一种自动化水面垃圾清洁装置的制作方法

本发明涉及收集水面垃圾技术领域，具体涉及一种自动化水面垃圾清洁装置。

背景技术：

近年来，天然湖、人工湖等城市景观水面漂浮物垃圾聚集现象随处可见,不仅影响视觉美感，且对环境产生恶劣影响。从目前现有的水面清污方式及装置来看,难以达到既经济又高效的目的。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动化水面垃圾清洁装置，集水面漂浮物拦截、打捞、传送、收集于一体，具有成本低，效率高的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动化水面垃圾清洁装置，包括舱体1，所述的舱体1为前后端开口的方形空心结构；

在舱体1的顶部设置有四个方向的超声波测距模块组2与密封的充电口3，在舱体1内部设置有数字电路控制模块4；在舱体1的内部底面放置有进行传输垃圾的输送带系统5，舱体1底部设置有动力系统6，在舱体1前端设置有可左右活动的机械臂7，舱体1后端设置有垃圾收集网10，环绕舱体1底部设有可充气式浮力控制装置9；

超声波测距模块组2接收检测到的信号，将接收检测到的信号通过数字电路控制模块4传递给主控系统，主控系统控制动力系统6运动。

所述的垃圾收集网10与舱体1接触端设置有红外感应装置，红外观应装置将收到的信号传递给主控系统。

所述的垃圾收集网10与舱体1后端通过u形卡轨11相连接。

所述的垃圾收集网10后部设有浮球12。

所述的输送带系统5包括桁架503，在桁架503上下部分分别设置有托辊502，托辊502外侧设置有输送带501，所述的托辊502通过支撑结构505和输送带电机504固定在桁架503上，托辊502与支撑结构505通过联轴器506以及轴承507相连。

所述的输送带电机504位于桁架503的内部。

所述的动力系统6包括电机601，电机601带动桨叶604转动。

所述的机械臂7包括矩形网701，矩形网701通过竖直的轴703安装在舱体1前端入口两侧，矩形网701上下位置设置有夹板702；所述的机械臂7由舵机13控制，舵机13接收主控系统传递的信号。

所述的电池仓8对称分布在舱体1外侧。

本发明的有益效果：

本发明可以高效清洁水面垃圾，具有结构简单、便于操作、节省人工且经济适中的特点；本装置运作时，向前推进，漂浮垃圾经仓口进入后方垃圾收集网中，达到大面积高效收集垃圾的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为输送带系统示意图。

图4为输送带示意图。

图5为垃圾收集网u形卡轨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理做详细叙述。

如图1图2所示：一种自动化水面垃圾清洁装置，包括舱体1、机械臂7、输送带系统5以及垃圾收集网10，其特征在于，在舱体1顶部安装有4个方向的超声波测距模块组2、密封充电口3；舱体1上盖内部设置有数字电路控制模块4；在舱体1内部设置有输送带系统5；在舱体1的底部设置有动力系统6；舱体1前端设置有机械臂7；舱体1外侧对称设置有电池仓8；环舱体1一周设有可充气式浮力控制装置9；舱体1后端设置有垃圾收集网10；垃圾收集网10与舱体1后端通过u形卡轨11相连接；同时垃圾收集网10后部设有浮球12。

所述的可充气式浮力控制装置9是为整个装置提供浮力。

所述的垃圾收集网10后部的浮球12是为垃圾收集网10提供浮力。

如图3图4所示：所述的输送带系统5包括输送带501、托辊502、桁架503、输送带电机504、支撑结构505、联轴器506以及轴承507。输送带电机504位于桁架503的内部。其工作原理为：输送带电机504收到控制信号→输送带电机504工作→通过联轴器506驱动托辊502旋转→进一步带动输送带501运动→将机器入口处的水和垃圾源源不断地送入主体内→送入的水和垃圾混合物在输送带的转动下进入垃圾收集网10内。

如图2所示：所述的动力系统6包括电机601、电机外壳602、电机后盖603以及桨叶604。

所述的机械臂7由矩形网701、夹板702以及转动轴703组成，机械臂7的运作由舵机13控制开合。

如图5所示，所述的垃圾收集网10与舱体1后端相连的u形卡轨11为提拉式，方便倾倒垃圾。

所述的数字电路控制模块4通过硅胶线与超声波测距模块组2、输送带电机504、动力系统6相连接，从而控制整个装置的运作。

该装置在自动巡航模式下，按照预设的程序在水面采用“直线折回”的前行方式，“地毯式”全面清洁垃圾。

本发明的工作原理：

当装置检测到垃圾进入预设清理范围时，控制系统启动输送带系统5，随后又发送信号至舵机13控制机械臂7开合扫掠，完成垃圾输送的辅助任务；垃圾在输送带系统5的推送作用下进入垃圾收集网10。当垃圾收集量达到限度后，红外观应装置将收到的信号传递给主控系统，主控系统发送信号使输送带系统5和机械臂7停止运行，超声波测距模块组2与主控系统共同作用将装置停航于指定位置。

另外，我们还可以通过遥控方式，手动完成垃圾收集整个过程。

技术特征：

技术总结
一种自动化水面垃圾清洁装置，包括舱体，舱体为前后端开口的方形空心结构；在舱体的顶部设置有超声波测距模块组与密封的充电口，在舱体内部设置有数字电路控制模块；在舱体的内部底面放置有进行传输垃圾的输送带系统，舱体底部设置有动力系统，在舱体前端设置有可左右活动的机械臂，舱体后端设置有垃圾收集网；超声波测距模块组接收检测到的信号，将信号通过数字电路控制模块传递给主控系统，主控系统控制动力系统运动，当装置检测到垃圾进入预设清理范围时，控制系统启动输送带系统，随后又发送信号至舵机控制机械臂开合扫掠，完成垃圾输送的辅助任务；垃圾在输送带系统的推送作用下进入垃圾收集网，本发明具有成本低，效率高的特点。

技术研发人员：史鹏涛;肖永博;陈兴林;申葳;王若羽;谢童童;李卓林;吴永斌
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.09.15