一种无人船收放储运一体架的制作方法

本实用新型涉及无人船附属设备技术领域，特别是一种无人船收放储运一体架。

背景技术：

随着我国无人船技术进步，无人船越来越多应用于各个相关领域，无人船的数量也急剧增加；但现有无人船附属设施和装备并不完善，致使无人船使用上有待提高，比如，中小型无人船在释放和回收时比较困难，完全和无人船的便捷性不相配套。

现有技术中无人船释放、回收方法存在以下不足：

1、微小型无人船由工作人员站在水边抬着入水，回收时再从水里抬出水；

2、几米级的中型无人船由吊车吊进水中，吊运中的吊绳是人工捆绑于无人船上的，船在入水和出水时候需要工作人员乘坐小艇进行人工挂钩和摘钩；

3、无人船日常存放需要专用摆架。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人船收放储运一体架。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种无人船收放储运一体架，其特征在于，包括前立柱、自适应支撑座、承重梁、后立柱、吊耳、下框架和上框架；所述下框架和上框架均呈梯形状，下框架的前端通过两根前立柱与上框架的前端相固定连接，下框架的后端通过两根后立柱与上框架的后端相固定连接，所述前立柱、后立柱、下框架和上框架组合形成整体框架；所述上框架上设置有吊耳；两根前立柱之间和两根后立柱之间均固定有承重梁，承重梁上设置有一对自适应支撑座，自适应支撑座与承重梁相铰接。

优选地，所述上框架上设置有照明装置。

优选地，所述前立柱上设置有刻度尺。

优选地，所述下框架和上框架均通过焊接与前立柱相固定连接，所述下框架和上框架均通过焊接与后立柱相固定连接。

优选地，所述上框架上通过焊接固定有吊耳。

优选地，所述两根前立柱之间和两根后立柱之间均通过焊接固定有承重梁。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

本实用新型无人船收放储运一体架改变传统的无人船收放方式，全程不需要工作人员下水，提高便捷性和作业的安全性，大大减少人工工作量，提高收放效率，缩短展开时间，平时还可以作为存放用摆架，将储运、释放、回收等问题一次性全部解决，具有多功能特点，且本实用新型无人船收放储运一体架采用自适应支撑座，调整限位后可适用多种船型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型无人船收放储运一体架的结构示意图。

图2为图1中a-a的结构示意图。

图3为本实用新型无人船收放储运一体架的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，一种无人船收放储运一体架，包括前立柱1、自适应支撑座2、承重梁3、后立柱4、吊耳5、下框架6和上框架7；所述下框架6和上框架7均呈梯形状，下框架6的前端通过两根前立柱1与上框架7的前端相固定连接，下框架6的后端通过两根后立柱4与上框架7的后端相固定连接；所述下框架6和上框架7均通过焊接与前立柱1相固定连接，所述下框架6和上框架7均通过焊接与后立柱4相固定连接；所述前立柱1、后立柱4、下框架6和上框架7组合形成整体框架；所述上框架7上通过焊接固定有吊耳5；两根前立柱1之间和两根后立柱4之间均通过焊接固定有承重梁3，承重梁3上设置有一对自适应支撑座2，自适应支撑座2与承重梁3相铰接；两根前立柱1的间距小于两根后立柱4的间距，两根前立柱1的间距与船型相配，起到限位作用，将无人船在适当位置挡住，阻止其继续前进冲出框架。

所述上框架7上设置有照明装置，所述前立柱1上设置有刻度尺，方便夜间工作。

本实用新型无人船收放储运一体架的工作原理：

当无人船需要工作时，吊车通过吊耳将框架及无人船整体吊起，直接放入水中，框架入水深度视无人船浮起为准，当无人船全部浮起后，倒车推出框架，此时释放工作完成；当无人船需要回收时，无人船直接开进半入水的框架中，直至顶住限位的前立柱为止，此时吊车起钩，将框架及无人船整体吊起出水，放回货车运回即可；当无人船需要存放时，无人船在一体架内，无人船有自适应支撑座托起，吊车通过吊耳将框架及无人船整体吊装上下车。

综上所述，本实用新型无人船收放储运一体架改变传统的无人船收放方式，全程不需要工作人员下水，提高便捷性和作业的安全性，大大减少人工工作量，提高收放效率，缩短展开时间，平时还可以作为存放用摆架，将储运、释放、回收等问题一次性全部解决，具有多功能特点，且本实用新型无人船收放储运一体架采用自适应支撑座，调整限位后可适用多种船型。

技术特征：

1.一种无人船收放储运一体架，其特征在于，包括前立柱（1）、自适应支撑座（2）、承重梁（3）、后立柱（4）、吊耳（5）、下框架（6）和上框架（7）；所述下框架（6）和上框架（7）均呈梯形状，下框架（6）的前端通过两根前立柱（1）与上框架（7）的前端相固定连接，下框架（6）的后端通过两根后立柱（4）与上框架（7）的后端相固定连接，所述前立柱（1）、后立柱（4）、下框架（6）和上框架（7）组合形成整体框架；所述上框架（7）上设置有吊耳（5）；两根前立柱（1）之间和两根后立柱（4）之间均固定有承重梁（3），承重梁（3）上设置有一对自适应支撑座（2），自适应支撑座（2）与承重梁（3）相铰接。

2.根据权利要求1所述的无人船收放储运一体架，其特征在于，所述上框架（7）上设置有照明装置。

3.根据权利要求1所述的无人船收放储运一体架，其特征在于，所述前立柱（1）上设置有刻度尺。

4.根据权利要求1所述的无人船收放储运一体架，其特征在于，所述下框架（6）和上框架（7）均通过焊接与前立柱（1）相固定连接，所述下框架（6）和上框架（7）均通过焊接与后立柱（4）相固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人船收放储运一体架，其特征在于，所述上框架（7）上通过焊接固定有吊耳（5）。

6.根据权利要求1所述的无人船收放储运一体架，其特征在于，所述两根前立柱（1）之间和两根后立柱（4）之间均通过焊接固定有承重梁（3）。

技术总结
本实用新型公开了一种无人船收放储运一体架，包括前立柱、自适应支撑座、承重梁、后立柱、吊耳、下框架和上框架；下框架和上框架均呈梯形状，下框架的前端通过两根前立柱与上框架的前端相固定连接，下框架的后端通过两根后立柱与上框架的后端相固定连接；上框架上设置有吊耳；两根前立柱之间和两根后立柱之间均固定有承重梁，承重梁上设置有一对自适应支撑座，自适应支撑座与承重梁相铰接；本实用新型无人船收放储运一体架全程不需要工作人员下水，提高便捷性和作业的安全性，提高收放效率，还可以作为存放用摆架，将储运、释放、回收等问题一次性全部解决，且本实用新型无人船收放储运一体架采用自适应支撑座，调整限位后可适用多种船型。

技术研发人员：郭守亮;程阳
受保护的技术使用者：连云港瑞云智能科技有限公司
技术研发日：2019.05.21
技术公布日：2020.05.15