一种水下机器人整体框架结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种水下机器人整体框架结构。


背景技术：

2.随着人们对水下环境越来越重视，但是水下的环境险恶复杂多变，且人的潜水深度有限，所以开发水下机器人对探索水下环境，勘察水下珊瑚礁，保护水下环境有着重要意义。但是现有的小型框架式机器人整体结构固定，不能够根据实际环境进行调整机器人框架的大小，导致水下机器人不能够更好完成水下勘探。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供杜仲切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种水下机器人整体框架结构，包括两个平行设置的侧板，两个所述侧板的靠近端均固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动设置有两个滑块，所述滑块之间转动设置有交叉杆，所述交叉杆上开设有滑槽，两个所述滑槽之间通过固定销滑动连接有连接杆，且其中一个所述侧板的内壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述连接杆固定连接，两个所述侧板的底部设置有底板，所述底板的顶部固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有固定架。
6.作为本实用新型进一步的方案：两个所述侧板的靠近端固定安装有多个固定杆，所述底板的两侧开设有多个安装槽，所述固定杆位于所述安装槽内部滑动。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述底板的顶部安装有推动器，所述固定架内部固定安装有第一浮筒和第二浮筒，且所述固定架的底部固定安装有摄像头。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述侧板的顶部固定安装有把手。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述固定架上固定安装有照明装置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有电动推杆，并配合设置有连接杆、交叉杆、滑槽、固定杆和安装槽，从而可以通过启动电动推杆，电动推杆推动连接杆远离电动推杆，从而使得交叉杆的支撑角度变大，进而使机器人的体积变小，方便装置对空间较小的地方进行勘探。
附图说明
11.图1为一种水下机器人整体框架结构的结构示意图；
12.图2为图1的俯视图；
13.图3为图2中a-a向剖视图。
14.图中，1、侧板；11、把手；2、滑轨；3、滑块；4、交叉杆；41、滑槽；5、连接杆；6、固定销；7、电动推杆；8、底板；81、固定块；82、推动器；83、安装槽；84、固定杆；9、固定架；91、摄像头；92、第一浮筒；93、第二浮筒；94、照明装置。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1～3，一种水下机器人整体框架结构，包括两个平行设置的侧板1，侧板1的顶部固定安装有把手11，这里通过设置有把手11，可以方便对装置进行搬动；两个侧板1的靠近端均固定安装有滑轨2，两个滑轨2上均滑动设置有两个滑块3，滑块3之间转动设置有交叉杆4，交叉杆4上开设有滑槽41，两个滑槽41之间通过固定销6滑动连接有连接杆5，且其中一个侧板1的内壁上固定安装有电动推杆7，电动推杆7的输出端与连接杆5固定连接，两个侧板1的底部设置有底板8，两个侧板1的靠近端固定安装有多个固定杆84，底板8的两侧开设有多个安装槽83，固定杆84位于安装槽83内部滑动，这里通过设置有在底板8上开设有安装槽83，并配合设置有固定杆84，从而可以方便侧板1的移动；底板8的顶部固定安装有固定块81，固定块81的顶部固定安装有固定架9，底板8的顶部安装有推动器82，固定架9内部固定安装有第一浮筒92和第二浮筒93，且固定架9的底部固定安装有摄像头91，这里通过设置有第一浮筒92、第二浮筒93和摄像头91，从而可以使得该设备能够更加稳定的在水下进行工作；固定架9上固定安装有照明装置94，这里通过设置有照明装置94，可以方便摄像头91更好的观察水下情况。
17.装置在使用时，将机器人放到水中，当需要对空间较小的地方进行勘探时，可以通过启动电动推杆7，电动推杆7推动连接杆5远离电动推杆7，从而可以使交叉杆4的支撑角度变大，同时两个侧板1底部设置的固定杆84伸入安装槽83内部，进而使得两个侧板1相互靠近，使得机器人的体积变下，从而可以方便对空间较小的地方进行勘探，使得机器人可以更好的完成勘探工作。
18.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
19.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种水下机器人整体框架结构，包括两个平行设置的侧板(1)，其特征在于：两个所述侧板(1)的靠近端均固定安装有滑轨(2)，两个所述滑轨(2)上均滑动设置有两个滑块(3)，所述滑块(3)之间转动设置有交叉杆(4)，所述交叉杆(4)上开设有滑槽(41)，两个所述滑槽(41)之间通过固定销(6)滑动连接有连接杆(5)，且其中一个所述侧板(1)的内壁上固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的输出端与所述连接杆(5)固定连接，两个所述侧板(1)的底部设置有底板(8)，所述底板(8)的顶部固定安装有固定块(81)，所述固定块(81)的顶部固定安装有固定架(9)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人整体框架结构，其特征在于：两个所述侧板(1)的靠近端固定安装有多个固定杆(84)，所述底板(8)的两侧开设有多个安装槽(83)，所述固定杆(84)位于所述安装槽(83)内部滑动。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人整体框架结构，其特征在于：所述底板(8)的顶部安装有推动器(82)，所述固定架(9)内部固定安装有第一浮筒(92)和第二浮筒(93)，且所述固定架(9)的底部固定安装有摄像头(91)。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人整体框架结构，其特征在于：所述侧板(1)的顶部固定安装有把手(11)。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人整体框架结构，其特征在于：所述固定架(9)上固定安装有照明装置(94)。

技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人整体框架结构，包括两个平行设置的侧板，两个所述侧板的靠近端均固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动设置有两个滑块，所述滑块之间转动设置有交叉杆，所述交叉杆上开设有滑槽，两个所述滑槽之间通过固定销滑动连接有连接杆，且其中一个所述侧板的内壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述连接杆固定连接；本实用新型通过设置有电动推杆，并配合设置有连接杆、交叉杆、滑槽、固定杆和安装槽，从而可以通过启动电动推杆，电动推杆推动连接杆远离电动推杆，从而使得交叉杆的支撑角度变大，进而使机器人的体积变小，方便装置对空间较小的地方进行勘探。方进行勘探。方进行勘探。


技术研发人员：任晋宇 刘凌霄
受保护的技术使用者：海宇创新（武汉）科技有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/7/4