ROV友好式释放回收吊装装置的制作方法

本发明涉及一种rov友好式释放回收吊装装置，涉及机械设计技术领域，具体地，是利用机械设计技术，有效地提高obn(oceanbottomnode简称obn，是一种地震资料采集数据的设备，obn的作业方式是将obn布放在需要调查地震资料的海域的海床上)释放回收效率。

背景技术：

目前，obn的释放回收方式，根据水深不同分为以下两种：

浅水段，采用甲板抛放的方式，该方式特点是抛放速度快，缺点是无法控制obn在海底的状态。采用rov抛放的方式可以很好的解决这一问题。

深水段，甲板抛放的方式不适用，必须使用rov进行抛放，因为甲板抛放无法讲obn抛放至指定位置范围内(一般obn位置误差必须控制在15米范围内)，目前在深水段的抛放作业中，还没有专业的obn释放回收吊篮，这就导致obn的释放回收效率非常低。严重影响obn的数据采集作业。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种rov友好式释放回收吊装装置，本发明的技术方案是：

rov友好式释放回收吊装装置，包括吊篮以及放置在吊篮内的吊装机构，所述的吊装机构包括空心柱、导向柱和挂钩，所述空心柱的上端设置有上挡板，在接近空心柱下端的外围焊接有至少一个挂钩，所述的导向柱滑动的套装在空心柱的外围，与空心柱同轴设置，在所述的导向柱的上端设置有上环形端板，下端设置有下环形端板，所述的上环形端板和下环形端板相互平行设置，每一挂钩均呈u型设置，包括中部的弯折部以及位于弯折部两侧的竖直部，所述的弯折部位于下环形端板的底部，所述的下环形端板上设置有用于挂钩其中一竖直部穿过的通孔，沿所述导向柱的竖直方向上开设有长槽，挂钩的另一竖直部滑动的安装在该长槽内。

每一挂钩穿过通孔的竖直部的高度低于安装在长槽内的竖直部的高度。

所述的吊篮包括篮体以及安装在篮体内的十字隔板，该十字隔板将所述的篮体分成四个吊装机构安放区，每一吊装机构安放区内安装有一立柱，所述的吊装机构的空心柱套在所述的立柱上。

所述的篮体包括带孔底板以及垂直安装在带孔底板四周的带孔立板，所述的带孔立板的上部安装有吊架。

本发明的优点是：rov可以在水下不间断作业，，在吊篮的释放过程中，无论吊篮如何摇晃，obn的绳环始终压在挂钩上，确保obn在释放过程的安全，操作方便，大大提升obn释放效率。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是图1中吊装机构的结构示意图。

图3是图2的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图3，本发明涉及一种rov友好式释放回收吊装装置，包括吊篮以及放置在吊篮内的吊装机构，所述的吊装机构包括空心柱6、导向柱8和挂钩，所述空心柱6的上端设置有上挡板7，在接近空心柱6下端的外围焊接有至少一个挂钩(图中以四个为例)，所述的导向柱8滑动的套装在空心柱6的外围，与空心柱6同轴设置，在所述的导向柱8的上端设置有上环形端板9，下端设置有下环形端板10，所述的上环形端板9和下环形端板10相互平行设置，每一挂钩均呈u型设置，包括中部的弯折部13以及位于弯折部13两侧的竖直部，所述的弯折部13位于下环形端板10的底部，所述的下环形端板10上设置有用于挂钩其中一竖直部14穿过的通孔11，沿所述导向柱8的竖直方向上开设有长槽12，挂钩的另一竖直部15滑动的安装在该长槽12内。

每一挂钩穿过通孔11的竖直部的高度低于安装在长槽12内的竖直部的高度。

所述的吊篮包括篮体以及安装在篮体内的十字隔板5，该十字隔板5将所述的篮体分成四个吊装机构安放区，每一吊装机构安放区内安装有一立柱，所述的吊装机构的空心柱6套在所述的立柱上。

所述的篮体包括带孔底板1以及垂直安装在带孔底板1四周的带孔立板2，所述的带孔立板2的上部安装有吊架4。

本技术的实施例中设置有四个吊装机构安放区(四个小框)，每个小框中间安装一个吊装机构，每个吊装机构设置有四个挂钩，每个挂钩上挂一个obn，因此，吊篮一次能够携带16个obn下水，rov机械手每次抓取一个吊装机构，通常，obn阵列布放作业中，obn布放的间隔距离是250米，布放obn期间，作业船舶航速不高于1节，连续布放四个obn大约需要1个小时，在这一个小时时间内，空的吊篮可以回收到甲板，然后下放另外一个已经装满16个吊篮下水，因此，rov(遥控无人潜水器)可以在水下不间断作业。大大提升obn释放效率。

每一吊装机构装好4个obn后，将吊装机构的导向柱8套装在立柱上，立柱中心与带孔立板距离为470mm，而rov五功能机械手完全伸展长度达到1372mm，因此，rov在吊篮外部可以轻松的将obn挂杆取出。

导向柱可以在空心柱上移动，空心柱上设置有上挡板，导向柱上设置有上环形端板和下环形端板，在导向柱上移的过程中，上挡板对所述的上环形端板限位，下环形端板上根据下面挂钩的位置，钻有四个通孔。obn上安装有软绳，软绳均有绳环，需要安装obn时，将导向柱向上移动，导向柱的下方的下环形端板与脱离挂钩，将绳环套入挂钩上，四个obn装好后，放下导向柱，下环形端板落下来后将绳环压在挂钩上，在吊篮的释放过程中，无论吊篮如何摇晃，obn的绳环始终压在挂钩上，确保obn在释放过程的安全。

rov从吊篮中取出吊装机构时，rov机械手直接抓住吊装机构的导向柱，向上飞行，此时导向柱向上移动，当导向柱的上环形端板接触到空心柱的上挡板时，下环形端板与脱离挂钩，rov机械手继续上升后，整个吊装机构就会脱离吊篮，下环形端板与挂钩之间的间隙方便rov机械手操作，将obn绳环去除。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种ROV友好式释放回收吊装装置，包括吊篮以及放置在吊篮内的吊装机构，所述的吊装机构包括空心柱、导向柱和挂钩，所述空心柱的上端设置有上挡板，在接近空心柱下端的外围焊接有至少一个挂钩，所述的导向柱滑动的套装在空心柱的外围，与空心柱同轴设置，在所述的导向柱的上端设置有上环形端板，下端设置有下环形端板，所述的上环形端板和下环形端板相互平行设置。本发明的优点是：ROV可以在水下不间断作业，在吊篮的释放过程中，无论吊篮如何摇晃，OBN的绳环始终压在挂钩上，确保OBN在释放过程的安全，操作方便，大大提升OBN释放效率。

技术研发人员：朱晓宇;施炎武;王文雍;聂国平;戴立波
受保护的技术使用者：中海辉固地学服务（深圳）有限公司
技术研发日：2019.01.29
技术公布日：2019.04.12