水下鱼式机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明发明涉及一种水下鱼式机器人，属于机器人领域。
【背景技术】
[0002]当前水下检测环境较为复杂，需要结构简单，控制方便的水下机器人。
【发明内容】
[0003]本发明发明涉及一种水下鱼式机器人，以实现水下检测使用。
[0004]为实现上述的目的，本发明发明采用如下技术方案:
一种水下鱼式机器人，包含:
水平电动鱼尾(I)、机器人密封体(2)、垂直电动鱼鳍(3)、左螺旋推进器(4)、右螺旋推进器(5);如附图1所示。
[0005]以下结合附图，说明本发明发明的技术构造及方法:水平电动鱼尾(I)安装于机器人密封体(2)的后面，垂直电动鱼鳍(3)安装于机器人密封体(2)的背部，左螺旋推进器
(4)安装于机器人密封体(2)的左侧，右螺旋推进器(5)安装于机器人密封体(2)的右侧，左螺旋推进器(4)和右螺旋推进器(5)为机器人提供水下前进动力，水平电动鱼尾(I)控制机器人下潜还是上浮，垂直电动鱼鳍(3)用于控制机器人左右方向。
本发明的有益效果:结构简单，控制方便。
[0006]【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图。
[0007]【具体实施方式】:
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
[0008]实施例:
请参阅附图1所示，水平电动鱼尾(I)安装于机器人密封体(2)的后面，垂直电动鱼鳍(3)安装于机器人密封体(2)的背部，左螺旋推进器(4)安装于机器人密封体(2)的左侧，右螺旋推进器(5)安装于机器人密封体(2)的右侧，左螺旋推进器(4)和右螺旋推进器
(5)为机器人提供水下前进动力，水平电动鱼尾(I)控制机器人下潜还是上浮，垂直电动鱼鳍(3)用于控制机器人左右方向。
【主权项】
1.一种水下鱼式机器人，包含:水平电动鱼尾(I)、机器人密封体(2)、垂直电动鱼鳍(3)、左螺旋推进器(4)、右螺旋推进器(5);其特征在于:水平电动鱼尾(I)安装于机器人密封体(2)的后面，垂直电动鱼鳍(3)安装于机器人密封体(2)的背部，左螺旋推进器(4)安装于机器人密封体(2)的左侧，右螺旋推进器(5)安装于机器人密封体(2)的右侧，左螺旋推进器(4)和右螺旋推进器(5)为机器人提供水下前进动力，水平电动鱼尾(I)控制机器人下潜还是上浮，垂直电动鱼鳍(3)用于控制机器人左右方向。
【专利摘要】本发明涉及一种水下鱼式机器人，水平电动鱼尾(1)安装于机器人密封体(2)的后面，垂直电动鱼鳍(3)安装于机器人密封体(2)的背部，左螺旋推进器(4)安装于机器人密封体(2)的左侧，右螺旋推进器(5)安装于机器人密封体(2)的右侧，左螺旋推进器(4)和右螺旋推进器(5)为机器人提供水下前进动力，水平电动鱼尾(1)控制机器人下潜还是上浮，垂直电动鱼鳍(3)用于控制机器人左右方向。
【IPC分类】B63C11-52, B63H25-06, B63H5-08
【公开号】CN104670438
【申请号】CN201310615433
【发明人】高洁, 淡博
【申请人】哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月28日