于蜗轮腔内，蜗轮(7 )中部设有内螺纹，蜗轮(7 )旋在螺杆(4 )上，蜗轮(7)与蜗杆(8)啮合，蜗杆(8)的两端由轴承与侧封板(17)连接，并都穿过侧封板(17)且各留有一个数控调节头，地址设定器(13)置于蜗轮腔内。
2.根据权利要求1所述的造船用数控胎架，其特征在于:所述的螺杆(4)在对称的两侧被铣平，用于和立柱上端部的导向套(10)配合。
3.根据权利要求1或2所述的造船用数控胎架，其特征在于:所述的地址设定器(13)是每一个支柱都配有，地址设定器(13)可确定支柱在支柱矩阵中的位置。
【文档编号】B63C5/02GK203854834SQ201420075589
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年2月21日
【发明者】胡勇, 张亚运, 王文强, 施凤燕, 熊杰, 冷荣嘉 申请人:武汉理工大学