全自动河道清洁装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动河道清洁装置，包括流线型的船体，所述的船体内设置有用于检测水面漂浮物位置的红外线距离测光仪；所述的船体的上端开口并配置有船盖，所述的船盖上铺设有一太阳能电池板，所述的太阳能电池板的一端铰接在船体上端；所述的船体两侧对称设置有垃圾收集机构；所述的船体后侧设置有垃圾储存装置；所述的船体上设置有用于控制船体动作的推动装置。本实用新型全自动运动，不需要人工操作，节省人力物力；受地形影响较小；清理较为干净，垃圾倾倒简便。
【专利说明】
全自动河道清洁装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全自动河道清洁装置。
【背景技术】
[0002]当前清洁河流所用的清洁工具形式多样、款式丰富，但主要以“人工打捞”型为主，费时费力，而且存在清洁不干净、死角无法进入从而无法清理的问题。为此，设计一种既能方便清洁，又能省去人工的河流清洁器显得尤为必要。
【发明内容】
[0003]为了克服现有普通河流清洁工具存在的上述问题，本实用新型提供一种基于太阳能发电以及自动清洁的全自动河道清洁装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]全自动河道清洁装置，包括流线型的船体，其特征在于:所述的船体内设置有用于检测水面漂浮物位置的红外线距离测光仪;所述的船体的上端开口并配置有船盖，所述的船盖通过第一铰链铰接在船体上;所述的船盖上铺设有一太阳能电池板，所述的太阳能电池板的一端铰接在船体上端;所述的船体两侧对称设置有垃圾收集机构;所述的船体后侧设置有垃圾储存装置;所述的船体上设置有用于控制船体动作的推动装置；
[0006]所述的垃圾收集机构包括传送带、传送带电机、传送带轮毂以及直角钩板，所述的传送带设置于船体两侧且与船体内的第一联轴器连接，所述的传送带前后呈45度角设置，所述的直角钩板位于所述的传送带上;所述的传送带电机设置于船体内部靠近船壁的两侧，所述的传送带轮毂设置于船体两侧并且与所述的传送带配合；
[0007]所述的垃圾存储装置包括由从船体内部延伸出船体的导轨、由导轨带动的垃圾收集槽以及用于控制运动方向的推杆，所述的导轨通过铰链与船体连接，所述的推杆连接所述的垃圾收集槽，所述的垃圾收集槽铰接在所述的船体上，在控制电机作用下所述的垃圾收集槽的前段可做升降运动;倾倒垃圾时，所述的推杆沿着导轨给垃圾收集槽施加推力，垃圾收集槽转动倾倒。
[0008]所述的推动装置包括安装在船体后方的两个螺旋桨以及安装在船体底部的一个前轮和两个后轮，所述的螺旋桨通过螺旋桨轴与所述的船体连接，螺旋桨电机安置于船体内部的后侧，所述的螺旋桨通过第二联轴器与所述的螺旋桨电机连接;所述的前轮和后轮分别通过第三联轴器与车轮电机连接，所述的车轮电机设置于船体内部靠近船壁的两侧。
[0009]所述的船体的前端呈锥形设计，后面部分为长方体。
[0010]所述的太阳能电池板与一蓄电池连接。
[0011]所述的传动带上均匀布设有四个所述的直角钩板，所述的直角钩板具有镂空结构。直角钩板可以过滤垃圾中的水，减少阻力，将垃圾运输到垃圾收集槽中。
[0012]所述的垃圾收集槽放置在托架上，所述的垃圾收集槽的右下端与托架采用第二铰链连接;所述的垃圾收集槽的下方设置有一块板，且在板的中间位置设置一块由铰链固定的防止垃圾收集槽后端划出板的限位块。
[0013]所述的垃圾收集槽的底部由铁网制成。
[0014]还包括设置在船体底部的中间位置的水栗，所述的船体上设置有一用于将水面上的垃圾漂浮物吸附的滤网，所述的滤网与水栗相配合作用。所述的水栗在工作时产生向内部的水流，吸引垃圾至滤网。
[0015]所述的船体一侧的传送带由传送带电机驱动，所述的传送带电机通过第一联轴器和短轴与所述的传送带轮毂连接，所述的传送带轮毂的端部具有齿轮结构，所述的传送带的两端分别套设在齿轮结构上;船体两侧对应位置的传送带轮毂之间通过长轴联接。
[0016]还包括设置在船体内的用于蓄水的水箱。
[0017]本实用新型的工作原理如下:
[0018]首先将该装置放入需要清理的河流，然后利用装置本身的识别装置控制船体运动，两侧的传送带通过传送带电机的带动，在船内水栗的吸引下，垃圾靠向船体，传送带上的直角钩板在运动时钩住垃圾，传送带通过运动将垃圾收集到后部的垃圾收集槽中，垃圾收集完毕后，船体行驶上岸，通过轮子行走;倾倒垃圾时，通过控制电机带动，托架运动，将垃圾收集槽的前段升起，后端由于限位板的作用固定不动，从而将垃圾倾倒出去。
[0019]本实用新型的有益效果体现在:
[0020]1、全自动运动，不需要人工操作，节省人力物力；
[0021]2、受地形影响较小；
[0022 ] 3、清理较为干净，垃圾倾倒简便。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型整体结构整体图。
[0024]图2是本实用新型整体结构主视图。
[0025]图3是本实用新型整体结构俯视图。
【具体实施方式】
[0026]参照图1至图3，全自动河道清洁装置，包括流线型的船体I，所述的船体I内设置有用于检测水面漂浮物位置的红外线距离测光仪12;所述的船体I的上端开口并配置有船盖2，所述的船盖2通过第一铰链13铰接在船体I上;所述的船盖2上铺设有一太阳能电池板3，所述的太阳能电池板3的一端铰接在船体I上端;所述的船体I两侧对称设置有垃圾收集机构;所述的船体I后侧设置有垃圾储存装置;所述的船体I上设置有用于控制船体动作的推动装置；
[0027]所述的垃圾收集机构包括传送带10、传送带电机27、传送带轮毂9以及直角钩板8，所述的传送带10设置于船体I两侧且与船体I内的第一联轴器28连接，所述的传送带10前后呈45度角设置，所述的直角钩板8位于所述的传送带10上;所述的传送带电机27设置于船体内部靠近船壁的两侧，所述的传送带轮毂9设置于船体两侧并且与所述的传送带10配合；
[0028]所述的垃圾存储装置包括由从船体内部延伸出船体的导轨19、由导轨19带动的垃圾收集槽4以及用于控制运动方向的推杆20，所述的导轨19通过铰链与船体连接，所述的推杆20连接所述的垃圾收集槽4，所述的垃圾收集槽4铰接在所述的船体I上，在控制电机作用下所述的垃圾收集槽4的前段可做升降运动;倾倒垃圾时，所述的推杆20沿着导轨19给垃圾收集槽4施加推力，垃圾收集槽I转动倾倒。
[0029]所述的推动装置包括安装在船体后方的两个螺旋桨14以及安装在船体I底部的一个前轮16和两个后轮7，所述的螺旋桨14通过螺旋桨轴与所述的船体I连接，螺旋桨电机21安置于船体内部的后侧，所述的螺旋桨14通过第二联轴器18与所述的螺旋桨电机21连接；所述的前轮16和后轮7分别通过第三联轴器22与车轮电机23连接，所述的车轮电机23设置于船体内部靠近船壁的两侧。
[0030]所述的船体I的前端呈锥形设计，后面部分为长方体。
[0031 ]所述的太阳能电池板3通过太阳能主机25与一蓄电池24连接。
[0032]所述的传动带10上均匀布设有四个所述的直角钩板8，所述的直角钩板8具有镂空结构。直角钩板8可以过滤垃圾中的水，减少阻力，将垃圾运输到垃圾收集槽中。
[0033]所述的垃圾收集槽4放置在托架5上，所述的垃圾收集槽4的右下端与托架5采用第二铰链6连接;所述的垃圾收集槽4的下方设置有一块板，且在板的中间位置设置一块由铰链固定的防止垃圾收集槽后端划出板的限位块。
[0034]所述的垃圾收集槽4的底部由铁网制成。
[0035]还包括设置在船体底部的中间位置的水栗15，所述的船体I上设置有一用于将水面上的垃圾漂浮物吸附的滤网11，所述的滤网11与水栗15相配合作用。所述的水栗15在工作时产生向内部的水流，吸引垃圾至滤网。
[0036]所述的船体I 一侧的传送带由传送带电机27驱动，所述的传送带电机27通过第一联轴器28和短轴29与所述的传送带轮毂9连接，所述的传送带轮毂9的端部具有齿轮结构，所述的传送带10的两端分别套设在齿轮结构上;船体两侧对应位置的传送带轮毂9之间通过长轴17联接。
[0037]还包括设置在船体内的用于蓄水的水箱26。
[0038]本实用新型的工作原理如下:
[0039]首先将该装置放入需要清理的河流，然后利用装置本身的识别装置控制船体运动，两侧的传送带通过传送带电机的带动，在船内水栗的吸引下，垃圾靠向船体，传送带上的直角钩板在运动时钩住垃圾，传送带通过运动将垃圾收集到后部的垃圾收集槽中，垃圾收集完毕后，船体行驶上岸，通过轮子行走;倾倒垃圾时，通过控制电机带动，托架运动，将垃圾收集槽的前段升起，后端由于限位板的作用固定不动，从而将垃圾倾倒出去。
[0040]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.全自动河道清洁装置，包括流线型的船体，其特征在于:所述的船体内设置有用于检测水面漂浮物位置的红外线距离测光仪;所述的船体的上端开口并配置有船盖，所述的船盖通过第一铰链铰接在船体上;所述的船盖上铺设有一太阳能电池板，所述的太阳能电池板的一端铰接在船体上端;所述的船体两侧对称设置有垃圾收集机构;所述的船体后侧设置有垃圾储存装置;所述的船体上设置有用于控制船体动作的推动装置； 所述的垃圾收集机构包括传送带、传送带电机、传送带轮毂以及直角钩板，所述的传送带设置于船体两侧且与船体内的第一联轴器连接，所述的传送带前后呈45度角设置，所述的直角钩板位于所述的传送带上;所述的传送带电机设置于船体内部靠近船壁的两侧，所述的传送带轮毂设置于船体两侧并且与所述的传送带配合； 所述的垃圾存储装置包括由从船体内部延伸出船体的导轨、由导轨带动的垃圾收集槽以及用于控制运动方向的推杆，所述的导轨通过铰链与船体连接，所述的推杆连接所述的垃圾收集槽，所述的垃圾收集槽铰接在所述的船体上，在控制电机作用下所述的垃圾收集槽的前段可做升降运动;倾倒垃圾时，所述的推杆沿着导轨给垃圾收集槽施加推力，垃圾收集槽转动倾倒。2.如权利要求1所述的全自动河道清洁装置，其特征在于:所述的推动装置包括安装在船体后方的两个螺旋桨以及安装在船体底部的一个前轮和两个后轮，所述的螺旋桨通过螺旋桨轴与所述的船体连接，螺旋桨电机安置于船体内部的后侧，所述的螺旋桨通过第二联轴器与所述的螺旋桨电机连接;所述的前轮和后轮分别通过第三联轴器与车轮电机连接，所述的车轮电机设置于船体内部靠近船壁的两侧。3.如权利要求2所述的全自动河道清洁装置，其特征在于:所述的船体的前端呈锥形设计，后面部分为长方体。4.如权利要求3所述的全自动河道清洁装置，其特征在于:所述的太阳能电池板与一蓄电池连接。5.如权利要求4所述的全自动河道清洁装置，其特征在于:所述的传动带上均匀布设有四个所述的直角钩板，所述的直角钩板具有镂空结构。6.如权利要求5所述的全自动河道清洁装置，其特征在于:所述的垃圾收集槽放置在托架上，所述的垃圾收集槽的右下端与托架采用第二铰链连接;所述的垃圾收集槽的下方设置有一块板，且在板的中间位置设置一块由铰链固定的防止垃圾收集槽后端划出板的限位块。7.如权利要求6所述的全自动河道清洁装置，其特征在于:所述的垃圾收集槽的底部由铁网制成。8.如权利要求7所述的全自动河道清洁装置，其特征在于:还包括设置在船体底部的中间位置的水栗，所述的船体上设置有一用于将水面上的垃圾漂浮物吸附的滤网，所述的滤网与水栗相配合作用。9.如权利要求8所述的全自动河道清洁装置，其特征在于:所述的船体一侧的传送带由传送带电机驱动，所述的传送带电机通过第一联轴器和短轴与所述的传送带轮毂连接，所述的传送带轮毂的端部具有齿轮结构，所述的传送带的两端分别套设在齿轮结构上;船体两侧对应位置的传送带轮毂之间通过长轴联接。10.如权利要求9所述的全自动河道清洁装置，其特征在于:还包括设置在船体内的用于蓄水的水箱。
【文档编号】B63B35/32GK205589427SQ201620284163
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】王红梅, 刘阳, 谢怡杰, 杨杰, 徐翔, 汪雄
【申请人】浙江水利水电学院