1.一种船舶的定位装置，所述船舶包括船体(1)，所述定位装置包括定位桩(2)，所述定位桩(2)插设在船体(1)中，所述定位桩(2)的上端位于船体(1)的上方，所述定位桩(2)的下端位于船体(1)的下方，其特征在于，所述定位装置还包括卡盘(3)、液压缸(9)和支撑杆(8)，所述定位桩(2)的下端设置有横截面的呈矩形的导向部(2a)，所述导向部(2a)的下端设置有定位尖刺部(2b)，所述卡盘(3)呈圆形，所述卡盘(3)的中心处开设有矩形的通孔(3b)，所述导向部(2a)滑动设置在通孔(3b)中，所述液压缸(9)设置在定位桩(2)上，所述液压缸(9)的活塞杆竖直朝下设置，所述液压缸(9)的活塞杆和卡盘(3)的上侧面连接，所述定位尖刺部(2b)呈圆锥形，所述定位尖刺部(2b)横截面的最大直径大于通孔(3b)的尺寸，所述支撑杆(8)有若干根并且分别设置在卡盘(3)的周向，所述支撑杆(8)的自由端具有尖刺部(8a)。
2.根据权利要求1所述的船舶的定位装置，其特征在于，所述卡盘(3)中具有环形空腔(3a)，所述环形空腔(3a)中转动设置有转盘(5)，所述转盘(5)和卡盘(3)同轴设置，所述卡盘(3)周向的侧面上开设有若干个连接孔(15)，该连接孔(15)贯穿卡盘(3)的外壁和环形空腔(3a)，所述连接孔(15)中滑动设置有卡爪(6)，所述卡爪(6)的一端位于环形空腔(3a)中，另外一端位于卡盘(3)外，所述卡盘(3)的侧壁上转动设置有若干根支撑杆转轴(12)，所述支撑杆(8)和支撑杆转轴(12)一一对应，所述支撑杆(8)的上端固连在相对应的支撑杆转轴(12)上，所述转盘(5)的下侧面上设置有齿圈(5a)，所述卡盘(3)中设置有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上设置有齿轮二(10)，所述齿轮二(10)和齿圈(5a)啮合传动，所述转盘(5)的上侧面设置有平面螺纹(5b)，所述卡爪(6)的下侧面设置有螺纹段(6b)和齿条段(6a)，所述卡爪(6)的螺纹段(6b)和平面螺纹(5b)通过螺纹传动连接，所述卡盘(3)的侧面上转动设置有若干根齿轮轴(11)，所述齿轮轴(11)上固连有齿轮一(7)，所述齿轮一(7)和卡爪(6)一一对应并且卡爪(6)下侧面上的齿条段(6a)和相对应的齿轮一(7)啮合传动，所述支撑杆转轴(12)设置在两根齿轮轴(11)之间，所述支撑杆转轴(12)和齿轮轴(11)之间通过万向节(13)首尾相连。
3.根据权利要求2所述的船舶的定位装置，其特征在于，所述支撑杆转轴(12)和齿轮轴(11)均通过支架(14)转动设置在卡盘(3)的侧壁上。
4.根据权利要求2所述的船舶的定位装置，其特征在于，所述支撑杆(8)有四根，所述卡爪(6)和齿轮一(7)均有四个，四根所述支撑杆(8)均匀设置在卡盘(3)的周向。
5.根据权利要求1所述的船舶的定位装置，其特征在于，所述液压缸(9)的数量有四个，四个所述液压缸(9)均匀设置在定位桩(2)的周向。