一种机动式船用舷梯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种舷梯装置，特别是涉及一种机动式船用舷梯装置。
【背景技术】
[0002]目前，民用或军用舰船在停船靠岸时，一般配备有固定长度的舷梯，以便人们上下船使用，但是已有舷梯在使用时，需要依靠人力搬运，劳动强度大、工作效率低。特别是船舶停靠位置与岸边距离较远的情况下，这时不仅要求舷梯的长度能够满足使用要求，而且还要保证舷梯的强度能够支撑起所承载的人和物，故已有舷梯需要更多的人员才能进行操作，不仅自动化程度低，而且存在不安全因素。
【发明内容】
[0003]为了克服上述【背景技术】中的不足，本实用新型提供了一种机动式船用舷梯装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机动式船用舷梯装置，由搭梯I、子节梯2、副驱动臂副摆动机构3、母节梯扶手4、主驱动臂副摆动机构5、电动牵引车
6、母节梯扶手折叠机构7、母节梯8，子节梯扶手9组成。所述母节梯8与电动牵引车6通过主驱动臂副摆动机构5连接，所述主驱动臂副摆动机构5由主驱动臂510与主动液压缸520组成。所述母节梯8与子节梯2通过副驱动臂副摆动机构3连接，所述副驱动臂副摆动机构3由副驱动臂310与副动液压缸320组成。所述母节梯扶手4与母节梯8通过母节梯扶手折叠机构7连接，所述母节梯扶手折叠机构7由侧驱动臂710与侧动液压缸720组成。所述主动液压缸520与电动牵引车6通过螺栓连接，所述主驱动臂510与主动液压缸520通过铰接连接，所述主驱动臂510与母节梯8通过螺栓连接。所述副动液压缸320与母节梯8通过螺栓连接，所述副驱动臂310与副动液压缸320通过铰接连接，所述副驱动臂310与子节梯2通过螺栓连接。所述侧动液压缸720与母节梯8通过螺栓连接，所述侧驱动臂710与侧动液压缸720通过铰接连接，所述侧驱动臂710与母节梯扶手4通过螺栓连接。所述搭梯I与子节梯2通过铰接连接。所述机动式船用舷梯装置在非工作状态或者远离岸边时，舷梯可以折叠收藏于电动牵引车6内，便于该装置快速移动。工作时，驾驶电动牵引车6定位后，主驱动臂副摆动机构5工作，舷梯展开100°之后，副驱动臂副摆动机构3和母节梯扶手折叠机构7依次工作，子节梯2和母节梯扶手4依次展开，之后主驱动臂副摆动机构5再次工作，根据船舷状态整体搭靠在船舷甲板上。子节梯2尾端带有自调水平踏板的搭梯I，以适应船舶漂移及改善舷梯自身高度的变化。摆动机构全部采用自锁机构，保证工作状态稳定。
[0005]本实用新型的有益效果是：在非工作状态下，舷梯可以折叠收藏于电动牵引车6内，工作时，可以驾驶电动牵引车6进行快速定位，既减少了舷梯所占的空间也提高了舷梯的机动性。子节梯2尾端带有自调水平踏板的搭梯I，以适应船舶漂移及改善舷梯自身高度的变化，摆动机构全部采用自锁机构，保证工作状态稳定。梯身采用铝合金桁架结构，即重量轻、强度高，变形小，桁架结构同时还具有迎风面积小的特点，这种设计特别适合于海洋工程行业机械作业过程中风载荷特别大的情况。
【附图说明】
[0006]图I是本实用新型舷梯结构图。
[0007]图2是本实用新型非工作状态整体结构示意图。
[0008]图3是本实用新型舷梯展开100°示意图。
[0009]图4是本实用新型子节梯展开示意图。
[0010]图5是本实用新型母节梯扶手展开示意图。
[0011 ]图6是本实用新型工作状态整体结构示意图。
[0012]图中I.搭梯，2.子节梯，3.副驱动臂副摆动机构，4.母节梯扶手，5.主驱动臂副摆动机构，6.电动牵引车，7.母节梯扶手折叠机构，8.母节梯，9.子节梯扶手，510.主驱动臂，520.主动液压缸，710.侧驱动臂，720.侧动液压缸，310.副驱动臂，320.副动液压缸。
【具体实施方式】
[0013]如图I所示，舷梯由搭梯1、子节梯2、副驱动臂副摆动机构3、母节梯扶手4、主驱动臂副摆动机构5、母节梯扶手折叠机构7、母节梯8，子节梯扶手9组成。
[0014]如图2所示，在非工作状态下，舷梯可以折叠收藏于电动牵引车6内，便于该装置快速移动。
[0015]如图3所示，母节梯8与电动牵引车6通过主驱动臂副摆动机构5连接，主驱动臂副摆动机构5由主驱动臂510与主动液压缸520组成，主动液压缸520与电动牵引车6通过螺栓连接，主驱动臂510与主动液压缸520通过铰接连接，主驱动臂510与母节梯8通过螺栓连接。工作时，驾驶电动牵引车6定位后，主驱动臂副摆动机构5工作，通过主动液压缸520提供高扭矩的作用下驱动主驱动臂510进行转动，主驱动臂510通过螺栓连接带动母节梯8绕着主动液压缸520旋转100°。从而便于舷梯完全展开。
[0016]如图4所示，母节梯8与子节梯2通过副驱动臂副摆动机构3连接，副驱动臂副摆动机构3由副驱动臂310与副动液压缸320组成，副动液压缸320与母节梯8通过螺栓连接，副驱动臂310与副动液压缸320通过铰接连接，副驱动臂310与子节梯2通过螺栓连接。副驱动臂副摆动机构3工作，通过副动液压缸320提供高扭矩的作用下驱动副驱动臂310进行转动，副驱动臂310通过螺栓连接带动子节梯2绕着副动液压缸320旋转180°。从而使子节梯2完全展开。
[0017]如图5所示，母节梯扶手4与母节梯8通过母节梯扶手折叠机构7连接，母节梯扶手折叠机构7由侧驱动臂710与侧动液压缸720组成，侧动液压缸720与母节梯8通过螺栓连接，侧驱动臂710与侧动液压缸720通过铰接连接，侧驱动臂710与母节梯扶手4通过螺栓连接。母节梯扶手折叠机构7开始工作，通过侧动液压缸720提供高扭矩的作用下驱动侧驱动臂710进行翻转，侧驱动臂710通过螺栓连接带动母节梯扶手4绕着侧动液压缸720旋转180°。从而使舷梯完全展开。
[0018]如图6所示，主驱动臂副摆动机构5再次工作，通过主动液压缸520提供高扭矩的作用下驱动主驱动臂510进行转动，主驱动臂510通过螺栓连接带动母节梯8绕着主动液压缸520旋转，根据船舷状态整体搭靠在船舷甲板上。子节梯2尾端带有自调水平踏板的搭梯I，以适应船舶漂移及改善舷梯自身高度的变化，摆动机构全部采用自锁机构，保证工作状态
【主权项】
1.一种机动式船用舷梯装置，由搭梯（I)、子节梯(2)、副驱动臂副摆动机构(3)、母节梯扶手(4)、主驱动臂副摆动机构(5)、电动牵引车(6)、母节梯扶手折叠机构(7)、母节梯(8)、子节梯扶手(9)组成，其特征在于:所述母节梯(8)与电动牵引车(6)通过主驱动臂副摆动机构（5)连接，所述主驱动臂副摆动机构（5)由主驱动臂（510)与主动液压缸(520)组成;所述母节梯(8)与子节梯(2)通过副驱动臂副摆动机构(3)连接，所述副驱动臂副摆动机构(3)由副驱动臂(310)与副动液压缸(320)组成;所述母节梯扶手(4)与母节梯(8)通过母节梯扶手折叠机构（7)连接，所述母节梯扶手折叠机构（7)由侧驱动臂（710)与侧动液压缸(720)组成。2.根据权利要求I所述的一种机动式船用舷梯装置，其特征在于：所述主动液压缸(520)与电动牵引车(6 )通过螺栓连接，所述主驱动臂(510)与主动液压缸(520 )通过铰接连接，所述主驱动臂(510 )与母节梯(8 )通过螺栓连接。3.根据权利要求I所述的一种机动式船用舷梯装置，其特征在于：所述副动液压缸(320 )与母节梯(8 )通过螺栓连接，所述副驱动臂（310 )与副动液压缸(320 )通过铰接连接，所述副驱动臂(310)与子节梯(2)通过螺栓连接。4.根据权利要求I所述的一种机动式船用舷梯装置，其特征在于：所述侧动液压缸(7 20 )与母节梯(8 )通过螺栓连接，所述侧驱动臂(710 )与侧动液压缸(720 )通过铰接连接，所述侧驱动臂(710)与母节梯扶手(4)通过螺栓连接。
【专利摘要】一种机动式船用舷梯装置，主要由撘梯、子节梯、副驱动臂副摆动机构、母节梯扶手、主驱动臂副摆动机构、电动牵引车、母节梯扶手折叠机构、母节梯，子节梯扶手组成。所述机动式船用舷梯装置在非工作状态或者远离岸边时，舷梯可以折叠收藏于电动牵引车内，便于该装置快速移动。工作时，驾驶电动牵引车定位，主驱动臂副摆动机构工作，舷梯展开100°之后，副驱动臂副摆动机构和母节梯扶手折叠机构依次工作，子节梯和母节梯扶手依次展开，紧接着主驱动臂副摆动机构再次工作，根据船舷状态整体搭靠在船舷甲板上。子节梯尾端带有自调水平踏板的搭梯，以适应船舶漂移及改善舷梯自身高度的变化。摆动机构全部采用自锁机构，保证工作状态稳定。
【IPC分类】B63B27/14
【公开号】CN205150174
【申请号】CN201520991517
【发明人】韩善灵, 唐小东, 肖宇
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月4日