水下探测装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种水下探测装置。
【背景技术】
[0002]目前的水下探测装置一般只具有通过声纳和金属探测器进行水下探测的能力，而不具备水下物体的搬运能力。那些具备水下物体搬运能力的水下探测装置一般都需要安装在小型潜水艇上面，而小型潜水艇的结构复杂，价格昂贵。
[0003]针对上述问题，本发明人设计了一种自身具有搬运能力的水下探测装置，以解决上述问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的是提供一种水下探测装置，该水下探测装置具有较强的水下运输和搬运能力，而且该装置结构简单、造价低廉。
[0005 ]本发明通过以下技术手段解决上述问题:
[0006]本发明的一种水下探测装置，包括具有空腔的壳体、一端与壳体顶部相连的绳索以及第一导气管，所述第一导气管的一端与壳体内空腔上部连通，另一端能够与气栗的出气口相互连通;所述壳体内空腔的下部设置有进水口；还包括设置在壳体下方的摄像头;还包括设置在壳体上面的多关节机械臂以及设置在机械臂上面的用于控制机器臂关节活动的气缸;还包括第二导气管7，所述第二导气管7的一端与所述气缸6的缸体相互连通，另一端能够与气栗的出气口相互连通。
[0007]进一步，所述第一导气管上设置有电磁阀A。
[0008]进一步，所述第二导气管上设置有电磁阀B。
[0009]进一步，所述电磁阀A和/或电磁阀B为两位三通电磁阀。
[0010]进一步，还包括设置在壳体下方的金属探测器。
[0011]进一步，还包括设置在壳体上面的电机及与电机传动连接的螺旋桨。
[0012]本发明的有益效果:本发明的水下探测装置，包括具有空腔的壳体、一端与壳体顶部相连的绳索以及第一导气管，所述第一导气管的一端与壳体内空腔上部连通，另一端能够与气栗的出气口相互连通;所述壳体内空腔的下部设置有进水口 ；还包括设置在壳体下方的摄像头;还包括设置在壳体上面的多关节机械臂以及设置在机械臂上面的用于控制机器臂关节活动的气缸，所述气缸的缸体通过第二导气管与所述气栗的出气口相互连通。本发明的水下探测装置通过水面上面的气栗进行充放气，达到水下探测装置升降的目的，进而极大地简化了探测器的结构和制造成本。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0014]图1为本发明水下探测装置的结构示意图，图中机械臂处于闭合状态；
[0015]图2为本发明水下探测装置的结构示意图，图中机械臂处于展开状态。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合附图对本发明进行详细说明:
[0017]如图1和2所示，本发明的一种水下探测装置，包括具有空腔10的壳体1、一端与壳体顶部相连的绳索2以及第一导气管3，所述第一导气管3的一端与壳体内空腔10上部连通，另一端能够与气栗的出气口相互连通;所述壳体I内空腔10的下部设置有进水口 11;还包括设置在壳体I下方的摄像头4;还包括设置在壳体I上面的多关节机械臂5以及设置在机械臂上面的用于控制机器臂关节活动的气缸6;还包括第二导气管7，所述第二导气管7的一端与所述气缸6的缸体相互连通，另一端能够与气栗的出气口相互连通。
[0018]使用前，首先将第一导气管和第二导气管与水面上面的气栗的出气口相互连通，然后水下探测装置的壳体放入水中，水从空腔10下部设置的进水口 11进入到空腔中。工作时，通过绳索拖动壳体在水下行走，当需要搬运石头等物体时，可用机械臂抓紧物体，然后气栗向壳体I空腔10中栗入空气，排出空腔10中水分，产生浮力，来达到向上运送物体的目的。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导气管3上设置有电磁阀A，所述电磁阀A和/或电磁阀B为两位三通电磁阀。通过设置电磁阀A可实现自动向外排放空气以及防止空腔内气体泄漏的目的。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二导气管7上设置有电磁阀B，所述电磁阀A和/或电磁阀B为两位三通电磁阀。通过设置电磁阀B可实现自动向外排放空气控制气缸收缩以及防止气缸内气体泄漏的目的。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置在壳体下方的金属探测器。通过设置金属探测器可实现探测水下金属的目的。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置在壳体上面的电机及与电机传动连接的螺旋桨。通过设置螺旋桨可实现水下探测装置在水下方位的小范围调整。
[0023]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种水下探测装置，其特征在于:包括具有空腔的壳体、一端与壳体顶部相连的绳索以及第一导气管，所述第一导气管的一端与壳体内空腔上部连通，另一端能够与气栗的出气口相互连通;所述壳体内空腔的下部设置有进水口；还包括设置在壳体下方的摄像头;还包括设置在壳体上面的多关节机械臂以及设置在机械臂上面的用于控制机器臂关节活动的气缸;还包括第二导气管7，所述第二导气管7的一端与所述气缸6的缸体相互连通，另一端能够与气栗的出气口相互连通。2.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于:所述第一导气管上设置有电磁阀A03.根据权利要求2所述的水下探测装置，其特征在于:所述第二导气管上设置有电磁阀B。4.根据权利要求3所述的水下探测装置，其特征在于:所述电磁阀A和/或电磁阀B为两位三通电磁阀。5.根据权利要求4所述的水下探测装置，其特征在于:还包括设置在壳体下方的金属探测器。6.根据权利要求5所述的水下探测装置，其特征在于:还包括设置在壳体上面的电机及与电机传动连接的螺旋桨。
【专利摘要】本发明公开了一种水下探测装置，包括具有空腔的壳体、一端与壳体顶部相连的绳索以及第一导气管，所述第一导气管的一端与壳体内空腔上部连通，另一端能够与气泵的出气口相互连通；所述壳体内空腔的下部设置有进水口；还包括设置在壳体下方的摄像头；还包括设置在壳体上面的多关节机械臂以及设置在机械臂上面的用于控制机器臂关节活动的气缸，所述气缸的缸体通过第二导气管与所述气泵的出气口相互连通。本发明的水下探测装置通过水面上面的气泵进行充放气，达到水下探测装置升降的目的，进而极大地简化了探测器的结构和制造成本。
【IPC分类】B63C11/44
【公开号】CN105501413
【申请号】CN201511035452
【发明人】张小强
【申请人】重庆楠婧琳科技开发有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月31日