一种用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨，包括桨叶、安装于水下推进器端部的螺旋桨底帽，所述螺旋桨底帽上设有四个固定位，所述固定位上设有表面光滑的销钉，所述桨叶活动连接于所述销钉上，当航行器关闭电机采用滑翔方式时，螺旋桨受水的阻力自动折叠，极大的减小了水接触面，减小了水阻力，极大的减小了来自螺旋桨的阻力，提高了滑翔速度。
【专利说明】
一种用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨
技术领域
[0001]本实用新型涉及海洋技术装备领域，尤其涉及一种用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨。
【背景技术】
[0002]目前大多数水下航行器，如水下机器人，水下滑翔机等，大都采用电机驱动螺旋桨旋转方式实现运动控制。采用的螺旋桨多为固定式多叶片螺旋桨，当水下航行器采用无动力方式滑翔的时候，固定式多叶片螺旋桨存在极大的水接触面，将对航行器产生极大的阻力，减缓了水下航行器的运行速度。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨，包括桨叶、安装于水下推进器端部的螺旋桨底帽，所述螺旋桨底帽上设有四个固定位，所述固定位上设有表面光滑的销钉，所述桨叶活动连接于所述销钉上。
[0004]优选的，所述螺旋桨底帽为环形，所述螺旋桨底帽内侧设有内螺纹。
[0005]优选的，所述固定位包括两个平行设置固定片，所述固定片上设有通孔，所述销钉穿过所述通孔且所述销钉上设有固定螺帽，所述桨叶位于所述固定片之间。
[0006]优选的，所述固定位十字形分布于所述螺旋桨底帽上。
[0007]优选的，所述桨叶由碳纤维制成。
[0008]优选的，所述桨叶为螺旋结构。
[0009]本实用新型提出的用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨有以下有益效果:当航行器关闭电机采用滑翔方式时，螺旋桨受水的阻力自动折叠，极大的减小了水接触面，减小了水阻力，极大的减小了来自螺旋桨的阻力，提高了滑翔速度。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0011]图1为本实用新型的安装于水下推进器上的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的结构示意图；
[0013]图3为图2中A处的放大图；
[0014]图4为本实用新型的螺旋桨底帽的示意图；
[0015]图5为本实用新型的桨叶的示意图；
[0016]其中，1-桨叶，2-螺旋桨底帽，3-固定位，4-销钉，5-内螺纹，6_固定片，7_固定螺帽，8-水下推进器。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]结合图1、图2、图3，本实用新型提出了一种用于水下推进器8的四叶可折叠螺旋桨，包括桨叶1、安装于水下推进器8端部的螺旋桨底帽2，所述螺旋桨底帽2上设有四个固定位3，所述固定位3上设有表面光滑的销钉4，所述桨叶I活动连接于所述销钉4上，其中，所述固定位3包括两个平行设置固定片6，所述固定片6上设有通孔，所述销钉4穿过所述通孔且所述销钉4上设有固定螺帽7，所述桨叶I位于所述固定片6之间，所述螺旋桨底帽2为环形，所述螺旋桨底帽2内侧设有内螺纹5，将螺旋桨底帽2固定于推进器的电机轴上，水下推进器8在水下工作时，电机带动电机轴旋转，从而带动桨叶I旋转，四个桨叶I在高速旋转的电机带动下受离心力作用展开旋转，完成推水动作，当电机停止旋转，水下航行器运动，四个桨叶I受水的阻力沿着销钉4转动至平行与推进器前进方向，减小与水的接触面积，降低阻力；
[0019]为了使桨叶I在销钉4上自由转动，销钉4表面进行光滑处理；
[0020]如图4所示，所述固定位3十字形分布于所述螺旋桨底帽2上。
[0021]如图5所示，所述桨叶I由碳纤维制成，所述桨叶I为螺旋结构，相比传统螺旋桨金属材质拥有更高的结构强度和耐腐蚀性，更适合深海环境中使用。
[0022]对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨，其特征在于，包括桨叶、安装于水下推进器端部的螺旋桨底帽，所述螺旋桨底帽上设有四个固定位，所述固定位上设有表面光滑的销钉，所述桨叶活动连接于所述销钉上。2.根据权利要求1所述的用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨底帽为环形，所述螺旋桨底帽内侧设有内螺纹。3.根据权利要求1所述的用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨，其特征在于，所述固定位包括两个平行设置固定片，所述固定片上设有通孔，所述销钉穿过所述通孔且所述销钉上设有固定螺帽，所述桨叶位于所述固定片之间。4.根据权利要求1所述的用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨，其特征在于，所述固定位十字形分布于所述螺旋桨底帽上。5.根据权利要求1所述的用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨叶由碳纤维制成。6.根据权利要求1所述的用于水下推进器的四叶可折叠螺旋桨，其特征在于，所述桨叶为螺旋结构。
【文档编号】B63H1/24GK205524901SQ201620383479
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】江景涛, 何波, 沈钺, 王燕, 刘承志
【申请人】江景涛, 何波