技术特征：
1.一种深海全向机器人，所述机器人为有线遥控形式，其特征在于：所述深海全向机器人包括镂空的组装式框架结构，所述框架结构包括两个侧板，连接两个侧板的位于底部的底板，连接于两个侧板中上部位置的平行于所述底板的两个边板；所述两个边板中部各设有一个电机、叶片形式的垂直推进器，所述两个边板底面后部各设有一个电机、叶片形式的水平推进器；所述两个垂直推进器和两个水平推进器均对称布置；所述两个边板之间固设有密封舱；所述底板上表面设有与所述密封舱线连的电源仓；所述两个边板上表面设有浮力块；所述密封舱设有控制器和传感器，所述有线遥控的遥控控制线通过密封舱的防水接头连接密封舱内的控制器；所述垂直推进器和水平推进器由所述控制器线控；所述两个侧板的内侧面前部分别设有与所述控制器线连的照明灯。2.根据权利要求1所述的深海全向机器人，其特征在于：所述底板下固设有履带行走机构，所述履带行走机构由所述控制器线控。3.根据权利要求1或2所述的深海全向机器人，其特征在于：所述密封舱前部为圆滑的流线型，密封舱的尾部设有防水接头。
技术总结
本实用新型公开了一种深海全向机器人，包括镂空的组装式框架结构，包括两个侧板，底板和两个边板；两个边板中部分别设有垂直推进器，两个边板底面后部分别设水平推进器，均对称布置；两个边板之间设有密封舱；底板上设电源仓；两个边板上表面设有浮力块；所述密封舱设有控制器和传感器，两个侧板的前部分别设有照明灯。水平推进器可以实现前进、后退、转向等动作；两个垂直推进器可以实现上升、下潜、和悬停等动作，具有强机动性和高灵活度。该布置形式产生的推进力较为平稳且推进的效率相对较高，能够提升深海机器人的操作性和稳定性。本产品属于中端和民用深海机器人，适用于水下勘探和水下信息采集。探和水下信息采集。探和水下信息采集。
技术研发人员：刘海涛 汪睿 方森涛 区耀东 田雪虹
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/4/6