一种船舶的定位装置的制作方法

本实用新型属于船舶技术领域，涉及一种船舶的定位装置。

背景技术：

船舶特别是工程船通常需要定位，现有技术中，船舶的定位一般采用锚定位和定位桩定位。利用定位桩进行定位，定位简单、精度高。

定位桩是在船舶上沿着竖直方向设置若干根定位桩，然后在船舶上设置用于驱动定位桩上下运动的驱动装置，在驱动装置的作用下，使得定位桩上下运动，需要进行船舶定位时，驱动装置驱动定位桩向下运动直到定位桩的下端插入到水底的泥土中，当船舶需要航行时，驱动装置驱动定位桩向上运动直到定位桩的下端离开水底的泥土。

这种定位桩通常只是一个细长的圆柱体，圆柱体的底部具有圆锥状的尖端部，虽然便于插入拔出，但是由于支撑点较小容易造成歪斜，特别是在海底质地较软的情况下更易造成固定不牢靠。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种船舶的定位装置，本船舶的定位装置在定位桩上设置支撑杆，支撑杆可以辅助定位桩定位，定位效果好。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种船舶的定位装置，所述船舶包括船体，所述定位装置包括定位桩，所述定位桩插设在船体中，所述定位桩的上端位于船体的上方，所述定位桩的下端位于船体的下方，其特征在于，所述定位装置还包括卡盘、液压缸和支撑杆，所述定位桩的下端设置有横截面的呈矩形的导向部，所述导向部的下端设置有定位尖刺部，所述卡盘呈圆形，所述卡盘的中心处开设有矩形的通孔，所述导向部滑动设置在通孔中，所述液压缸设置在定位桩上，所述液压缸的活塞杆竖直朝下设置，所述液压缸的活塞杆和卡盘的上侧面连接，所述定位尖刺部呈圆锥形，所述定位尖刺部横截面的最大直径大于通孔的尺寸，所述支撑杆有若干根并且分别设置在卡盘的周向，所述支撑杆的自由端具有尖刺部。

船体上设置有用于驱动定位桩升降的驱动装置，在需要对船体进行定位时，首先驱动装置驱动定位桩的下端往水底延伸，直到定位尖刺部和支撑杆自由端的尖刺部都插入到水底的泥土中时，然后液压缸工作，在液压缸的作用下卡盘沿着导向部向下滑动，在此过程中，支撑杆自由端的尖刺部不断地插入到水底的泥土中，支撑杆的下端被固定在水底的泥土中，支撑杆的上端和卡盘连接，从而使得支撑杆对定位桩起到支撑的作用，使得定位桩可以稳定的插设在泥土中，提高定位的效果。

作为优选，所述支撑杆和定位桩之间的夹角为30度或者45度。

上述的船舶的定位装置中，所述卡盘中具有环形空腔，所述环形空腔中转动设置有转盘，所述转盘和卡盘同轴设置，所述卡盘周向的侧面上开设有若干个连接孔，该连接孔贯穿卡盘的外壁和环形空腔，所述连接孔中滑动设置有卡爪，所述卡爪的一端位于环形空腔中，另外一端位于卡盘外，所述卡盘的侧壁上转动设置有若干根支撑杆转轴，所述支撑杆和支撑杆转轴一一对应，所述支撑杆的上端固连在相对应的支撑杆转轴上，所述转盘的下侧面上设置有齿圈，所述卡盘中设置有电机，所述电机的输出轴上设置有齿轮二，所述齿轮二和齿圈啮合传动，所述转盘的上侧面设置有平面螺纹，所述卡爪的下侧面设置有螺纹段和齿条段，所述卡爪的螺纹段和平面螺纹通过螺纹传动连接，所述卡盘的侧面上转动设置有若干根齿轮轴，所述齿轮轴上固连有齿轮一，所述齿轮一和卡爪一一对应并且卡爪下侧面上的齿条段和相对应的齿轮一啮合传动，所述支撑杆转轴设置在两根齿轮轴之间，所述支撑杆转轴和齿轮轴之间通过万向节首尾相连。

所述卡爪的长度方向和转盘的径向一致。

电机可以通过齿轮二和齿圈带动转盘转动，转盘转动使得卡爪沿转盘径向来回移动，原理与机床卡盘的卡爪伸缩控制原理相同，卡爪在沿着连接孔来回运动时，卡爪上的齿条段带动齿轮一来回转动，齿轮一带动齿轮轴和支撑杆转轴来回转动，该支撑杆转轴带动支撑杆绕着支撑杆转轴转动，从而实现调整支撑杆和定位桩之间的夹角的目的。

另外，齿轮轴和支撑杆转轴之间通过万向节连成一个整体，所以可以实现所有的支撑杆同时转动，即可以同时调整所有的支撑杆和定位桩之间的夹角。

上述的船舶的定位装置中，所述支撑杆转轴和齿轮轴均通过支架转动设置在卡盘的侧壁上。

上述的船舶的定位装置中，所述支撑杆有四根，所述卡爪和齿轮一均有四个，四根所述支撑杆均匀设置在卡盘的周向。四根所述支撑杆均匀设置在卡盘的周向，可以使得定位桩均匀的受到四根所述支撑杆提高的支撑力，使得定位桩受力均匀，可以起到防止定位桩发生偏斜的作用。

上述的船舶的定位装置中，所述液压缸的数量有四个，四个所述液压缸均匀设置在定位桩的周向。这样设计可以使得卡盘的受力均匀，使得卡盘可以平稳地沿着导向部上下移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型利用设置在定位桩上的支撑杆可以实现对定位桩的加固支撑，具有定位效果好的优点

附图说明

图1是本实用新型在卡爪伸出时的结构示意图。

图2是本实用新型在卡爪缩进卡盘时的结构示意图。

图3是图1中A处的结构放大图。

图4是本实用新型的局部剖视图。

图中，1、船体；2、定位桩；2a、导向部；2b、定位尖刺部；3、卡盘；3a、通孔；3b、平面螺纹；4、电机；5、转盘；5a、齿圈；5b、平面螺纹；6、卡爪；6a、齿条段；6b、螺纹段；7、齿轮一；8、支撑杆；8a、；尖刺部；9、液压缸；10、齿轮二；11、齿轮轴；12、支撑杆转轴；13、万向节；14、支架；15、连接孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，一种船舶的定位装置，所述船舶包括船体1，所述定位装置包括定位桩2，所述定位桩2插设在船体1中，所述定位桩2的上端位于船体1的上方，所述定位桩2的下端位于船体1的下方，所述定位装置还包括卡盘3、液压缸9和支撑杆8，所述定位桩2的下端设置有横截面的呈矩形的导向部2a，所述导向部2a的下端设置有定位尖刺部2b，所述卡盘3呈圆形，所述卡盘3的中心处开设有矩形的通孔3b，所述导向部2a滑动设置在通孔3b中，所述液压缸9设置在定位桩2上，所述液压缸9的活塞杆竖直朝下设置，所述液压缸9的活塞杆和卡盘3的上侧面连接，所述定位尖刺部2b呈圆锥形，所述定位尖刺部2b横截面的最大直径大于通孔3b的尺寸，所述支撑杆8有若干根并且分别设置在卡盘3的周向，所述支撑杆8的自由端具有尖刺部8a。

船体1上设置有用于驱动定位桩2升降的驱动装置，在需要对船体1进行定位时，首先驱动装置驱动定位桩2的下端往水底延伸，直到定位尖刺部2b和支撑杆8自由端的尖刺部8a都插入到水底的泥土中时，然后液压缸9工作，在液压缸9的作用下卡盘3沿着导向部2a向下滑动，在此过程中，支撑杆8自由端的尖刺部8a不断地插入到水底的泥土中，支撑杆8的下端被固定在水底的泥土中，支撑杆8的上端和卡盘3连接，从而使得支撑杆8对定位桩2起到支撑的作用，使得定位桩2可以稳定地插设在泥土中，提高定位的效果。

作为优选，所述支撑杆8和定位桩2之间的夹角为30度或者45度。

具体来说，所述卡盘3中具有环形空腔3a，所述环形空腔3a中转动设置有转盘5，所述转盘5和卡盘3同轴设置，所述卡盘3周向的侧面上开设有若干个连接孔15，该连接孔15贯穿卡盘3的外壁和环形空腔3a，所述连接孔15中滑动设置有卡爪6，所述卡爪6的一端位于环形空腔3a中，另外一端位于卡盘3外，所述卡盘3的侧壁上转动设置有若干根支撑杆转轴12，所述支撑杆8和支撑杆转轴12一一对应，所述支撑杆8的上端固连在相对应的支撑杆转轴12上，所述转盘5的下侧面上设置有齿圈5a，所述卡盘3中设置有电机4，所述电机4的输出轴上设置有齿轮二10，所述齿轮二10和齿圈5a啮合传动，所述转盘5的上侧面设置有平面螺纹5b，所述卡爪6的下侧面设置有螺纹段6b和齿条段6a，所述卡爪6的螺纹段6b和平面螺纹5b通过螺纹传动连接，所述卡盘3的侧面上转动设置有若干根齿轮轴11，所述齿轮轴11上固连有齿轮一7，所述齿轮一7和卡爪6一一对应并且卡爪6下侧面上的齿条段6a和相对应的齿轮一7啮合传动，所述支撑杆转轴12设置在两根齿轮轴11之间，所述支撑杆转轴12和齿轮轴11之间通过万向节13首尾相连，所述支撑杆转轴12和齿轮轴11均通过支架14转动设置在卡盘3的侧壁上。

所述卡爪6的长度方向和转盘5的径向一致。

电机4可以通过齿轮二10和齿圈5a带动转盘5转动，转盘5转动使得卡爪6沿转盘5径向来回移动，原理与机床卡盘的卡爪伸缩控制原理相同，卡爪6在沿着连接孔15来回运动时，卡爪6上的齿条段6a带动齿轮一7来回转动，齿轮一7带动齿轮轴11和支撑杆转轴12来回转动，该支撑杆转轴12带动支撑杆8绕着支撑杆转轴12转动，从而实现调整支撑杆8和定位桩2之间的夹角的目的。

另外，齿轮轴11和支撑杆转轴12之间通过万向节13连成一个整体，所以可以实现所有的支撑杆8同时转动，即可以同时调整所有的支撑杆8和定位桩2之间的夹角。

具体来说，所述支撑杆8有四根，所述卡爪6和齿轮一7均有四个，四根所述支撑杆8均匀设置在卡盘3的周向。四根所述支撑杆8均匀设置在卡盘3的周向，可以使得定位桩2均匀的受到四根所述支撑杆8提高的支撑力，使得定位桩2受力均匀，可以起到防止定位桩2发生偏斜的作用。

具体来说，所述液压缸9的数量有四个，四个所述液压缸9均匀设置在定位桩2的周向。这样设计可以使得卡盘3的受力均匀，使得卡盘3可以平稳地沿着导向部2a上下移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。