一种深水探测超声波成像装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及深水探测技术领域，具体为一种深水探测超声波成像装置。
【背景技术】
[0002]目前，在我国深水探测领域内，超声波探测仪是人们比较常用的一种水下探测装置，现有的水下超声波探测装置大多体积较大，移动极为不便，同时现有的探测器在水下作业时，通常是采用绳索来对探测器进行连接控制，使得探测器的移动范围有限，极大的限制了探测装置的探测效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种深水探测超声波成像装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种深水探测超声波成像装置，包括主防护框架、探测主机箱、推进电机和控制器；所述主防护框架的底部安装有底座防护垫，所述底座防护垫的左侧安装有摄像头，所述主防护框架的内壁安装有探测主机箱，所述探测主机箱的左侧内腔安装有探照灯，所述探测主机箱的顶部安装有信号收发处理器，所述探测主机箱的右侧外壁安装有蓄电池，所述探测主机箱的右侧安装有推进电机，所述推进电机的右侧安装有推进涡轮，所述探测主机箱的底部安装有超声波收发口，所述主防护框架的左、右两侧均安装有侧防护架，所述控制器的输出端分别电连接有声呐成像处理器、超声波收发器、推进电机、探照灯和摄像头，所述超声波收发器的输出端电连接有信号收发处理器，所述信号收发处理器的输入端电性连接远程控制器，所述信号收发处理器的输出端分别电性连有超声波收发器和数据分析器，所述数据分析器的输出端电性连接控制器，所述蓄电池的输出端分别电连接有摄像头、探照灯和推进电机。
[0005]优选的，所述主防护框架的顶部安装有绳索扣环，且绳索扣环与主防护框架之间为焊接式结构。
[0006]优选的，所述探测主机箱左、右两侧均安装有水流导向口，所述水流导向口的顶部设置有导向板。
[0007]优选的，所述推进涡轮的外壁安装有防护罩。
[0008]优选的，所述超声波收发口设置有超声波导向板，且导向板为弧形结构。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该深水探测超声波成像装置，整体为探测、数据处理和移动为一体化探测设备，安装的水流导向口和推进电机能够使得该探测装置在水下进行探测作业时有效的进行灵活移动，同时安装的摄像头和探照灯，可以方便水上工作人员对该探测装置进行控制，也可直观的通过摄像头来对水下环境进行观察，同时在深水探测超声波成像装置的外壁安装的防护框架，能够有效的保护探测装置，避免受到外力影响而损坏，影响探测进程，另外，主防护框架的顶部安装有绳索扣环，方便对探测装置的收放，绳索扣环与主防护框架之间为焊接式结构，使得其连接更加稳固，探测主机箱左、右两侧均安装有水流导向口，水流导向口的顶部设置有导向板，这样可以使得深水探测装置在水下能够灵活的转向，同时也可以使得探测装置移动时更加稳定，推进涡轮的外壁安装有防护罩，防止推进涡轮被水草缠住，影响探测进程，超声波收发口设置有超声波导向板，且导向板为弧形结构，使得超声波能够更好的聚集成束，增强了其穿透性提高探测效果O
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型立体结构示意图；
[0011]图2为本实用新型操作框图。
[0012]图中:1主防护框架、2底座防护垫、3摄像头、4探测主机箱、5探照灯、6信号收发处理器、7绳索扣环、8蓄电池、9水流导向口、10推进电机、11推进涡轮、12超声波收发口、13侧防护架、14控制器、15声呐成像处理器、16超声波收发器、17远程控制器、18数据分析器。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种深水探测超声波成像装置，包括主防护框架1、探测主机箱4、推进电机10和控制器14 ;主防护框架I的底部安装有底座防护垫2，底座防护垫2的左侧安装有摄像头3，主防护框架I的内壁安装有探测主机箱4，探测主机箱4的左侧内腔安装有探照灯5，探测主机箱4的顶部安装有信号收发处理器6，主防护框架的I顶部安装有绳索扣环7，方便对探测装置的收放，绳索扣环7与主防护框架I之间为焊接式结构，使得其连接更加稳固，探测主机箱4的右侧外壁安装有蓄电池8，探测主机箱4左、右两侧均安装有水流导向口 9，水流导向口 9的顶部设置有导向板，这样可以使得深水探测装置在水下能够灵活的转向，同时也可以使得探测装置移动时更加稳定，探测主机箱4的右侧安装有推进电机10，推进电机10的右侧安装有推进涡轮11，推进涡轮11的外壁安装有防护罩，防止推进涡轮11被水草缠住，影响探测进程，探测主机箱4的底部安装有超声波收发口 12，超声波收发口 12设置有超声波导向板，且导向板为弧形结构，使得超声波能够更好的聚集成束，增强了其穿透性提高探测效果，主防护框架I的左、右两侧均安装有侧防护架13，控制器14的输出端分别电连接有声呐成像处理器15、超声波收发器16、推进电机10、探照灯5和摄像头3，超声波收发器16的输出端电连接有信号收发处理器6，信号收发处理器6的输入端电性连接远程控制器17，信号收发处理器6的输出端分别电性连有超声波收发器16和数据分析器18，数据分析器18的输出端电性连接控制器14，蓄电池8的输出端分别电连接有摄像头3、探照灯5和推进电机10，该深水探测超声波成像装置，整体为探测、数据处理和移动为一体化探测设备，安装的水流导向口 9和推进电机10能够使得该探测装置在水下进行探测作业时有效的进行灵活移动，同时安装的摄像头3和探照灯5，可以方便水上工作人员对该探测装置进行控制，也可直观的通过摄像头3来对水下环境进行观察，同时在深水探测超声波成像装置的外壁安装的防护框架，能够有效的保护探测装置，避免受到外力影响而损坏，影响探测进程，使用时，将该深水探测超声波成像装置放入水中即可。
[0015]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种深水探测超声波成像装置，包括主防护框架(I)、探测主机箱(4)、推进电机(10)和控制器(14);其特征在于:所述主防护框架(I)的底部安装有底座防护垫(2)，所述底座防护垫(2)的左侧安装有摄像头(3)，所述主防护框架(I)的内壁安装有探测主机箱(4)，所述探测主机箱⑷的左侧内腔安装有探照灯(5)，所述探测主机箱(4)的顶部安装有信号收发处理器￠)，所述探测主机箱(4)的右侧外壁安装有蓄电池(8)，所述探测主机箱(4)的右侧安装有推进电机(10)，所述推进电机(10)的右侧安装有推进涡轮(11)，所述探测主机箱(4)的底部安装有超声波收发口(12)，所述主防护框架(I)的左、右两侧均安装有侧防护架(13)，所述控制器(14)的输出端分别电连接有声呐成像处理器(15)、超声波收发器(16)、推进电机(10)、探照灯(5)和摄像头(3)，所述超声波收发器(16)的输出端电连接有信号收发处理器￠)，所述信号收发处理器(6)的输入端电性连接远程控制器(17)，所述信号收发处理器(6)的输出端分别电性连有超声波收发器(16)和数据分析器(18)，所述数据分析器(18)的输出端电性连接控制器(14)，所述蓄电池(8)的输出端分别电连接有摄像头(3)、探照灯(5)和推进电机(10)。2.根据权利要求1所述的一种深水探测超声波成像装置，其特征在于:所述主防护框架(I)的顶部安装有绳索扣环(7)，且绳索扣环(7)与主防护框架(I)之间为焊接式结构。3.根据权利要求1所述的一种深水探测超声波成像装置，其特征在于:所述探测主机箱(4)左、右两侧均安装有水流导向口(9)，所述水流导向口(9)的顶部设置有导向板。4.根据权利要求1所述的一种深水探测超声波成像装置，其特征在于:所述推进涡轮(11)的外壁安装有防护罩。5.根据权利要求1所述的一种深水探测超声波成像装置，其特征在于:所述超声波收发口(12)设置有超声波导向板，且导向板为弧形结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种深水探测超声波成像装置，包括主防护框架、探测主机箱、推进电机和控制器；所述主防护框架的内壁安装有探测主机箱，所述探测主机箱的右侧安装有推进电机，所述控制器的输出端分别电连接有声呐成像处理器、超声波收发器、推进电机、探照灯和摄像头，该深水探测超声波成像装置，整体为探测、数据处理和移动为一体化探测设备，同时安装的摄像头和探照灯，可以方便水上工作人员对该探测装置进行控制，也可直观的通过摄像头来对水下环境进行观察，同时在深水探测超声波成像装置的外壁安装的防护框架，能够有效的保护探测装置，避免受到外力影响而损坏，影响探测进程。
【IPC分类】G01S15/08, B63C11/48
【公开号】CN204895819
【申请号】CN201520695412
【发明人】王开发, 李志护, 谢永宁, 孙秋梅, 乐美华
【申请人】王开发
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月9日