海底电缆无人检修舱的制作方法

本发明提出的是电力设备领域的维护设备，主要应用于海底电缆的修复。具体地说是海底电缆无人检修舱。

背景技术：

随着我国经济的持续发展，海岛供电问题日益突出，从内陆向海岛敷设电缆成为解决海岛供电问题的主要方式。海底电缆因其所处环境较为复杂，导致其较为容易受到海底多种情况的影响，同时，海面通过船只的某些作业也会对海底电缆的稳定性造成不利影响。

海底电缆一旦发生损坏，检修十分困难，所需费用较高，对于海底电缆的检修始终是一项复杂而艰巨的任务。当前，主要采用的方式是进行潜水员水下摸排，确定故障点后，使用拖船将海底电缆拉至海面检修船上，在船上进行电缆焊接，从而修复受损电缆。这种修复手段较为繁琐，对海况要求较高，当电缆处于浅水区时，大型船只无法进入，这就造成了电缆故障无法及时修复，同时这种方法存在一定的风险，容易造成损失。

技术实现要素：

为了能够精确勘察海底电缆的破损位置并在海底修复电缆，本发明提出了海底电缆无人检修舱。该无人舱采用浸水层和检修层拖拽电缆并且机械手臂修复电缆，解决海底电缆水下检修的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

在电缆检修船上控制舱中设置有检修舱控制系统，矩形体检修舱的底部安装有两条平行配置的爬行履带，上部设有两个充气式浮力筏，检修舱外部四角设有四部水下舱外高清摄像机，检修舱底部两条爬行履带之间设有控制缆穿过，在检修舱的下部设有浸水层，浸水层底部设有向内开启的浸水层底门、上部设有浸水压力控制装置，在检修舱的上部设有检修层，检修层底部设有向内开启的检修层底门，检修层内部两两相对设有四个七功能机械手臂、四角设有四个舱内高清摄像机，七功能机械手臂携带有焊接器与高温烘干喷枪。

积极效果，由于本发明采用浸水层和检修层使得水下无人检修舱电缆检修方便快捷。无人检修舱可以无需考虑水下生存环境，保证检修安全。同时检修设备更为灵活，不受地形地貌影响。使用控制系统进行精确控制，可以确保检修的精准性，为海底电缆的检修和海底地貌探查提供了技术支持。适宜作为海底电缆检修应用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构剖面图；

图3为本发明结构底部示意图。

图中，1.充气式浮力筏，2.爬行履带，3.七功能机械手臂，4.舱内高清摄像机，5.浸水层，6.检修层，7.浸水层底门，8.浸水压力控制装置，9.检修层底门，10.舱外高清摄像机，11.控制缆。

具体实施方式

据图所示，在电缆检修船上控制舱中设置有检修舱控制系统，矩形体检修舱的底部安装有两条平行配置的爬行履带2，上部设有两个充气式浮力筏1，检修舱外部四角设有四部水下舱外高清摄像机10，检修舱底部两条爬行履带之间设有控制缆11穿过，在检修舱的下部设有浸水层5，浸水层底部设有向内开启的浸水层底门7、上部设有浸水压力控制装置8，在检修舱的上部设有检修层6，检修层底部设有向内开启的检修层底门9，检修层内部两两相对设有四个七功能机械手臂3、四角设有四个舱内高清摄像机4，七功能机械手臂携带有焊接器与高温烘干喷枪。

本发明的工作过程：

1、在进行检修时，检修舱由检修船拖曳进入工作水域。

2、放空充气式浮力筏中气体，使检修舱沉入水中。

3、使用自身携带的动力设施控制缆将检修电缆拽至浸水层底门外。

4、浸水层底门打开，将检修电缆扣入浸水层。

5、使用浸水压力控制装置，排除浸水层内的海水。

6、检修层底门打开，使用机械手臂切割电缆，同时机械手臂使用高温烘干喷枪烘干电缆。

7、机械手臂使用焊接器对电缆进行修复。

8、检修结束后关闭检修层底门，关闭压力调节装置，打开浸水层底门，电缆依靠自身重力归位。

9、充气式浮力筏充气，检修舱上浮，检修完成。

本发明的特点：

由于采用本发明，能够满足水域的检修需求，检修人员不需要进入水下，即可完成检修，保证了检修的精准性和安全性。节省检修费用，同时节省检修时间，提高了工作效率，创造了经济效益。

技术特征：

技术总结
本发明提出的是海底电缆无人检修舱。在电缆检修船上控制舱中设置有检修舱控制系统，矩形体检修舱的底部安装有两条平行配置的爬行履带，上部设有两个充气式浮力筏，检修舱外部四角设有四部水下舱外高清摄像机，检修舱底部两条爬行履带之间设有控制缆穿过，在检修舱的下部设有浸水层，浸水层底部设有向内开启的浸水层底门、上部设有浸水压力控制装置，在检修舱的上部设有检修层，检修层底部设有向内开启的检修层底门，检修层内部两两相对设有四个七功能机械手臂、四角设有四个舱内高清摄像机，七功能机械手臂携带有焊接器与高温烘干喷枪。本发明采用浸水层和检修层使得水下无人检修舱电缆检修方便快捷。适宜作为海底电缆检修应用。

技术研发人员：胡博;于常乐;齐致;邱胜军;张硕;李良祎;张威;佟德鑫;朱家正;刘胜友;左越;王凯;王鑫
受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2018.02.09