一种新型煤炭采空区积水探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤炭采空区积水探测技术领域，尤其涉及一种新型煤炭采空区积水探测装置。


背景技术：

2.在煤层开采之前，需要探明上部采空区是否存在积水以及积水的深度，但现有的探测装置多需人工手持，导致探测操作较为不便，且探测范围不足，因此亟需设计一种新型煤炭采空区积水探测装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种新型煤炭采空区积水探测装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种新型煤炭采空区积水探测装置，包括固定安装在船体上的探测面板，所述船体上开设有圆孔，且圆孔上转动连接有转杆，所述转杆的两端均固定安装有前端桨叶，所述船体上开设有通孔，且通孔上转动连接有驱动杆，所述驱动杆的两端均通过转向机构安装有后端桨叶，所述船体内安装有驱动机构，且驱动机构与转杆以及驱动杆相配合。
6.在上述的一种新型煤炭采空区积水探测装置中，所述转向机构由固定块、连接块、连接杆以及伺服电机组成，所述固定块固定安装在驱动杆上，所述连接块固定安装在后端桨叶上，且连接块与连接杆固定连接，所述连接杆转动连接在固定块上，所述伺服电机固定安装在固定块上，且伺服电机的输出端与连接杆固定连接。
7.在上述的一种新型煤炭采空区积水探测装置中，所述固定块上固定安装有防水罩，且防水罩与伺服电机相配合。
8.在上述的一种新型煤炭采空区积水探测装置中，所述驱动机构由安装槽、驱动电机、连接槽、圆杆、主动链轮、链条以及两个从动链轮组成，所述安装槽开设在船体内，所述驱动电机固定安装在安装槽内，所述连接槽开设在安装槽的侧壁上，且连接槽与圆孔以及通孔均互通，所述圆杆固定连接在驱动电机的输出端上，所述主动链轮固定安装在圆杆上，两个所述从动链轮分别固定安装在转杆以及驱动杆上，所述链条安装在主动链轮与两个从动链轮之间。
9.在上述的一种新型煤炭采空区积水探测装置中，所述船体内固定安装有控制芯片，且控制芯片与驱动电机以及伺服电机均为电连接。
10.在上述的一种新型煤炭采空区积水探测装置中，所述船体的前后两端侧壁上均固定安装有防撞橡胶垫。
11.与现有的技术相比，本实用新型优点在于：
12.1：可通过船体的航行完成对采空区积水深度的探测，无需人工手持或手动对船体进行推动，使得探测操作更加简便，同时可对更大范围内的水深进行探测。
13.2：转向机构的设计，便于对两个后端桨叶相对船体的角度进行调节，从而使得船体的转向更为灵活方便。
14.综上所述，本实用新型无需人工手持或手动对船体进行推动，使得探测操作更加简便，同时可对更大范围内的水深进行探测。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种新型煤炭采空区积水探测装置的结构示意图；
16.图2为图1的正视图；
17.图3为图1中a部分的结构放大示意图；
18.图4为图2中b部分的结构放大示意图。
19.图中：1船体、2探测面板、3转杆、4前端桨叶、5后端桨叶、 6圆孔、7通孔、8驱动杆、9安装槽、10驱动电机、11连接槽、12 圆杆、13主动链轮、14从动链轮、15链条、16固定块、17连接块、 18伺服电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-4，一种新型煤炭采空区积水探测装置，包括固定安装在船体1上的探测面板2。
22.上述值得注意的是：
23.1、探测面板2上安装有回声探测仪，其由由发射器、发射换能器、接收换能器、接收器、显示器和电源装置组成，用于对船体1经过方向下面一定范围内的水深进行探测。
24.2、船体1上开设有圆孔6，且圆孔6上转动连接有转杆3，转杆 3的两端均固定安装有前端桨叶4，船体1上开设有通孔7，且通孔7 上转动连接有驱动杆8，驱动杆8的两端均通过转向机构安装有后端桨叶5，通过前端桨叶4以及后端桨叶5的配合，使得船体1可稳定的在水面上航行，因此无需人工手持或手动对船体1进行推动，使得探测操作更加简便，同时可对更大范围内的水深进行探测。
25.3、转向机构由固定块16、连接块17、连接杆以及伺服电机18 组成，固定块16固定安装在驱动杆8上，连接块17固定安装在后端桨叶5上，且连接块17与连接杆固定连接，连接杆转动连接在固定块16上，伺服电机18固定安装在固定块16上，且伺服电机18的输出端与连接杆固定连接，当伺服电机18工作时，可通过连接杆与连接块17的配合，使得后端桨叶5相对船体1进行角度变化，当后端桨叶5的角度发生变化后，前端桨叶4以及后端桨叶5的运转即可使得船体1在水面上进行转向操作。
26.4、固定块16上固定安装有防水罩，且防水罩与伺服电机18相配合，防水罩的设计，可避免伺服电机18进水导致损坏的问题。
27.5、船体1内安装有驱动机构，且驱动机构与转杆3以及驱动杆 8相配合，驱动机构由安装槽9、驱动电机10、连接槽11、圆杆12、主动链轮13、链条15以及两个从动链轮14组成。
28.6、安装槽9开设在船体1内，驱动电机10固定安装在安装槽9 内，连接槽11开设在安装槽9的侧壁上，且连接槽11与圆孔6以及通孔7均互通，圆杆12固定连接在驱动电机10的输出端上，主动链轮13固定安装在圆杆12上，两个从动链轮14分别固定安装在转杆 3以及驱动杆8上，链条15安装在主动链轮13与两个从动链轮14 之间，当驱动电机10工作时，可通过圆杆12带动主动链轮13转动，随后在链条15的连接作用下可使两个从动链轮14同时转动，此时则可使得两个前端桨叶4以及两个后端桨叶5同时转动，驱动船体1在水面上航行。
29.7、船体1内固定安装有控制芯片，且控制芯片与驱动电机10以及伺服电机18均为电连接，控制芯片可对驱动电机10以及伺服电机 18的工作情况进行控制，并且可通过无线连接技术为控制芯片设计对应的无线遥控器，使得工作人员可更好的对船体1的航行速度以及航线进行控制。
30.8、船体1的前后两端侧壁上均固定安装有防撞橡胶垫，防撞橡胶垫的设计，可避免船体1与石块等硬物撞击导致受损的问题。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型煤炭采空区积水探测装置，包括固定安装在船体(1)上的探测面板(2)，其特征在于，所述船体(1)上开设有圆孔(6)，且圆孔(6)上转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)的两端均固定安装有前端桨叶(4)，所述船体(1)上开设有通孔(7)，且通孔(7)上转动连接有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)的两端均通过转向机构安装有后端桨叶(5)，所述船体(1)内安装有驱动机构，且驱动机构与转杆(3)以及驱动杆(8)相配合。2.根据权利要求1所述的一种新型煤炭采空区积水探测装置，其特征在于，所述转向机构由固定块(16)、连接块(17)、连接杆以及伺服电机(18)组成，所述固定块(16)固定安装在驱动杆(8)上，所述连接块(17)固定安装在后端桨叶(5)上，且连接块(17)与连接杆固定连接，所述连接杆转动连接在固定块(16)上，所述伺服电机(18)固定安装在固定块(16)上，且伺服电机(18)的输出端与连接杆固定连接。3.根据权利要求2所述的一种新型煤炭采空区积水探测装置，其特征在于，所述固定块(16)上固定安装有防水罩，且防水罩与伺服电机(18)相配合。4.根据权利要求2所述的一种新型煤炭采空区积水探测装置，其特征在于，所述驱动机构由安装槽(9)、驱动电机(10)、连接槽(11)、圆杆(12)、主动链轮(13)、链条(15)以及两个从动链轮(14)组成，所述安装槽(9)开设在船体(1)内，所述驱动电机(10)固定安装在安装槽(9)内，所述连接槽(11)开设在安装槽(9)的侧壁上，且连接槽(11)与圆孔(6)以及通孔(7)均互通，所述圆杆(12)固定连接在驱动电机(10)的输出端上，所述主动链轮(13)固定安装在圆杆(12)上，两个所述从动链轮(14)分别固定安装在转杆(3)以及驱动杆(8)上，所述链条(15)安装在主动链轮(13)与两个从动链轮(14)之间。5.根据权利要求4所述的一种新型煤炭采空区积水探测装置，其特征在于，所述船体(1)内固定安装有控制芯片，且控制芯片与驱动电机(10)以及伺服电机(18)均为电连接。6.根据权利要求1所述的一种新型煤炭采空区积水探测装置，其特征在于，所述船体(1)的前后两端侧壁上均固定安装有防撞橡胶垫。

技术总结
本实用新型公开了一种新型煤炭采空区积水探测装置，包括固定安装在船体上的探测面板，所述船体上开设有圆孔，且圆孔上转动连接有转杆，所述转杆的两端均固定安装有前端桨叶，所述船体上开设有通孔，且通孔上转动连接有驱动杆，所述驱动杆的两端均通过转向机构安装有后端桨叶，所述船体内安装有驱动机构，且驱动机构与转杆以及驱动杆相配合。优点在于：无需人工手持或手动对船体进行推动，使得探测操作更加简便，同时可对更大范围内的水深进行探测。探测。探测。


技术研发人员：陈文东 薛佩峰 刘坡 赵朋飞 赵鑫 左利南 陈国申 岳嵩 睢正龙 何毓俊
受保护的技术使用者：达拉特旗苏家沟煤炭有限责任公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/8/8