一种海上平台作业系统的制作方法

文档序号:43145545发布日期:2025-09-26 18:31阅读:14来源:国知局

本技术涉及海上作业装备,特别涉及一种海上平台作业系统。


背景技术:

1、海洋平台主体的外表面位于水面上方,靠近底部位置更容易与海浪接触,这些区域面积范围大且几乎都处于平台的盲区,存在着腐蚀程度大、油漆易脱落、表面垢污易累积等问题,影响海洋平台金属结构的寿命。目前,海洋平台外表面的清洗、补漆防腐等维护工作,常由人工作业,存在着作业劳动强度大、工期长、费用高、海面工况复杂而危险系数高等弊端,没有一套可替代人工作业的配套作业系统。


技术实现思路

1、有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种海上平台作业系统,以解决目前海洋平台外表面的维护工作常由人工作业,存在着作业劳动强度大、工期长、费用高、海面工况复杂而危险系数高等弊端,没有一套可替代人工作业的配套作业系统的问题。

2、为了解决上述技术问题,本实用新型所使用的技术方案是:

3、本实用新型所述的一种海上平台作业系统,包括底座、操作台和磁吸作业单元,所述操作台和所述磁吸作业单元均设置于所述底座,所述磁吸作业单元包括作业辅助单元和磁吸作业本体;

4、所述作业辅助单元包括均与所述底座连接的吊放装置和储料装置;所述吊放装置,用于将所述磁吸作业本体吊离所述底座并悬吊至作业高度;所述储料装置,用于为所述磁吸作业本体提供作业所需用料;

5、所述磁吸作业本体包括布放平台和遥控机器人,所述遥控机器人设置有可吸附于海上平台表面的磁吸模块,所述遥控机器人倒置于所述布放平台,使所述磁吸模块位于其顶部,所述布放平台还用于调整所述遥控机器人位置。

6、优选的,所述布放平台包括伸缩梯、滑动平台和顶升平台,所述伸缩梯下端和所述顶升平台下端分别与所述滑动平台连接,所述遥控机器人设置于所述顶升平台上端,所述滑动平台设置有可将所述滑动平台沿横向方向伸缩的第一油缸,所述顶升平台设置有可将所述遥控机器人沿竖向方向移动的第二油缸,所述伸缩梯上端用于与所述底座可拆卸连接。

7、进一步优选的,所述遥控机器人倒置于所述顶升平台上端使所述磁吸模块朝上;和/或,

8、所述底座设置有固定架,所述固定架下端与所述底座连接,上端用于与所述伸缩梯上端可拆卸连接。

9、进一步优选的,所述伸缩梯包括梯座和梯身,所述梯身下端与所述梯座铰接,所述梯身上端用于与所述底座可拆卸连接,所述梯座与所述滑动平台连接,所述滑动平台设置有第一支撑件,所述第一支撑件用于支撑倾斜状态的所述梯身。

10、优选的,所述遥控机器人包括机器人主体,所述机器人主体集成有信号传输模块、导航定位模块、高压水清洗系统、喷漆系统、双目识别系统、腐蚀检测系统和单片机,所述信号传输模块、导航定位模块、高压水清洗系统、喷漆系统、双目识别系统、腐蚀检测系统分别与所述单片机信号连接。

11、优选的,所述吊放装置为起重机,所述起重机设置有导缆组件,所述储料装置包括电缆卷筒、高压水装置和喷涂装置,绕设在所述电缆卷筒、高压水装置和喷涂装置的管缆分别绕经所述导缆组件后与所述遥控机器人连接。

12、进一步优选的,所述高压水装置和所述喷涂装置分别位于所述起重机中线面的两侧;

13、和/或,所述电缆卷筒、高压水装置、喷涂装置和所述起重机居中设置于所述底座上,且所述高压水装置和所述喷涂装置设置在所述电缆卷筒和所述起重机之间。

14、优选的,所述底座两侧设置有护栏,所述操作台和两侧所述护栏将所述磁吸作业单元围于所述底座上。

15、进一步优选的,所述底座设置有可折叠的第二支撑件,所述第二支撑件一端与所述底座连接,另一端可与所述滚轮的底面位于同一水平面。

16、优选的,所述底座设置有数个滚轮。

17、相对于现有技术本实用新型所述的一种海上平台作业系统的有益效果主要体现在:

18、本实用新型将所述遥控机器人、吊放装置、储料装置和所述操作台集成设置在所述底座上,不仅避免了设备零散无序,也能够方便快捷转场,可将本实用新型作业设备使用在不同作业点,实现重复利用,具有较高经济性;

19、本实用新型通过所述吊放装置可将所述遥控机器人吊放在作业高度,工作人员仅需站在海上平台的甲板上进行相应操作,遥控所述遥控机器人吸附在海上平台表面作业区域并进行作业,无需人工直接作业,大大降低了劳动强度,且也避免了工人在海上平台直接作业存在的安全风险,也无需为工人悬空作业搭设作业架,省去了大量的准备和收尾工作,大大提高了作业效率,可以解决目前海洋平台外表面的维护工作常由人工作业,存在着作业劳动强度大、工期长、费用高、海面工况复杂而危险系数高等弊端的问题。



技术特征:

1.一种海上平台作业系统,其特征在于:包括底座、操作台和磁吸作业单元,所述操作台和所述磁吸作业单元均设置于所述底座,所述磁吸作业单元包括作业辅助单元和磁吸作业本体;

2.根据权利要求1所述的一种海上平台作业系统,其特征在于:所述布放平台包括伸缩梯、滑动平台和顶升平台,所述伸缩梯下端和所述顶升平台下端分别与所述滑动平台连接,所述遥控机器人设置于所述顶升平台上端,所述滑动平台设置有可将所述滑动平台沿横向方向伸缩的第一油缸,所述顶升平台设置有可将所述遥控机器人沿竖向方向移动的第二油缸,所述伸缩梯上端用于与所述底座可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种海上平台作业系统,其特征在于:所述遥控机器人倒置于所述顶升平台上端使所述磁吸模块朝上;和/或,

4.根据权利要求2所述的一种海上平台作业系统,其特征在于:所述伸缩梯包括梯座和梯身,所述梯身下端与所述梯座铰接,所述梯身上端用于与所述底座可拆卸连接,所述梯座与所述滑动平台连接,所述滑动平台设置有第一支撑件,所述第一支撑件用于支撑倾斜状态的所述梯身。

5.根据权利要求1所述的一种海上平台作业系统,其特征在于:所述遥控机器人包括机器人主体,所述机器人主体集成有信号传输模块、导航定位模块、高压水清洗系统、喷漆系统、双目识别系统、腐蚀检测系统和单片机,所述信号传输模块、导航定位模块、高压水清洗系统、喷漆系统、双目识别系统、腐蚀检测系统分别与所述单片机信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种海上平台作业系统,其特征在于:所述吊放装置为起重机,所述起重机设置有导缆组件,所述储料装置包括电缆卷筒、高压水装置和喷涂装置,绕设在所述电缆卷筒、高压水装置和喷涂装置的管缆分别绕经所述导缆组件后与所述遥控机器人连接。

7.根据权利要求6所述的一种海上平台作业系统,其特征在于:所述高压水装置和所述喷涂装置分别位于所述起重机中线面的两侧;

8.根据权利要求1所述的一种海上平台作业系统,其特征在于:所述底座两侧设置有护栏,所述操作台和两侧所述护栏将所述磁吸作业单元围于所述底座上。

9.根据权利要求1所述的一种海上平台作业系统,其特征在于:所述底座设置有数个滚轮。

10.根据权利要求9所述的一种海上平台作业系统,其特征在于:所述底座设置有可折叠的第二支撑件,所述第二支撑件一端与所述底座连接,另一端可与所述滚轮的底面位于同一水平面。


技术总结
本技术提供了一种海上平台作业系统,包括底座、操作台和磁吸作业单元,所述操作台和所述磁吸作业单元均设置于所述底座,所述磁吸作业单元包括作业辅助单元和磁吸作业本体;所述作业辅助单元包括均与所述底座连接的吊放装置和储料装置;所述吊放装置用于将所述磁吸作业本体吊离所述底座并悬吊至作业高度;所述储料装置用于为所述磁吸作业本体提供作业所需用料;磁吸作业本体包括布放平台和遥控机器人,遥控机器人设置有可吸附于海上平台表面的磁吸模块。本技术通过吊放装置可将遥控机器人吊放在作业高度,工作人员仅需站在海上平台甲板上遥控所述遥控机器人吸附在作业区域并作业,无需人工直接作业,且可在不同作业点使用,实现重复利用。

技术研发人员:刘延龙,董志强,李俊,杨帅华
受保护的技术使用者:深海智人(广州)技术有限公司
技术研发日:20241213
技术公布日:2025/9/25
网友询问留言 留言:0条
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!