一种观光河道智能清污船的制作方法
【专利说明】一种观光河道智能清污船
[0001]技对术领域
[0002]本实用新型主要涉及一种清污船，更具体的说是一种观光河道智能清污船。
【背景技术】
[0003]随着城市建设的高速发展，越来越多的城市在公园里修建了一些观光河道，但是由于观光河道旁的人流量较大，导致观光河道内污物较多；现有的对观光河道清理的方法通常是由清洁人员定期对观光河道进行打捞，费时费力且不能时刻保持观光河道的清洁。
[0004]现有的河道清污船多为大型河道清污船，通常由人工驾驶，无法满足观光河道的清洁工作，且由于是人工驾驶，人力成本较高，不适宜全天候对观光河道进行清洁，此为现有技术的不足之处。
【发明内容】
[0005]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种观光河道智能清污船，通过智能控制自动识别河道上漂浮的污物，无需人工驾驶，实现对观光河道全天候清洁。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型观光河道智能清污船，包括船身、传送带、污物存储箱、控制箱、清扫系统、传动系统。船身和污物存储箱固定连接在一起，传送带通过船身固定支架固定，控制箱、传动系统都固定在船身的船体上表面上。清扫系统通过丝杠螺母与传动系统相连接，清扫系统的支撑杆与船身固定，清扫电机固定在清扫机架的上端，所述清扫电机通过齿轮箱与清扫器相连接，污物传输通道与船身固定支架固定在一起；船身的前侧面安装有超声波传感器，船身两侧面安装有避障传感器；丝杠轴通过轴承座固定，所述丝杠轴通过联轴器与丝杠电机相连，所述清扫机架通过支撑块分别于滑动块和连架杆相连，滑动块套在支撑杆上，所述支撑杆一端与连架杆相连，另一端与船身相固定；控制箱包括单片机、电压转换模块、蓄电池、电机驱动模块，所述蓄电池与电压转换模块相连，所述单片机与电机驱动模块相连。该观光河道智能清污船通过智能控制自动识别河道上漂浮的污物，无需人工驾驶，实现对观光河道全天候清洁。
[0007]作为对本技术方案的进一步限定，所述超声波传感器、避障传感器沿船身的对称线对称分布。
[0008]作为对本技术方案的进一步限定，所述避障传感器为漫反射式红外传感器。
[0009]作为对本技术方案的进一步限定，所述单片机为51系列单片机。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0011]图1为观光河道智能清污船右侧的结构立体示意图。
[0012]图2为观光河道智能清污船左侧的结构立体示意图。
[0013]图3为船身结构立体示意图。
[0014]图4为传动系统结构立体示意图。
[0015]图5为清扫系统结构立体示意图。
[0016]图6为传送带结构立体示意图。
[0017]图7为观光河道智能清污船清扫系统收起时结构示意图。
[0018]图8为控制系统示意图。
[0019]图中:船身I ;船身固定支架1-1 ;污物传输通道1-2 ;避障传感器1-3 ;超声波传感器1-4 ;驱动电机1-5 ;扇叶1-6 ;污物存储箱2 ;控制箱3 ;传动系统4 ;丝杠轴4_1 ;轴承座4-2 ;电机固定座4-3 ;联轴器4-4 ;丝杠电机4-5 ;清扫系统5 ;丝杠螺母5_1 ;拉伸杆5_2 ;滑动块5-3 ;连架杆5-4 ;清扫电机5-5 ;齿轮箱5-6 ;清扫器5_7 ;清扫机架5_8 ;支撑块5_9 ；支撑杆5-10 ;传送带6 ;主动轮6-1 ;皮带6-2 ;从动轮6-3 ;传送电机6_4 ;控制系统7 ;电机驱动模块7-1 ;单片机7-2 ;电压转换模块7-3 ;蓄电池7-4。
【具体实施方式】
[0020]在图1、2、3中:一种观光河道智能清污船包括包括船身1、传送带4、污物存储箱2、控制箱3、清扫系统5、传动系统4。船身I和污物存储箱2固定连接在一起，传送带4通过船身固定支架1-1固定，控制箱3、传动系统4都固定在船身I的船体上表面上；船身I的前侧面安装有超声波传感器1-4，船身I两侧面安装有避障传感器1-3 ;驱动电机1-5固定在船体的两侧，并沿船体的中心线呈对称分布，扇叶1-6固定在驱动电机1-5上，在驱动电机1-5的带动下可实现转动和停转，从而实现船体的前进和转向。该观光河道智能清污船通过智能控制自动识别河道上漂浮的污物，无需人工驾驶，实现对观光河道全天候清洁。
[0021]在图4、5中:丝杠轴4-1通过轴承座4-2固定，所述丝杠轴4-1通过联轴器4-4与丝杠电机4-5相连，丝杠螺母5-1安装在丝杠轴4-1上，所述清扫机架5-8通过支撑块5_9分别于滑动块5-3和连架杆5-4相连，滑动块5-3套在支撑杆5-10上，所述支撑杆5_10 —端与连架杆5-4相连，另一端与船身I相固定；清扫电机5-5固定在清扫机架5-8上，所述清扫电机5-5与齿轮箱5-6相连，并通过齿轮箱5-6带动清扫器5-7的转动。在丝杠电机
4-5的带动下，丝杠轴4-1通过丝杠螺母5-1将清扫机架5-8拉升或降下，通过清扫器5_7的转动将污物清扫到传送带4上，在传送带4的带动下，将污物集中到污物存储箱2，从而实现对观光河道水面的清洁。
[0022]在图6中:主动轮6-1通过中心孔与传送电机6-4相连，皮带6_2套在主动轮6_1和从动轮6-3上，在传送电机6-4的带动下，主动轮6-1可带动皮带6-2的转动，实现对河道污物的清洁。
[0023]在图7中:超声波传感器1-4没有检测到水面上漂浮的污物时，通过丝杠电机4-5的转动，将清扫机架5-8抬起，使清扫器5-7不接触水面，避免了对船身I过多的阻力，使观光河道智能清污船能够较快的前行；避障传感器1-3可检测船身I是否接近观光河道的两岸，避免船身I撞击河岸。
[0024]在图8中:蓄电池7-4与电压转换模块7-3相连，电压转换模块7-3与单片机7_2和电机驱动模块7-1相连，实现对单片机7-2和电机驱动模块7-1的供电，单片机7-2与避障传感器1-3、超声波传感器1-4、电机驱动模块7-1相连相连，所述电机驱动模块7-1与驱动电机1_5、清扫电机5-5、传送电机6-4、丝杠电机4-5分别相连。
[0025]使用时，将观光河道智能清污船放入观光河道中，通过超声波传感器1-4实现对污物距离的检测，通过避障传感器1-3避免船身I与河道两岸相撞，清扫器5-7将河道漂浮的污物清扫到皮带6-2上，污物通过污物传输通道1-2存储到污物存储箱2中。
[0026]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种观光河道智能清污船，包括船身(1)、传送带(4)、污物存储箱(2)、控制箱(3)、清扫系统(5)、传动系统(4)，其特征在于:船身(I)和污物存储箱(2)固定连接在一起，传送带⑷通过船身固定支架(1-1)固定，控制箱(3)、传动系统(4)都固定在船身⑴的船体上表面；清扫系统(5)通过丝杠螺母(5-1)与传动系统(4)相连接，清扫系统(5)的支撑杆(5-10)与船身⑴固定，清扫电机(5-5)固定在清扫机架(5-8)的上端，所述清扫电机(5-5)通过齿轮箱(5-6)与清扫器(5-7)相连接，污物传输通道(1-2)与船身固定支架(1-1)固定在一起；船身(I)的前侧面安装有超声波传感器(1-4)，船身(I)两侧面安装有避障传感器(1-3);丝杠轴(4-1)通过轴承座(4-2)固定，所述丝杠轴(4-1)通过联轴器(4-4)与丝杠电机(4-5)相连，所述清扫机架(5-5)通过支撑块(5-9)分别于滑动块(5_3)和连架杆(5-4)相连，滑动块(5-3)套在支撑杆(5-10)上，所述支撑杆(5-10) —端与连架杆(5-4)相连，另一端与船身(I)相固定；控制箱(3)包括单片机(7-2)、电压转换模块(7-3)、蓄电池(7-4)、电机驱动模块(7-1)，所述蓄电池(7-4)与电压转换模块(7_3)相连，所述单片机(7-2)与电机驱动模块(7-1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种观光河道智能清污船，其特征在于:所述超声波传感器(1-4)、避障传感器(1-3)沿船身(I)的对称线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种观光河道智能清污船，其特征在于:所述避障传感器(1-3)为漫反射式红外传感器。
4.根据权利要求1所述的一种观光河道智能清污船，其特征在于:所述单片机(7-2)为51系列单片机。
【专利摘要】本实用新型主要涉及一种清污船，更具体的说是一种观光河道智能清污船，包括船身、传送带、污物存储箱、控制箱、清扫系统、传动系统。船身和污物存储箱固定连接在一起，传送带通过船身固定支架固定，控制箱、传动系统都固定在船身的船体上表面。清扫系统通过丝杠螺母与传动系统相连接，清扫系统的支撑杆与船身固定，清扫电机固定在清扫机架的上端，清扫机架通过支撑块分别于滑动块和连架杆相连，滑动块套在支撑杆上。船身的前侧面安装有超声波传感器，船身两侧面安装有避障传感器。该发明通过智能控制自动识别河道上漂浮的污物，无需人工驾驶，实现对观光河道全天候清洁。
【IPC分类】E02B15-10, B63B35-32, B63B43-18
【公开号】CN204279887
【申请号】CN201420682722
【发明人】张铭禹, 石宪明, 郅芬香, 郑方峰
【申请人】张铭禹
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月16日