一种海洋垃圾清理装置，属于垃圾清理设备。
背景技术：
1、水环境的污染问题越来越受到人们的关注。海洋、河流、湖泊以及水上游乐场里的漂浮垃圾污染已经逐步影响到市民的饮水、环境卫生及市容市貌。
2、实用新型专利cn207878425u公开了一种多功能水域清理装置，其船体的两侧均设置有螺旋桨，以通过各螺旋桨的启动与停止来实现船体的转向，在捞取垃圾时，通过捞取辊转动将垃圾输送至输送带上，从而实现了垃圾的收集。但是其使用过程中存在如下问题：仅仅依靠两侧的螺旋桨的启动与停止来实现了转向，导致转向很不灵活；且在转向时需要关闭一侧螺旋桨，在海面上垃圾较多对船体阻挡时，会出现推进力不足的问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转向灵活，且能够在转向时保持足够的推进力的海洋垃圾清理装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该海洋垃圾清理装置，包括船体以及安装在船体上的推进装置、输送装置和垃圾仓，推进装置有设置在船体两侧的两个，其特征在于：还包括转向装置以及垃圾拨动装置，输送装置的两侧均设置有垃圾拨动装置，船体的两侧均设置有转向装置，各推进装置均安装在对应侧的转向装置上。
3、优选的，所述的转向装置包括转向电机以及转向架，转向架可转动的安装在船体上，转向电机与转向架连接，推进装置安装在对应侧的转向架上。
4、优选的，所述的转向装置还包括相啮合的蜗轮以及蜗杆，蜗轮与转向架固定连接，蜗杆可转动的安装在船体上，转向电机与蜗杆连接。
5、优选的，所述的推进装置包括推进电机以及螺旋桨，螺旋桨可转动的安装在转向装置上，推进电机与螺旋桨连接。
6、优选的，所述的推进装置还包括推进中间轴、第一锥齿轮传动机构以及第二锥齿轮传动机构，推进中间轴竖向设置，螺旋桨间隔设置在转向装置的下侧，推进电机通过第一锥齿轮传动机构与推进中间轴连接，推进中间轴通过第二锥齿轮传动机构与螺旋桨连接。
7、优选的，所述的垃圾拨动装置包括拨动电机、拨杆转轴以及拨动杆，拨杆转轴可转动的安装在船体上，拨动电机与拨杆转轴连接，拨动杆安装在拨杆转轴上。
8、优选的，所述的拨动杆的内端与拨杆转轴连接，拨动杆为中部向转动方向后侧凸出的弧形。
9、优选的，所述的垃圾拨动装置包括拨动中间轴、第三锥齿轮传动机构以及带传动机构，拨动中间轴竖向设置，拨动杆位于拨动电机的下侧，拨动电机的输出轴通过第三锥齿轮传动机构与拨动中间轴连接，拨动中间轴通过带传动机构与拨杆转轴连接。
10、优选的，所述的垃圾仓的底部设置有若干漏水孔。
11、优选的，还包括排水管以及接水槽，垃圾仓的下部伸入到接水槽内，排水管的输入端与接水槽的下部连通。
12、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
13、本海洋垃圾清理装置的船体两侧均设置有转向装置，各推进装置均安装在对应侧的转向装置上，通过转向装置能够带动推进装置转动，进而对推进装置的推进力的方向进行调节，在转向时两推进装置能够持续工作，进而能够保证转向灵活，还能够使船体向后推动，且在转向时能够保持足够的推进力，保证船体行进灵活。
1.一种海洋垃圾清理装置，包括船体（1）以及安装在船体（1）上的推进装置、输送装置和垃圾仓（2），推进装置有设置在船体（1）两侧的两个，其特征在于：还包括转向装置以及垃圾拨动装置，输送装置的两侧均设置有垃圾拨动装置，船体（1）的两侧均设置有转向装置，各推进装置均安装在对应侧的转向装置上。
2.根据权利要求1所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的转向装置包括转向电机以及转向架（4），转向架（4）可转动的安装在船体（1）上，转向电机与转向架（4）连接，推进装置安装在对应侧的转向架（4）上。
3.根据权利要求2所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的转向装置还包括相啮合的蜗轮（13）以及蜗杆（14），蜗轮（13）与转向架（4）固定连接，蜗杆（14）可转动的安装在船体（1）上，转向电机与蜗杆（14）连接。
4.根据权利要求1或2所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的推进装置包括推进电机（6）以及螺旋桨（5），螺旋桨（5）可转动的安装在转向装置上，推进电机（6）与螺旋桨（5）连接。
5.根据权利要求4所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的推进装置还包括推进中间轴（10）、第一锥齿轮传动机构以及第二锥齿轮传动机构，推进中间轴（10）竖向设置，螺旋桨（5）间隔设置在转向装置的下侧，推进电机（6）通过第一锥齿轮传动机构与推进中间轴（10）连接，推进中间轴（10）通过第二锥齿轮传动机构与螺旋桨（5）连接。
6.根据权利要求1所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的垃圾拨动装置包括拨动电机、拨杆转轴（11）以及拨动杆（7），拨杆转轴（11）可转动的安装在船体（1）上，拨动电机与拨杆转轴（11）连接，拨动杆（7）安装在拨杆转轴（11）上。
7.根据权利要求6所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的拨动杆（7）的内端与拨杆转轴（11）连接，拨动杆（7）为中部向转动方向后侧凸出的弧形。
8.根据权利要求6所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的垃圾拨动装置还包括拨动中间轴（20）、第三锥齿轮传动机构以及带传动机构，拨动中间轴（20）竖向设置，拨动杆（7）位于拨动电机的下侧，拨动电机的输出轴通过第三锥齿轮传动机构与拨动中间轴（20）连接，拨动中间轴（20）通过带传动机构与拨杆转轴（11）连接。
9.根据权利要求1所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的垃圾仓（2）的底部设置有若干漏水孔。
10.根据权利要求9所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：还包括排水管（3）以及接水槽（22），垃圾仓（2）的下部伸入到接水槽（22）内，排水管（3）的输入端与接水槽（22）的下部连通。