一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，通过积木式的单元来三维拼装成可大可小的运载筏，驱动装置分布式安装在船体上，利于整个运载筏的平衡和动力驱动，由远程控制无人行驶到指定水面位置。运载筏船体三维拼装而成，使得运载量柔性配置，外形柔性配置，可扩展性好，分布式驱动使得动力柔性配置，具有高可靠性，提供不同动力等级。远程遥控使运载筏不用人去驾驶，避免人进入不安全的漩涡区域或多礁区域，且省力省时。水上运载筏拆装方便，利于存放，寓教于乐，应用广泛，可以应用到浅海探测，航行到探测地点实施探测，无人驾驶运送物资到小岛上或者过江等，快速无人救援，浅海沙滩休闲旅游等等。
【专利说明】
一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏
技术领域
[0001]本发明涉及一种水上运载的筏类产品，特别是一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏。
【背景技术】
[0002]目前，水上运载工具很多，但是无人驾驶的较少。可以远程遥控的无人驾驶水上航行器也多以玩具娱乐产品为主，且此类产品多以固定大小和重量呈现，无法再进行人工二次加工和改造，扩展性不好，且欠缺娱乐性。
[0003]由于筏类产品的原材料竹筏或者管道都比较轻，浮力大，故目前的筏类产品关注其稳定性为主，通常需要充气、注水、排水等，安装复杂，为了有效地、灵便地“调节沉浮”，专利提出了一种沉浮调节筏(CN 101633396 B)，通过在管道上设置可控制充气、注水、排水的阀门来保障其“稳定性”和“安全性”。并且，目前的筏类产品只能靠漂浮来运动，而少有考虑其动力装置。若有动力装置和远程遥控，此类筏类产品的应用将更为广泛，如无人驾驶运送物资，浅海海上休闲旅游，浅海探测，无人救援等。动力装置一般较重，加上动力装置需要更进一步地考虑其稳定性问题。
【发明内容】
[0004]针对目前可以远程遥控的无人驾驶水上航行器扩展性不强，筏类产品只能靠漂浮来运动，而少有考虑其动力装置，本发明提出一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，通过积木式的单元来三维拼装成可大可小的运载筏船体，且把驱动装置分布式安装在船体上，利于整个运载筏的平衡和动力驱动，由远程控制无人驾驶到指定水面位置，为半潜状态。本发明通过如下技术方案实现:
一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，包括若干可拼接的积木单元，若干分布式驱动装置、遥控单元和电源。
[0005]上述可拼接的积木单元选用塑料材质，如聚丙烯(PP)、ABS等塑料，可以有不同的形状，不同的基本单元。基本单元通过凹凸槽两两之间卡住拼接，或者配上套接口来实现两两之间卡住拼接，或者配以有螺纹孔或通孔的拼接板用螺丝来拼接固定，拼成三维的立体形状。
[0006]如采用立方体形结构，则其基本单元有立方体形。立方体形中间内部是中空密封的，每个侧面都可以有凹凸槽，这样两两之间可以卡住拼接，拼成三维的立体形状。
[0007]如采用圆筒形结构，则其基本单元有主圆筒形，辅助圆筒形、平面连接器和立体连接器。主圆筒形中间内部是中空密封的，前后配个套接口，和前后同样的主圆筒形进行套接，展其长度，最边上则连接辅助圆筒形。为展其宽度，则中间用平面连接器，为展其高度，则中间用立体连接器。辅助圆筒形则可以是一弯管，一边可以和主圆筒形相连接，另外一边密封上翘，有利于行进过程中减少阻力和遇到障碍物时上翘。
[0008]上述分布式驱动装置为整个无人水上运载筏提供动力装置，使其按照固定的航线行进。每个驱动装置配置有螺旋桨，由电机(马达)来控制螺旋桨的工作。若干个驱动装置分布式地安装在可拼接的积木单元组装好的载体(船体)上，这样一方面可以让重量分布式地均匀分布，利于整个无人水上运载筏的平衡，另外一方面可以提高可靠性，某个驱动装置不工作了不影响整个驱动装置，且利于提供不同动力等级，使运载筏行进速度可控。
[0009]上述遥控单元接收远程遥控器的指令，提供给每个分布式驱动装置的电机，控制无人水上运载筏是否前进，按照什么航线前进，如前进、后退、向右向左等。远程遥控器发指令给遥控单元，根据使用场景，远程遥控器和遥控单元的远近来选择远程遥控器。如低频大功率的远程遥控器可以控制100米内的遥控单元。
[0010]上述电源为分布式驱动装置和遥控单元提供电力。
[0011]上述遥控单元和电源可以放置在一个防水密封箱中，该密封箱安装在可拼接的积木单元组装好的载体上。
[0012]本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
(I)运载筏船体三维拼装而成，使得运载量柔性配置，外形柔性配置。拼装的体积大小可以根据运载量的多少和具体的应用场景设定，拼装的形状可以根据个人喜好和具体的应用场景来拼装，可扩展性好，娱乐性好。
[0013](2)分布式驱动使得动力柔性配置，具有高可靠性，提供不同动力等级。不同动力等级的配置可以使运载筏行进速度可控，且某个驱动装置不工作了不影响整个驱动装置，运载筏仍然可以行进。且分布式驱动让船体重量分布式地均匀分布，利于整个无人水上运载筏的平衡。
[0014](3)远程遥控使运载筏不用人去驾驶，避免人进入不安全的漩涡区域或多礁区域，且省力省时。
[0015](4)拆装容易，方便存放，寓教于乐。由于可以拼装，平时可以拆成若干可拼接的积木单元，若干驱动装置、遥控单元和电源，堆放在一起，用的时候再拼装在一起使用。如带小孩去浅海沙滩休闲旅游，先装在车上，到了沙滩再拼装在一起使用，能增加娱乐性，且能使小孩在动手拼装的过程中培养动手能力和想象能力等。
[0016](5)扩展性好，应用广泛。由于拼装的船体可大可小，则其应用十分广泛，如可以应用到浅海探测，浅海大型探测船只无法进入，就可以运用这种运载筏船体放置探测装置，航行到探测地点实施探测。另也可以应用到无人驾驶运送物资到小岛上或者过江等，快速无人救援，浅海沙滩休闲旅游等等。
【附图说明】
[0017]图1是本实施例采用方体形结构的无人水上运载筏示意图。
[0018]图2是本实施例采用方体形结构的无人水上运载筏的基本单元示意图。
[0019]图3是本实施例采用圆筒形结构的无人水上运载筏示意图。
[0020]图4是本实施例采用圆筒形结构的无人水上运载筏的基本单元示意图。
[0021]图5是本实施例驱动装置示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明，但本发明的实施不限于此。
实施例
[0023]如图1所示，本实施例采用方体形结构的无人水上运载筏示意图。一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，包括若干可拼接的积木单元，若干驱动装置、遥控单元和电源。这里示意的积木单元的基本单元为立方体形1I，方体形中间内部是中空密封的，每个侧面都可以有凹凸槽，这样两两之间可以卡住拼接，拼成三维的立体形状。这里示意了2个驱动装置102安装在船体下部。遥控单元和电源可以放置在一个防水密封箱中，该密封箱安装在可拼接的积木单元组装好的载体上。这里为了使得图示清楚没有示意。
[0024]图2所示，本实施例采用方体形结构的无人水上运载筏的基本单元示意图。基本单元为立方体形，立方体形内部是中空密封的，每个侧面都可以有凹凸槽，这样两两之间可以卡住拼接，拼成三维的立体形状。凹凸槽还设有螺纹孔103和通孔104，可以加螺丝来加强固定。
[0025]图3所示，本实施例采用圆筒形结构的无人水上运载筏示意图。这里示意的积木单元为圆筒形201，主圆筒形中间内部是中空密封的，前后配了个套接口，和前后同样的主圆筒形进行套接，展其长度，同时配有螺纹孔和通孔，可以加螺丝来加强固定。为展其宽度，主圆筒形用平面连接器，这里的平面连接器是用不同高度的小边条通孔板，这样两两之间通过螺丝来拼接。这里没有示意立体的拼接。这里示意了 2个驱动装置202安装在船体下部。
[0026]图4所示，本实施例采用圆筒形结构的无人水上运载筏的基本单元示意图。圆筒形中间内部是中空密封的，前端为内套接口 203，配有通孔套接板204，后端为外套接口 205，配有通孔套接板206。前端内套接口 203接在其他中间圆筒形上的外套接口 205，同时通孔套接板204和其他中间圆筒形上的通孔套接板206用螺丝来加强固定。圆筒形中间边上是不同高度的小边条通孔板207，这样两两之间通过螺丝来拼接展其宽度。这里没有示意立体的拼接。
[0027]图5所示，本实施例驱动装置示意图。驱动装置为整个无人水上运载筏提供动力装置，使其按照固定的航线行进。每个驱动装置配置有螺旋桨，由电机(马达)来控制螺旋桨的工作。若干个驱动装置分布式地安装在可拼接的积木单元组装好的载体(船体)上，这样一方面可以让重量分布式地均匀分布，利于整个无人水上运载筏的平衡，另外一方面可以提高可靠性，某个驱动装置不工作了不影响整个驱动装置，且利于提供不同动力等级，使运载筏行进速度可控。图1和图3示意了 2个驱动装置左右对称地安装在船体下部
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于包括若干可拼接的积木单元，若干分布式驱动装置、遥控单元和电源。2.根据权利要求1所述的可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于可拼接的积木单元选用塑料材质，可以有不同的形状，不同的基本单元;基本单元通过凹凸槽两两之间卡住拼接，或者配上套接口来实现两两之间卡住拼接，或者配以有螺纹孔或通孔的拼接板用螺丝来拼接固定，拼成三维的立体形状。3.根据权利要求1所述的可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于分布式驱动装置为整个无人水上运载筏提供动力装置，使其按照固定的航线行进;每个驱动装置配置有螺旋桨，由电机来控制螺旋桨的工作;若干个驱动装置分布式地安装在可拼接的积木单元组装好的载体上，这样一方面可以让重量分布式地均匀分布，利于整个无人水上运载筏的平衡，另外一方面可以提高可靠性，某个驱动装置不工作了不影响整个驱动装置，且利于提供不同动力等级，使运载筏行进速度可控。4.根据权利要求1所述的可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于所述遥控单元接收远程遥控器的指令，提供给驱动装置的电机，控制无人水上运载筏按照什么航线行进。5.根据权利要求1所述的可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于所述电源为驱动装置和遥控单元提供电力。6.根据权利要求1所述的可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于所述遥控单元和电源放置于一个防水密封箱中，该密封箱安装在可拼接的积木单元组装好的载体上。
【文档编号】B63B35/613GK105947132SQ201610305642
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】韦岗, 曹燕, 徐振龙
【申请人】广州丰谱信息技术有限公司